1、性和可行性出发，对军用水陆两用机器人提出如下的功能要求。全天候作业目前，作战飞机的全天候作战能力已经依靠微光夜视自动导航多普勒雷达等手段得以实现，地面作战车辆也利用相似的方式基本实现了全天候作战能力。在雨雪浓雾和夜间环境下，为单兵提供的适应全天候作战的工具极其有限，即使配合红外微光夜视设备，也由于其视野的限制难以对战场环境进行全面地了解。机器人可以利用其先进的探测和监测设备，对战场环境进行全面的监控，为士兵提供包括视景在内的全面的战场信息。机器人由各类精密仪器和机电系统构成，作为全天候的作战工具，机器人本体必须具有全天候环境下作战的包括防雨防潮在内的自身防护能力。多地形适应和自主导航无论野战环境还是城市作战，所面临的地形都将极其复杂。完全依赖人工操作不仅是行动缓慢，而且操作起来相对比较复杂。对于多地形适应能力的地面军用移。

2、系统和武器控制系统，固定配置于防御阵地前沿，当无敌情时它隐蔽成半地下状态，当目标探测系统发现敌人攻击时，靠自身的升降装置迅速钻出地面抗击进攻之敌。世界上现已拥有供三军使用的侦察监视弹药搬运布雷排雷险境救援反雷反潜对地攻击等各类军用移动机器人，并正在发展智能性更高的军用移动机器人，如美军正在研制的具有听觉功能的移动控测评估机器人，可用于保护野外武器库和机场等重要军事目标美国海军陆战队正在发展的远距离多功能机器人车，具备监视摄像机动和武器发射等功能美国陆军也正在发展种“全地形机器人”，即可用于测控核尘化战争的微型机器人，犹如昆虫或沙粒般大小，隐蔽性与侵入性极强。未来的作战，要尽量减少作战人员直接介入高风险战斗或者说是作战人员自身脱离战场，所以要尽量采用无人化作战平台和武器。这种军事需求变革的牵引和技术飞速发展的推动使得无人化。

3、的。机器人作业环境分析作为军用移动机器人，其实施的各项作业任务在复杂的环境下展开，作业环境受到各种非确定因素的影响，所面临的作业现场往往是无法事先预测的。作业环境是决定机器人设计的重要因素。对于水陆两用机器人，其作业可能需要在陆地上或水下展开。机器人实施作业的地面环境由各种天然环境和人工环境构成，机器人到达任务现场，可能会遇到各种凸台壕沟斜坡阶梯河流，完成穿越灌木丛涉水上岸，在沙漠草地池沼江河等复杂的地形下完成行走。机器人功能分析目前，小型化轻量化和智能化是军用机器人的发展趋势，轻量化的设计不仅便于运输，也有利于各项后勤保障的实施。对于本文设计的小型军用水陆两用机器人，建立在结构简单可靠的基础上，应能够以自主和半自主及人工遥控的方式，实现侦察排爆和战场作战，并且体积小重量轻运动灵活。在吸收国内外研究成果的基础上，从兼顾先。

4、着社会的发展科技的进步，机器人越来越广泛的走进人们的生活，机器人不仅在工业领域得到了广泛的应用，而且正以惊人的速度不断向军事医疗服务娱乐等非工业领域扩展。研究和发展军用机器人技术受到世界各国致的重视，许多国家都把军用机器人技术列入本国的高技术发展计划或国家的关键技术进行研究和开发。军用移动机器人是未来战场上不可小视的不流血的“士兵”，它可以做到许多常人无法做到的事情。战场上，军用移动机器人不但可以在恶劣地形和危险情况下实施校雷布雷排雷及排除爆炸物，在核尘化环境下实施救援，还可以作为陆地空中海上的军用机械或武器平台使用，完成武器装备平台的功能，而且能代替士兵，出生入死，奋勇战斗。目前，各种固定或机动机器人己在美英俄等国家先后研制成功。美国环球军用移动机器人公司设计了种叫做“喷水车”的无人驾驶固定防御机器人，身上装有目标探测。

5、型军用水陆两用机器人究竟有哪些好处呢首先，作为军用机器人可以代替士兵完成繁重的工程及后勤任务其次，由于机器人对各种恶劣环境的承受能力大大超过载人系统，因而在空间海底及各种极限条件下，它可以完成许多载人系统无法完成的工作此外，在未来的战场上，将会出现越来越多的新式武器和大规模杀伤武器，在这样的条件下，士兵的生存非常困难，其代价惨重的，因此大量采用战场机器人将是种趋势最后，作为两栖机器人，它既可以穿行于丛林，又可以遨游于海洋，可以适应多种环境工作，这在战场上是积极有利的，它可以用来偷袭，侦察，排爆等危险战斗。小型军用水陆两用机器人总体设计.机器人设计总体分析本文设计的小型军用水陆两用机器人，设计目的主要应用于在战场环境下，代替人工完成侦察排爆持枪作战等复杂的战斗任务。在总体设计阶段，对设计任务进行具体而又全面的分析是十分必要。

6、动机器人的研究，国外在实现了基本的爬坡越障避障功能的基础上，目前已广泛开展了基于自主和半自主的路径规划优化等技术的研究，在实验室阶段通过了部分实验的验证。通过软件实现其智能化的前提是机器人本体具有多地形适应能力。对于体积和重量都相对小巧的机器人来说，其爬坡越障和过沟壑的能力相对有限，尤其是涉水上岸，由于河泥的软滑，移动平台的附着力和攀爬能力急剧下降，这是个较难解决的问题。设计功能主要应能实现具有爬坡越障及各种复杂地理环境的多地形适应能力。自主和半自主导航是机器人应具有的功能，通过避障雷达激光测距等设备，机器人可以在复杂的环境下无需人工干涉完成各项作战任务，最后回到指定目标地点。自主导航并非万能，以目前的技术条件，对于较为复杂的环境，利用软件实现自主导航，可能会使机器人处于“两难”的境地，因此，还应能够与人工遥控相配合，由。

7、作战平台越来越受到重视，种类也得到新的发展。我们相信，集机械化信息比机动化隐身化智能化为体的无人化作战平台将成为未来战争的主要力量。军用移动机器人可以成为种新概念武器，在未来战争中有着广泛的应用前景。因为，在现代战争中，核武器化学武器激光武器灵巧炸弹及巡航导弹等各种先进武器具有极大的杀伤力，单凭士兵的数量优势和勇敢程度已很难取得战争的胜利，而且战斗人员的生命安全受到日益严重的威胁。因此，军事战略家们普遍认为，在未来的战场上无人系统将扮演日益重要的角色。地面军用移动机器人研究的个重要的目标就是要使机器人走向战场。目前研究较多而且可能最早在战场上出现的是无人侦察车辆，它们多数是对现役战车加以改造，使其具有道路自动跟踪能力。在越野时，可由操作人员遥控，再装备上各种传感器，便可深入敌区进行昼夜侦察如果给它们装上不同的武器，也可成。

8、人本体和远程控制端及动力源。机器人本体结构主要由移动平台武器平台两个个部分组成。移动平台作为整个机器人功能实现的载体，可分别搭载侦察系统完成侦察任务，或搭载武器平台执行作战任务。总体性能指标通过对设计任务和对系统功能和组成的分析，对小型军用水陆两用机器图系统总体组成框图人总体性能指标进行初步拟定。移动平台自重载重陆地最高直行速度水下最低直行速度水下穿行深度续航时间爬坡能力平地越障高度此外，移动平台应能实现原地回转的运动特性要求，并在实现上述功能的前提下减小车体结构尺寸及车自身重量。武器平台武器主要考虑选用.枪弹系列机关枪及火箭筒等轻武器，武器平台的运动应能实现俯仰角度，水平方向左右偏转供电方式镍氢电池.机械结构总体设计总体设计是设计的全局和顶层，对整个设计制造和性能具有决定意义。总体设计指导各部件设计而又决定于各部件设计。

9、为遥控战车。例如，美国海军研制的地面无人侦察车等。美国研制的无人作战车辆主要有海军陆战队的遥控战车陆军的遥控机动反坦克战车陆军的突击队员遥控车等。这些车辆都是通用机器人车，它们装上不同的装备就可完成侦察封锁及反坦克等不同的任务。.小型军用水陆两用机器人研究的背景与意义近十几年来，在接连不断的局部战争的推动下，军用机器人的发展产生了质的飞跃。在海湾波黑及科索沃战场上，无人机大显身手在海洋，机器人帮助人们清除水雷探索海底的秘密在地面，机器人为联合国维和部队排除爆炸物扫除地雷在宇宙空间，机器人成了考察火星的明星。因此，军用机器人的研究形成了种趋势。而对于生存在地球上的人们，面临的环境是海洋。和平共处是人们的向往，但战争不可避免。未来战场不仅仅是陆地上的对抗，而是水陆空全方位给合的战斗。所以说研究水陆两用机器人其意义不可小觑。小。

10、，有效的销毁敌方的各类战场传感设备，切断敌方的信息来源和数据链路，这些都是依靠士兵难以实现的。持枪作战恶劣的作战环境和复杂的作战任务是造成士兵伤亡的主要原因，此外对作战环境的判断由于人为因素的影响也会造成无谓的非战斗减员。机器人可以适应各种险恶的环境，专注的投入作战任务。机器人的武器系统主要为可自动瞄准的自动步枪，携带武器系统，机器人取代士兵执行各种高危险任务，如战斗巡逻执勤等高危险的作战任务。尤其是在夜间和复杂气象条件下，利用机器人先进的传感器和监控设备，有利于首先发现敌情并采取应对措施。对于机器人的攻击，目前还不能依赖其基于敌我识别和模式识别的自动系统，必须由人工发出指令才能够采取攻击行动，否则极易造成误伤。.设计系统组成与总体性能指标系统组成根据设计任务的分析，确定小型军用水陆两用机器人由图所示各部分组成，包括机器。

11、，基于各局部而又高于各局部。总体设计要照顾设计制造和使用等方方面面，照顾各项性能和各个部件，也涉及及其他技术领域和各工业部门的协作敌我战术使用制造技术生产管理基础技术理论专门知识新技术应用经济成本市场供应等多方面。通过进行总体方案论证综合技术集成，提出最佳设计方案，协调各矛盾，设计出整个机器人。小型军用水陆两用机器人的设计，受到多方面因素的制约，基于战场条件的要求，机器人必须满足结构简单可靠小型化轻量化的要求。合理的方案设计是实现机器人良好性能的前提，在方案设计中，必须进行大量的分析和论证。从机器人的总体结构上，水陆两用机器人主要由移动平台摄像平台和武器平台等组成，其中，移动平台是整个机器人实现各项任务的载体。移动平台方案的确定移动平台的作业环境非常复杂，其环境因素主要包括原有的天然环境，以及各种人工干预的环境，称之为非。

12、人工进行适当的干预，相对较为简单的环境，以及其基本的避障，越障能力判断则由机器人自主进行。侦察和排爆各类隐蔽和非隐蔽的爆炸物，对士兵的生命是极大的威胁。以海湾战争后的科威特为例，在伊科边境万多平方公里的地区内，有个国家制造的万颗地雷万发炮弹和多国部队投下的布雷弹及子母弹的万颗子弹，其中没有爆炸。在许多国家，甚至还残留着第次世界大战和第二次世界大战未爆炸的炸弹和地雷。新型的爆炸引信大量应用于地雷等爆炸物，使人工排爆的难度越来越大，由此带来的非战斗减员对于部队的战斗力和士兵的士气是种严重的打击。此外，在战场上，敌我双方为获得全方位的战场信息，在战场上通过飞机等方式大量布撒各类传感器用于侦测情报，其传感器大都体积较小，通过肉眼极难分辨，且具有自毁功能。机器人以其小巧的体积穿梭于战场，利用红外电子鼻无线侦测等先进的传感器进行探测。

参考资料：

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[5]（全套CAD）小功率机械无级变速器结构设计（图纸论文整套）（第2357524页，发表于2022-06-24）

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[10]（全套CAD）威驰汽车电器实验台设计（图纸论文整套）（第2357515页，发表于2022-06-24）

[11]（全套CAD）制定套筒零件的工艺规程及铣顶面槽的夹具设（图纸论文整套）（第2357513页，发表于2022-06-24）

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