1、的在于根据输电线系统的除冰需要，研制种简单，实用的输电线除冰机。轮式输电线除冰机是种用于，在山地，荒野，河流，湖泊等地理环境，不适合人工除冰的输电线路上清冰。它是适用于各种地貌，不会因为环境的改变而停止工作。它的前端是对用于除冰的对滚刀具，用于清除在电线结的冰。刀具的对滚通过齿轮传动机构完成。轮式除冰机主体部分是行走机构。该设计采用压轮推进方式,机体上的两个固定压轮骑挂在输电线上保持机体的平衡,机体的重心位于输电线下方,这样机体不会在行进过程中出现倒转。两个动压轮分别与两个固定压轮配合,当推动动压轮时,动压轮向上抬升,与固定压轮配合从上下夹紧输电线,依靠压轮与输电线的摩擦获得前进的动力。该设计的电力驱动分为两个分支部分直接传至除冰机构,供刀具除冰使用另部分传至动压轮，实现小车的行走。该设计的目的是提供种体积小，运作灵活，。

2、华中华东部分地区出现长时间持续的大强度大范围低温雨雪冰冻天气,导致湖南江西浙江安徽湖北等地的电网发生倒塔断线舞动覆冰闪络等多种灾害,湖南电网条条和条线路停运江西电网条条和条线路停运浙江电网条条和条线路停运,“西电东送”大通道江城宜华直流线路损坏严重,河南重庆四川等地的电网也受到不同程度的冲击和破坏。部分地区的线路覆冰厚度达到,远远超出了的设计值,如图。贵州骨干网基本瘫痪,华中华东电网几十条线路倒塔倒杆解列和停运,最大电力缺口接近万。截至月日,全国因灾停运线路共条,停运变电站座,线路倒塔座,全国个省份拉闸限电,共有个省级电网电力供应紧张。全国受灾人口达亿多,直接经济损失超过亿元。图输电线覆冰情况随着我国经济的高速发展,超高压大容量输电线路越建越多,线路走廊穿越的地理环境更加复杂,如经过大面积的水库湖泊和崇山峻岭,给线路维护。

3、比较热门的机械除冰法主要通过除冰机器人来完成，目前国内外设计的除冰机器人通常包括部分.爬行机构.越障机构.除冰机构。并且向着小型化，实用化，可越障，智能化的方向发展。.除冰机研究的内容和意义针对目前各类机械式除冰方法的不足之处，本文设想了种全新的行走平台，并在实践中证明这种理论是可行的。它继承了轮式车辆移动速度快捷的特点，又具有骑挂在电线上的能力，在传动系统设计上采用了齿轮传动设计，结构相对简单，工作可靠。并且在控制方面，具有很好的功能扩展性。作为种运输平台，具有很广阔的功能开发空间。另外除冰机构也是本次设计的创新点，采用对滚式刀具进行除冰，除冰效果好。本论文主要完成了输电线除冰机的原理设计，方案选择，机构的实现，各部分零件的设计与整机的装配，并在此基础上采用三维制图软件建立实体模型并进行虚拟装配和运动仿真。本课题研究的。

4、外相关除冰设备及技术的特点发展趋势.除冰机研究的内容和意义第章方案设计.工作原理.机构的设计方案.主体结构设计第章结构设计.传动零件的设计齿轮机构设计轴的设计轴承校核.除冰机构的设计除冰方式选择刀架设计除冰机构电机选择.整机三维装配图第章功能及创新点总结参考文献致谢第章绪论.输电线覆冰概况输电线路因受结冰危害通常容易引起严重的断线杆塔倒塌大面积停电限电等事故。对电力系统的安全运行造成了严重威胁,也直是电力系统研究中急待解决的难点问题。据不完全统计,自上世纪年代以来,我国输电线路便不断遭受覆冰危害。年,由覆冰引起的输电线路跳闸次,占总事故的,其中线路跳闸次由于覆冰引起线路非计划停运次,占总事故的年月至年月,我国华中电网出现大面积冰灾事故,仅湖南省就有多万人受灾,直接经济损失超过亿元。年月,南方多个省份遭受了年遇的冰雪灾害,。

5、.大电流融冰法主要包括过电流融冰法短路电流融冰法和直流电流融冰法。此类方法也是目前工程中普遍采用的方案,在实际运用过程中积累了许多宝贵经验。.机械除冰法滑轮刮铲法是目前唯可行的输电线路除冰的机械方法,其过程是由地面工作人员拉动可以在线路上行走的滑轮达到铲除覆冰的目的。但该方法并不适用于我国西部高海拔地形复杂地区。.被动法被动法就是依靠风地球引力随机散射和温度变化等脱冰的被动方法无需附加能量。现已经在输电线路上得到应用的有平衡重量线夹除冰环阻雪环憎水憎冰涂料风力锤等来减少输电线路的覆冰,安装防震锤等来减少导线的舞动。被动法有费用低的优点,但不能阻止覆冰的形成,而且仅适用于特定的地区。.其他方法除上述几种方法外,还有利用电磁脉冲气动脉冲电晕放电电子冻结碰撞前颗粒加热和冻结等防冰除冰方法,但很多还处于理想或试验阶段。而最近国内。

6、行稳定的输电线除冰机，也提供种适于在条件艰苦的环境下工作的电线除冰机器。第章方案设计.工作原理本设计采用四轮式结构布局，具有小型轻质，除冰效率高，安装方便，适应环境能力强的特点。工作原理如图所示，输电线除冰机工作时由行走电机推动机器行走，通过大齿轮带动轴转动，再通过两个减速齿轮组分别带动轴和轴转动，驱动行走轮转动，并带动链轮回转，通过传动链带动行走轮转动，实现输电线除冰机在电线上行走。工作电机通过组减速齿轮使轮转动，驱动工作刀具做回转运动。图机构运动简图轮式输电线除冰机由电动机提供动力。行走机构通过三级齿轮减速机构实现减速，除冰机构通过级齿轮减速机构实现减速。轮式输电线除冰机的组成框图，如图所示。.机构的设计方案能够实现轮式输电线除冰机功能的技术原理很多，但各有利有弊，具体分析如下.驱动方式选择小型柴油机驱动柴油机驱动的。

7、来很多困难.而且在严冬及初春季节,我国云贵高原川陕带及两湖地区常出现雾凇和雨凇现象,造成架空输电线路覆冰,使线路舞动闪络烧伤,甚至断线倒杆,使电网结构遭到破坏,安全运行受到严重威胁.在紧急情况下,寻道员用带电操作杆或其它类似的绝缘棒只能为很少的部分覆冰线路除冰,人工除冰有很高的危险性。在国外,些国家的地理与气候情况与我国相似,甚至些国家的情况更加恶劣,为了保证电力系统的可靠性,提高高压输电线除冰的效率,减少损失,维护工人的安全,开发种可以替代或部分替代工人进行除冰作业的新型设备直是国内外相关研究的热点.因此,研制安全有效的除冰机械以代替人进行导线除冰具有较好的应用前景和实用意义。图铁塔被超过设计承受能力的覆冰载荷压坏图铁塔被不均匀覆冰纵向不平衡张力拉坏图铁塔被断线冲击荷载与纵向不平衡张力扭坏图铁塔因长时间舞动而发生倒塌.。

8、走，适应能力较强。质量较轻，便于携带装配更换。液压缸式在同等功率情况下，液压执行元件体积小重量轻结构紧凑。液压传动的各种元件，可根据需要方便灵活地来布置。液压装置工作比较平稳，由于重量轻惯性小反应快，液压装置易于实现快速启动制动和频繁的换向。液压元件实险了标准化系列化通用化，便于设计制造和使用。但是工作性能易受温度变化的影响，因此不宜在很高或很低的温度条件下工作。由于流体流动的阻力损失和泄漏较大，所以效率较低。如果处理不当，泄漏不仅污染场地，而且还可能引起火灾和爆炸事故。由于履带式系统过于笨重，因此不适合在输电线上行走液压系统过于复杂，也不适合用于输电线除冰机上。因此输电线除冰机的行走机构采用轮式行走机构。为了使轮式行走机构在输电线上行走更加平稳，在行走轮中部开通个直径为的凹槽。.除冰方式选择加热除冰通过电阻加热或喷火加。

9、电线覆冰危害及机理过荷载。即导线覆冰厚的实际重量超过设计值很多,导致架空输电导线及杆塔载荷过大超出自身机械强度极限最终断线垮塔。如图所示。不同期脱冰或不均匀覆冰事故。相邻档导线不均匀覆冰或不同期脱冰会产生张力差,使导线在线夹内滑动松脱,甚至会因为两侧水平张力差过大而拉垮杆塔不同期脱冰会使导线跳跃电气间隙减小,造成导线相间短路或直接对地短路事故。如图所示。绝缘子串冰闪事故。绝缘子覆冰或被冰凌桥结后,绝缘强度下降,泄露距离缩短,融冰时,绝缘子的局部表面电阻增加,形成闪络事故导致持续电弧烧伤绝缘子并使其绝缘强度降低。导线覆冰舞动事故。因导线不均匀覆冰,在风的作用下产生舞动,造成金具损坏,导线断股,相间短路及杆塔倾斜或倒塌等严重事故。如图所示。.国内外相关除冰设备及技术的特点发展趋势目前国内和国外的除冰技术可归纳有余种，总体可分。

10、和低速的传动功率可从小于到传动效率高，对高精度的渐开线圆柱齿轮，效率可达以上结构紧凑，适用于近距离传动。蜗杆传动蜗杆传动用于交错轴间传递运动及动力。传动比大，工作较平稳，噪声低，结构紧凑，可以自锁效率低，易发热，蜗轮制造需要贵重的减摩性有色金属。链传动和带传动虽然适应环境的能力比较强，但是所需传动空间比较大，不适用于在轮式输电线除冰车上使用。蜗杆传动效率低，易发热，环境适应性差。因此，综合考虑各方面因素，减速方式选择通过齿轮传动机构来完成。.行走方式选择履带式履带式行走机构广泛用于工程机械拖拉机等野外作业车辆。行走条件相对恶劣，该行走机构具有足够的强度和刚度具有良好的行进及转向功能。但是履带式行走机构特别笨重，不适于作为输电线除冰车的行走机构。轮式轮式行走机构广泛于汽车火车航空等各种交通工具，应用范围极广，可在大多数路况。

11、，使覆冰融化，达到清除覆冰的目的。加热除冰方法对环境没有任何污染，清除效率高。但是这个方法耗能过多，不节能。化学法除冰依靠撒布化学药剂固体颗粒或液体使冰雪融化为化学融冰,其特点是除净率高,但这种方法成本高,且容易对环境造成污染,尤其是钠盐融雪剂对钢筋混凝土结构有破坏作用,易造成混凝土路面的表层脱落,使电线质量受损而缩短其使用寿命,对植被的损害也较严重。振动除冰振动式除冰法,通过马达带动具有定重量的除冰锤上下往复的敲击动作,当敲击到覆冰上时，覆冰由于受到震动，与输电线脱离。达到除冰的目的。此方法除冰效果明显，效率较高，能耗少。但是由于震动会引起电线的舞动，有违除冰的本意。对滚铣削除冰对滚铣削式除冰工作装置安装在输电线除冰机前端,通过滚压轮上的组合刀片,依靠较高转速把输电线上的覆冰如图所示。绝缘子串冰闪事故。绝缘子覆冰或被冰。

12、点是马力大，适应环境能力强。但重量和所占空间过大，驱动时会产生较大振动，容易引起输电线舞动，不适用于在输电上行走使用，另外对环境会产生污染，不环保。电动机驱动型号较多，选择范围广。在质量和振动方面有着不可替代的优势。对环境无污染，可以满足环护要求。图轮式输电线除冰车组成框图及运动传递路线．减速方式选择带传动抗拉强度较大，耐湿性好，廉价，可以传送较大功率。但所需空间比较大，不适用于受空间限制要求中心距小以及急速反向传动的场合。链传动链传动的制造与安装精度要求较低，链轮齿受力情况较好，承载能力较大有定的缓冲与减震性能中心距可大而结构轻便。可以适应恶劣的工作环境。但是同样，所需空间较大，不适用于受空间限制要求中心距小以及急速反向传动的场合。齿轮传动瞬时传动比恒定传动比范围大，可用于减速或增速速度和传递功率的范围大，可用于高速中。

参考资料：

[1]（全套CAD）高压电线除冰机器人机构设计（图纸论文整套）（第2357160页，发表于2022-06-24）

[2]（全套CAD）高压清洗车总体设计（图纸论文整套）（第2357159页，发表于2022-06-24）

[3]（全套CAD）高压清洗车备有双水路清洗系统设计（图纸论文整套）（第2357158页，发表于2022-06-24）

[4]（全套CAD）高压均质机传动端的设计及运动仿真（图纸论文整套）（第2357157页，发表于2022-06-24）

[5]（全套CAD）高剪切式单螺杆挤压机设计（图纸论文整套）（第2357156页，发表于2022-06-24）

[6]（全套CAD）高剪切均质机总体设计（图纸论文整套）（第2357155页，发表于2022-06-24）

[7]（全套CAD）高位自卸车改装设计（图纸论文整套）（第2357154页，发表于2022-06-24）

[8]（全套CAD）高位自卸汽车设计（图纸论文整套）（第2357153页，发表于2022-06-24）

[9]（全套CAD）骨轮零件的注射模设计（图纸论文整套）（第2357152页，发表于2022-06-24）

[10]（全套CAD）骨架注塑模具设计（图纸论文整套）（第2357151页，发表于2022-06-24）

[11]（全套CAD）骨架模具的设计（图纸论文整套）（第2357150页，发表于2022-06-24）

[12]（全套CAD）驱动桥锁片冲压模具设计（图纸论文整套）（第2357149页，发表于2022-06-24）

[13]（全套CAD）驱动桥及轮边减速器设计（图纸论文整套）（第2357147页，发表于2022-06-24）

[14]（全套CAD）驱动桥及轮边减速器设计（图纸论文整套）（第2357146页，发表于2022-06-24）

[15]（全套CAD）马铃薯收获机设计（图纸论文整套）（第2357145页，发表于2022-06-24）

[16]（全套CAD）马铃薯播种机设计（图纸论文整套）（第2357143页，发表于2022-06-24）

[17]（全套CAD）马铃薯挖掘机的设计（图纸论文整套）（第2357142页，发表于2022-06-24）

[18]（全套CAD）马达驱动绞车的设计（图纸论文整套）（第2357141页，发表于2022-06-24）

[19]（全套CAD）马路保洁车设计（图纸论文整套）（第2357140页，发表于2022-06-24）

[20]（全套CAD）饺子机设计（图纸论文整套）（第2357138页，发表于2022-06-24）

仅支持预览图纸，请谨慎下载！