1、“.....适用于大批量轮毂盘类零件加工。第章电动机的选择与控制本设计中选择式步进电机来驱动工作台。因为本电机驱动工作台是在控制系统控制下作进给运动的，采用开环控制。．转角与控制脉冲数成比例，可构成直接数字控制．有定位转矩．可构成廉价的开环控制系统。.步进电动机的特点与种类步进电动机的特点步进电动机又称为脉冲电动机。它是将电脉冲信号转换成机械角位移的执行元件。其输入个电脉冲就转动步，既每当电动机的绕组接受个电脉冲，转子就转过个相应的步距角。转子角位移的大小及转速分别与输入的电脉冲数与频率成正比，并在时间上与输入脉冲同步，只要控制输入电脉冲的数量，频率以及电动机绕组的通电顺序，电动机即可获得所需的转角，转速及转向，很容易用微机实现数字控制。步进电动机具有以下主要特点步进电动机的工作状态不易受各种干扰因素如电源电压的波动，电流的大小与波形的变化，温度等的影响，只要在他们的大小未引起步进电动机产生“丢失”现象之前，就不会影响其正常工作步进电动机的步距角有误差......”。

2、“.....但转子转过转之后，其累计误差就会变为“零”，因此不会长期积累控制性能好，在启动，停止，反转时不易“丢失”。因此，步进电动机被广泛应用于开环控制的机电体化系统，使系统简化，并可靠的获得较高的位置精度。步进电动机的种类步进电动机的种类很多,有旋转式步进电动机,也有直线步进电动机从励磁相数来分有三相,四相,五相,六相等步进电动机.就常用的旋转式步进电动机的转子结构来说,可将其分为下三种可变磁阻型该类电动机由定子绕组产生的反应电磁力吸引用软磁钢制成的齿形转子作步进驱动,故又称作反应式步进电动机,其结构原理为其定子与转子由铁心构成,没有永久磁铁,定子上嵌有线圈,转子朝定子与转子之间磁阻最小方向转动,并由此而得名可变磁阻型.这类电动机的转子结构简单,转子直径小，有利于高速下的响应.由于型步进电动机的铁心无极性,故不需要改变电流极性,为此多为单极性励磁.该类电动机的定子与转子均不含永久磁铁,故无励磁时没有保持力.另外,需要将气隙做得尽可能小......”。

3、“.....这种电动机具有制造成本高,效率低,转子的阻尼差,噪声大等缺点.永磁型型步进电动机的转子采用永久磁铁,定子采用软磁钢制成,绕组轮流通电,建立的磁场与永久磁铁的恒定磁场相互吸引与排斥产生转矩,这种电动机采用了永久磁铁,即使定子绕组断电也能保持定转矩,故具有记忆能力,可用作定位驱动.型电动机的特点是励磁功率小,效率高,造价便宜,但由于转子磁铁的磁化间距受到限制,难于制造,故步距角较大.混合型这种电动机转子上嵌有永久磁铁,故可以说是永磁型步进电动机,但从定子和转子的导磁体来看,又和可变磁组型相似,所以是永磁型和可变磁组型相结合的种形式,故称为混合型步进电动机,它不仅具有型步进电动机步矩角小,响应频率高的优点,而且还具有型步进电动机励磁功率小,效率高的优点.它的定子与型没有多大的差别,只是在相数和绕组接线方面有其特殊的地方,例如,型般都作成集中绕组的形式,每极上放有回转,数控,工作台,设计,毕业设计,全套......”。

4、“.....将其安装在原有的工作台上，与原有的工作台成为个整体，成为个多自由度的回转工作台，即双回转数控工作台。再通过对数控系统的升级不属于此题范畴，使该机床成为五坐标联动的数控机床。这样的双回转数控工作台不仅可以沿方向作平行移动，在两轴能同时运动，且能随时停止，在轴上能够在定角度内连续旋转，在轴上可以做度的连续旋转。不仅可以加工简单的直线斜线圆弧，还可适应更复杂的曲面和球形零件的加工。关键词数控，回转工作台，五坐标联动，双回转，机床第章绪论.本课题的研究范围及应解决的主要问题.本课题的研究目的和现实意义国内外现有数控发展状况.当代数控发展的主要趋势基于的开放式数控系统已得到广泛认可，具有强大的生命力.全数字化是未来数控系统发展的必然趋势.多通道软件体系结构是适应整合数控机床的不二选择.网络化功能已从单的数据传输向网络监控维护与管理方向发展.高速高精度控制是数控技术发展的永恒主题.智能化控制是提高数控加工效率的有效手段......”。

5、“.....步进电动机的特点与种类步进电动机的特点步进电动机的种类.步进电动机的选择.步进电动机的控制步进电动机的速度控制步进电动机的点位控制步进电动机的加减速控制第章工作台方案的选定.分度工作台.数控回转工作台开环数控转台闭环数控回转工作台.双螺距蜗杆传动第章双回转数控工作台结构设计第章蜗轮蜗杆设计计算.蜗杆传动输入参数.接触疲劳强度计算.确定蜗轮蜗杆主要尺寸.蜗杆的传动效率.蜗杆蜗轮的精度等级的选择.蜗杆传动的热平衡计算第章齿轮设计计算.齿轮设计输入参数.齿轮传动结构形式和布置形式.材料及热处理.齿轮基本参数.齿面接触疲劳强度的校核.齿根弯曲强度的校核第章控制系统的设计.单片机.扩展数据存储器.键盘及显示电路的设计.越界报警电路设计.环形分配器的选用.驱动电路的设计.电源电路设计.程序设计第章误差补偿分析.成型运动误差补偿概述......”。

6、“.....直线轨迹.圆弧轨迹第章结论参考文献英文原文中文译文致谢第章绪论.本课题的研究范围及应解决的主要问题随着科学技术的迅速发展，机械产品的形状和结构不断地改进，这就要求机床设备具有较好的通用性和较大的灵活性，以适用生产对象频繁变化的需要。特别是对于航天航空等部门中的加工批量不大生产周期要求短改型频繁形状复杂精度要求又很高的这类零件的加工，三坐标联动数控机床在这方面起了举足轻重的作用。但是随着高精尖技术要求的不断提高，三坐标联动机床已经不能满足要求。而五坐标联动机床就能满足这些要求。采用轴联动对三维曲面零件的加工，可用刀具最佳几何形状进行切削，不仅光洁度高，而且效率也大幅度提高。般认为，台轴联动机床的效率可以等于台轴联动机床，特别是使用立方氮化硼等超硬材料铣刀进行高速铣削淬硬钢零件时，轴联动加工可比轴联动加工发挥更高的效益。在现有的三坐标联动的数控机床的工作台上，增加个旋转工作台台带有两个旋转自由度的数控回转工作台......”。

7、“.....装备工业的技术水平和现代化程度决定着整个国民经济的水平和现代化程度，数控技术及装备是发展新兴高新技术产业和尖端工业如信息技术及其产业生物技术及其产业航空航天等国防工业产业的使能技术和最基本的装备。而数控技术又是当今先进制造技术和装备最核心的技术。当今世界各国制造业广泛采用数控技术，以提高制造能力和水平，提高对动态多变市场的适应能力和竞争能力。此外世界上各工业发达国家还将数控技术及数控装备列为国家的战略物资，不仅采取重大措施来发展自己的数控技术及其产业，而且在“高精尖”数控关键技术和装备方面对我国实行封锁和限制政策。总之，大力发展以数控技术为核心的先进制造技术已成为世界各发达国家加速经济发展提高综合国力和国家地位的重要途径。而轴联动加工又是数控技术发展的重中之重，采用轴联动对三维曲面零件的加工，可用刀具最佳几何形状进行切削，不仅光洁度高，而且效率也大幅度提高。般认为，台轴联动机床的效率可以等于台轴联动机床......”。

8、“.....轴联动加工可比轴联动加工发挥更高的效益。但过去因轴联动数控系统主机结构复杂等原因，其价格要比轴联动数控机床高出数倍，加之编程技术难度较大，制约了轴联动机床的发展.当前由于电主轴的出现，使得实现轴联动加工的复合主轴头结构大为简化，其制造难度和成本大幅度降低，数控系统的价格差距缩小。因此促进了复合主轴头类型轴联动机床和复合加工机床含面加工机床的发展。在展会上，新日本工机的面加工机床采用复合主轴头，可实现个垂直平面的加工和任意角度的加工，使得面加工和轴加工可在同台机床上实现，还可实现倾斜面和倒锥孔的加工。德国公司展出系列加工中心，可在次装夹下面加工和轴联动加工，可由系统控制或直接或间接控制。.国内外现有数控发展状况我国数控系统分为种型级，即经济型普及型和高级型。这是根据我国当前市场需求的实际情况，按技术应用不同领域和复杂程度进行的阶段性标准来划分的。在经济型数控系统中，我们具有很大优势......”。

9、“.....国产数控系统是“花独秀”其中有左右的是合资企业产品。在普及型数控系统的市场中，我们正在取得进展。进入年代以来，我国数控系统的各方面研究力量在集中优势突破关键以我为主发展产业的原则基础上，逐步形成了以航天数控集团机电集团华中数控蓝天数控等以生产普及型数控系统为主的国有企业，以及北京法那科西门子数控南京有限公司等合资企业的基本力量。当然，拥有我国自主版权的数控系统在市场开拓上仍要尽更大的力量。技术状况年代以来，国家对数控机床的发展十分重视，经历了“六五”“七五”期间的消化吸收引进技术，“八五”期间科技攻关开发自主版权数控系统个阶段，已为数控机床的产业化奠定了良好基础，并取得了长足的进步。“九五”期间数控机床发展已进入实现产业化阶段。数控机床新开发品种个，已有定的覆盖面。新开发的国产数控机床产品大部分达到国际年代中期水平，部分达到年代水平，为国家重点建设提供了批高水平数控机床。在技术上也取得了突破，如高速主轴制造技术快速进给快速换刀......”。