计计算确定齿轮传动精度等级，按估取圆周速度参考文献表，表选取Ⅱ公差组级小轮分度圆直径，参考文献，由式求得齿宽系数参考文献，查表按齿轮相对轴承为非对称布置，取小齿轮齿数,在推荐值中选大齿轮齿数，圆整取齿数比传动比误差误差在范围内。合适小齿轮转矩参考文献，由式求得载荷系数参考文献，由式得使用系数参考文献，查表动载荷系数参考文献，查图得初值齿向载荷分布系数参考文献，查图齿间载荷分配系数参考文献，由式及得参考文献，查表并插值则载荷系数的往复,煤炭,输送,设计,毕业设计,全套,图纸往复式煤炭输送机设计绪论进入世纪，我国煤炭工业快速发展，煤矿深加工产业规模也在飞速扩大,现有煤炭机械设备生产能力小,不能满足大型加工厂的生成要求。因此,改进和扩大现有煤炭机械设备是完全必要的。往复式煤炭输送机作为煤炭加工的基础设备，在我国煤矿广泛应用几十年。生产实践证明,该设备对煤的品种粒度外在水份等适应性强,与其他给料设备相比,具有运行安全可靠性能稳定噪音低维护工作量少等优点,仍不失推广使用的价值。.往复式煤炭输送机的发展史运输机设备是煤矿生产系统的主要设备之,给煤设备的可靠性,特别是关键咽喉部位给煤设备的可靠性,直接影响整个生产系统的正常运行。目前,我国煤矿使用的给煤设备主要是往复式煤炭输送机和电振煤炭输送机。往复式煤炭输送机最早研制于世纪年代初,年代,在基础上,更换了驱动装置,改为系列,并直沿用至今。国外煤炭输送机发展状况也与国内大相径庭,并没有更高的技术含量,但价格却是国内同类产品的倍。自世纪年代定型后,我国各大煤矿使用的煤炭输送机主要是系列的往复式煤炭输送机。.往复式煤炭输送机的用途最通用的往复式煤炭输送机为型，般用于煤或其他磨琢性小黏性小的松散粒状物料的给料。往复式煤炭输送机适用于矿井和选煤厂，将煤碳经煤仓均匀地装载到输送机或其它筛选贮存装置上。.煤炭输送机的构造及工作原理往复式煤炭输送机结构是由电动机减速器联轴器形架连杆底板给料槽传动平台漏斗闸门托辊等组成。传动原理当电动机开动后，经弹性联轴器减速器曲柄连杆机构拖动倾斜的底板在托辊上作直线往复运动，当底板正行时,将煤仓和槽形机体内的煤带到机体前端底板逆行时,槽形机体内的煤被机体后部的斜板挡住,底板与煤之间产生相对滑动,机体前端的煤自行落下。将煤均匀地卸到运输机械或其它筛选设备上。该机设有带漏斗带调节阀门和不带漏斗不带调节阀门两种形式。.往复式煤炭输送机的优越性往复式煤炭输送机的特点结构简单,维修量小在往复式煤炭输送机中,电动机和减速器均采用标准件,其余大部分是焊接件,易损部件少,用在煤矿恶劣条件下,其适用性深受使用单位的好评。性能稳定往复式煤炭输送机对煤的牌号,粒度组成,水分物理性质等要求不严,当来料不均匀,水分不稳定且夹有大块煤橡胶带木头及钢丝等时,仍能正常工作。噪音低往复式煤炭输送机是非振动式给料设备,其噪音发生源只有电动机和减速器,而这两个的噪音都很低。尤其在井下或煤仓等封闭型场所,噪音无法扩散,这点是电动给料机所无法达到的。安装方便高度小往复式煤炭输送机般安装在煤仓仓口,不需另外配制仓口闸门溜槽及电动机支座,安装可步到位,调整工作量小,而电动煤炭输送机由于不能直接承受仓压,需要另外安放仓口过渡溜槽,相比之下,往复式煤炭输送机占有高度小,节省了建筑面积和投资。往复式煤炭输送机与其他煤炭输送机的比较往复式与振动式煤炭输送机两种给料方式不同点是给料频率和幅值以及运动轨迹不同。在使用过程中，由于振动式给料机给料频率高，噪声也大由于它是靠高频振动给料，其振动和频率受物料密度及比重影响较大，所以，给料量不稳定，给料量的调整也比较困难由于是靠振动给料，给料机必须起振并稳定在定的频率和振幅下，但振动参数对底板受力状态很敏感，故底板不能承受较大的仓压，需增加仓下给料槽的长度，结果是增加了料仓的整体高度，使工程投资加大由于给料高度加大，无法用于替换目前大量使用的往复式煤炭输送机。.设计往复式煤炭输送机必要性随着煤炭工业的迅猛发展,煤矿井型也在不断扩大,现有的往复式煤炭输送机，如生产能力最大,但也只有，已不能再满足煤矿生产系统的选型要求。正是基于这个原因,我们在对煤炭输送机使用情况大量调研的基础上,研制了的大型往复式煤炭输送机。了解往复式煤炭输送机的用途工作原理以及工作中存在的问题，设计台单曲柄往复式煤炭输送机。设计参数给料量往复行程。往复式煤炭输送机的结构设计在确定往复式煤炭输送机整体结构尺寸之前，首先考虑煤炭输送机的容积利用系数。容积利用系数是煤炭输送机槽体内煤的体积与槽体容积的比值。在煤炭输送机槽体容积定的情况下,容积利用系数取值的高低,决定设计给料能力的值就越大,则设计生产能力大,反之就小。现有型往复煤炭输送机容积利用系数取值为.。为了提高煤炭输送机的综合性能,通过对型往复煤炭输送机的使用情况进行大量调查和性能测试,煤炭输送机实际生产能力比设计生产能力偏大约。这说明原设计容积利用系数取值偏低。在该往复煤炭输送机设计中,我们将容积利用系数提高到,这就意味着,与原设计比较,在相同设计生产能力条件下,煤炭输送机槽体容积可以缩小。煤炭输送机的实际生产能力与煤的粒度水份有较大关系。同样台煤炭输送机,煤的流动性好,则实际生产能力大煤的流动性差,则实际生产能力就小。现有型往复煤炭输送机之所以适应范围广,除其它性能以外,就在于设计时余量较大,即容积利用系数取值较低。.煤炭输送机箱体尺寸的确定根据已知参数给料量往复行程，初步设定曲柄的转数为，箱体的有效高度和宽度，高度为，宽度为。给料量可表示为式中煤炭输送机给料量，给料机箱体高度，给料机箱体宽度，给料机行程，煤的密度，给料机箱体高度，工况系数，。因此，由式可求出给料量由上式结果可得出，箱体尺寸满足给料要求。.煤炭输送机整体结构布局图煤炭输送机整体结构布局图.煤炭输送的箱体设计煤炭输送机的箱体机架是由钢板材料和角钢用螺栓或焊接的方式联接在起，具体尺寸查参考文献。根据已知参数给料量往复行程，初步确定箱体机架的基本形状和尺寸。设定箱体的有效高度和宽度，高度为，宽度为。其结构简图如图所示图给料机的结构简图参考文献，初定侧板的厚度为,底版的厚度为。本设计主要对底托板托辊进行详细的说明外，其余的角钢槽钢螺栓等，则参考文献上的标准型号和尺寸，故不再赘述。.底托板的设计及校核如图所示角钢角钢底托板钢板图底托板示意图底托板是给料机的承压部件，它长期处于高压受力状态，所以，应具有足够的强度和刚度。由可知,为煤炭输送机槽体内煤的质量，则。根据计算简图作出剪力图弯矩图，截面的弯矩最大，是底托板的危险截面。底托板的结构受力分析惯性矩支反力垂直力，水平力弯矩弯曲应力选取底托板的材料为，参考文献表，查得，所以底托板的弯曲强度校核满足设计要求。.轴承选择与校核根据轴的结构尺寸，参考文献表.可得知，选用型圆锥滚子轴承轴承，该轴承的主要性能参数为基本额定动载荷基本额定静载荷。根据以上轴的载荷计算，得知轴承的支反力水平支反力，垂直支反力，合成支反力轴承所承受的轴向载荷参考文献,由式轴承的当量载荷两对轴承结构对称，尺寸相同，所以当量载荷也相同。因，参考文献查表得，轴承的寿命因,由表表查得，满足使用要求。.煤炭输送机的受力分析往复式煤炭输送机运行时，电动机功率主要消耗在克服下列阻力上。正行时底板在托滚上的运动阻力和煤与固定侧板的摩擦阻力。逆行时底板在托滚上的运动阻力和煤与底板的摩擦阻力。此外，还有些能量消耗在克服底板加速运动时的运行阻力上。往复式煤炭输送机正行时的功耗是有效功耗，逆行时的功耗是无效功耗。往复式煤炭输送机减速器的设计.电动机的选择选择电动机类型本设计中的往复式煤炭输送机工作于井下煤仓。井下煤尘多瓦斯浓度较大易发生爆炸。根据工作环境要求，参考文献表,选择系列隔爆型三相异步电动机。选择电动机容量电动机所需工作功率为即传动装置的总效率为参考文献，查表确定各部分效率为联轴器效率，滚动轴承传动效率对，闭式齿轮传动效率，曲柄连杆的传动效率，槽摩擦传动效率代入式得。有式求出，所需电动机功率为因载荷有轻微冲击，故电动机额定功率要大于即可。参考文献,系列电动机技术数据，选用电动机的功率为。确定电动机转速连杆所需的转速二级圆柱齿轮减速器的传动比常用的范围为，故电动机转速的可选范围为符合这范围的同步转速有很多，参考文献的表，经过比较决定选取参考文献，选用型电动机。传动装置的总传动比及其分配总传动比分配传动装置各级传动比参考文献表，取两级圆柱齿轮减速器高速级的传动比对于展开式二级圆柱齿轮减速器，在两极齿轮配对材料性能及齿宽系数大致相同的情况下，即齿面接触强度大致相等时，两极齿轮的传动比可按下式分配即代入式得计算传动装置的运动和动力参数各轴的转速根据电动机的满载转速及传动比进行计算传动装置各部分的功率和转矩。计算各轴时将传动装置中各轴从高速轴到低速轴依次编号，定轴电动机轴，轴，轴，轴，轴相邻两轴间的传动比表示为，各轴的输出功率为，各轴的输出转矩为，。各轴的输出功率轴电动机轴轴高速轴轴中间轴轴低速轴各轴的输出转速轴电动机轴轴高速轴轴中间轴轴低速轴各轴的输出转矩轴电动机轴轴高速轴轴中间轴轴低速轴.齿轮的设计及校核计算第对齿轮的设计选择齿轮材料参考文献查表小齿轮选用调质并表面淬火大齿轮选用调质并表面淬火按齿面接触疲劳强度设计计算确定齿轮传动精度等级，按估取圆周速度参考文献表，表选取Ⅱ公差组级小轮分度圆直径，参考文献，由式求得齿宽系数参考文献，查表按齿轮相对轴承为非对称布置，取小齿轮齿数,在推荐值中选大齿轮齿数，圆整取齿数比传动比误差误差在范围内。合适小齿轮转矩参考文献，由式求得载荷系数参考文献，由式得使用系数参考文献，查表动载荷系数参考文献，查图得初值齿向载荷分布系数参考文献，查图齿间载荷分配系数参考文献，由式及得参考文献，查表并插值则载荷系数的初值弹性系数参考文献，查表得节点影响系数参考文献，查图得重合度系数参考文献，查图得许用接触应力参考文献，由式得接触疲劳极限应力参考文献，查图参考文献，应力循环次数由式预设煤炭输送机每天工作小时，每年工作天，预期寿命为年则参考文献，查图得接触强度的寿命系数不允许有点蚀硬化系数参考文献，查图及说明接触强度安全系数参考文献，查图，按般可靠度查取故的设计初值为齿轮模数参考文献，查表取小轮分度圆直径的参数圆整值圆周速度与估计取有差距，对取值影响不大，不需修正参考文献，查图小轮分度圆直径大轮分度圆直径中心距齿宽，取大轮齿宽小轮齿宽齿根弯曲疲劳强度校核计算齿形系数参考文献，查图小轮大轮应力修正系数参考文献，查图小轮大轮重合度系数参考文献，由式许用弯曲应力参考文献，由式弯曲疲劳极限参考文现