（全套CAD）折叠臂式桥梁检测车的设计（图纸论文整套）

折叠，桥梁，检测，设计，毕业设计，全套，图纸摘要随着公路交通的发展，我国的桥梁数量也迅猛增加。

虽然在经济发展方面创造了良好的交通条件，但随之而来的检验维修问题将比较严重。

由于桥梁的隐患问题而导致的交通事故往往是很严重的，因此，桥梁的安全越来越显得重要，从而产生了桥梁检测的问题，并由此衍生出种新的检测工具桥梁检测车。

我国未来几年的桥梁将保持着较快的速度发展，桥梁检测车在桥梁检测方面具有十分广阔的市场。

桥梁检测车是种搭载检测设备和工作人员的改装汽车，因此安全显得特别重要。

本文针对桥梁检测车的特点，以折叠臂式桥梁检测车为例子，结合液压控制系统，做如下研究.折叠臂式桥梁检测车的工作原理.对汽车设备的选型.支腿受力分析.液压控制系统。

关键词桥梁检测车折叠臂式受力分析液压控制录摘要目录绪论.课题意义与背景课题意义课题背景.桥梁检测车主要结构形式及国内外发展状况桥梁检测车主要结构形式国内外发展状况.本文的主要研究内容桥梁检测车主要结构的设计.折叠臂式桥梁检测车总设计方案.总运动方案.本章小结折叠臂式桥梁检测车的设备装置.动力装置.工作装置类型支腿机构举升机构回转机构作业平台的分析.安全装置.主题参数尺寸参数质量参数.折叠臂式桥梁检测车地盘的选择.本章小结举升机构与回转机构的设计.举升机构设计举升机构运动范围动臂的结构设计和主要尺寸.回转机构设计回转机构设计确定圆柱滚子的允许载荷.本章小结支腿机构和液压系统设计计算.支腿机构设计计算支腿跨距支撑脚接地面积.液压系统设计液压系统原理分析油缸选型液压泵的选型与计算油箱容积与管路内径计算液压系统参数设计液压泵的选型.本章小结折叠臂式桥梁检测车稳定性能分析.支腿压力计算.本章小结结论致谢参考文献附录绪论.课题意义与背景课题意义桥梁是国家的重要基础设施，桥梁是经济建设中的重要组成部分。

桥梁的建设需要大量的资金投入，在经济社会中又有着重要作用，使得人们对桥梁的安全性耐久性越来越重视。

与此同时，桥梁长时间的使用，由于各种外界环境的影响，桥梁结构将不可避免地产生自然老化损伤积累等各种各样的疲劳和损伤，这些损伤都将导致严重的交通事故，造成巨大的经济损失和人员伤亡。

此外，早期设计与社会发展的不协调，很多桥梁承载能力已经达不到社会的需求桥面宽度不能满足巨大的车流量，这就需要对原有桥梁的结构安全进行检测评估，鉴定它的实际承载能力，以确定加固改造方案同时新建桥梁也须进行承载力检测，以检验其施，工质量，为竣工验收提供科学依据。

对桥梁的结构损伤采取有效手段进行监测预测和控制，不但可以发现桥梁当时的结构是否损坏或服务功能是否降低外，确保交通枢纽的安全和正常运行，并可获得下列的效益准确提供桥梁信息提供桥梁损坏程度信息对桥梁有完整的记录及时维修对新建设的桥梁提供有效的信息。

对桥梁裂缝进行长期的监测和寿命评估是十分重要的。

由于大多数桥梁的结构裂缝主要产生在桥梁底部，检测起来很困难，与此同时桥梁结构形式日趋发展向大型化和新颖化，使这个问题更加难于解决。

由此，桥梁检测己经成为个巫待探索的研究领域。

课题背景目前我国桥梁检测存在的主要问题表现在设备不先进对于跨线桥等旱地上桥梁，多采用在桥梁的下方搭架，然后人员在架上工作的方式进行，对于跨河桥则采用船上搭架的方式进行，部分过高的桥梁或船只没法靠近的桥梁基本上找不到好办法来解决检测检查问题。

耗资高搭设脚手架需要耗费更多的人力物力财力，而且从搭设到开始使用，最后再拆除也耗时较长，并且影响进度。

交通影响大安全小工作人员站在支架上或者船上进行工作，容易造成事故。

范围小由于受到桥梁的具体环境和搭设支架的限制，现有的办法很难对桥梁的每部分进行检测，只能选择有代表性的部分进行检查，这样也就使降低了我们对桥梁使用状况的掌握，如果设备陈旧手段落后自然无法反映桥梁的全部现状，影响了对桥梁的质量评估。

为了克服以上桥梁检测方式存在的问题，需要设计生产出种可以为桥梁检测人员在检测过程中提供作业平台的专用设备。

这就是通常大家所说的桥梁检测车，它实际上是种用于桥梁检测维修作业的专用汽车，可以让作业人员随时移动位置，安全快速高效地进入作业位置。

有专家认为，由于“十五”期间及至少未来年内我国公路及桥梁建设仍将保持较快的发展速度，所以预计我国今后大型桥梁检测车等在内的道路养护检测机械车将具有十分广阔的市场。

专用的桥梁检测车通过液压伸臂机构，将检测装置摄像机超声波探测器等或工作人员承载到桥梁底面任意位置的有效探测距离内，检测桥梁底部缺陷或进行维修。

这种桥梁底部缺陷的检测方式，具有高效率，安全性好，较强适应性低功率消耗等优点。

因此，本文研究的目的和意义在于.为研究和开发出新型智能化的检测装备，提供参考和基础。

.检测车析架结构小工作臂长，可以穿过斜拉索，能准确高效率地解决特大桥梁特别是斜拉桥底部缺陷的检测难题。

.可将检测仪送到桥底的各个位置检测桥梁底部缺陷，取代人工探身桥底的检测方式，建立安全可靠的无危险工作环境。

.有效降低桥梁检测车的生产成本。

.桥梁检测车主要结构形式及国内外发展状况桥梁检测车主要结构形式桥梁检测车是指装备有桥梁检测仪器和工作台，用于流动检测和或维修作业的专用汽车。

它由汽车底盘和上装上部工作装置部分组成。

桥梁检测车最早出现在欧美，现在的装备技术已很先进，均采用电子液压控制，并配置有应急装置稳定装置遥控装置及发电设备。

其上装结构型式有折叠臂式和桁架式种。

桁架式桥梁检测车采用通道式工作平台，稳定性好，承载能力大，使用时检测人员能方便地从桥面进入平台或返回桥面，如配置升降机则可大大增加下桥深度。

折叠臂式桥梁检测车折叠臂式桥检车也叫吊篮式桥梁检测车，其结构小巧，受桥梁结构制约少，工作灵活，既可检测桥下也可升起检测桥梁上部结构，可有线无线操作，灵活方便，有时候还可以做为高空作业车使用，价格相对析架式桥检车低。

国内外发展状况国外状况桥梁检测车最早出现在欧美，美国公司赛奔驰公司，德国公司，意大利工公司等已有用于桥梁检测的检测车。

现在的装备技术已很先进，均采用电子液压控制制，并配置有应急装置稳定装置遥控装置及发电设备。

意大利百灵公司生产的系列桁架式桥梁检测车最大水平工作范围，最大下桥深度.，最大承载质量，最大跨越宽度，最大跨越护栏高度∶系列折叠臂式桥梁检测车桥下最大水平距离.，桥下最大垂直距离.，桥上最大垂直距离.，吊篮最大载质量。

系列吊篮式桥梁检测车桥下最大水平距离，桥下最大垂直距离.，桥上最大垂直距离，吊篮最大载质量。

美国赛奔驰公司只生产折叠臂式桥梁检测车，主要产品型号有，其桥下最大水平距离，桥下最大垂直距离.，桥上最大垂直距离，吊篮最大载质量。

所有桥梁检测车系列均可在无须装设液压支腿和配重的情况下进行平稳安全可靠地操作。

奥地利帕尔菲格公司研发生产的型折叠臂式桥梁检测车，桥下吊篮最大水平伸长可达.，最大下桥深度，最大承载质量，吊篮向上最大举升高度.美国公司生产的系列折叠臂式桥梁检测车，桥下吊篮水平伸长可达到，下桥深度可达，最大承载质量，吊篮向上最大举升高度。

国内状况在我国，桥梁检测维修车尚处于研发的初级阶段。

我国早在世纪年代末年代初，由交通部公路规划设计院在北京起重机厂生产的型汽车起重机的基础上进行改造设计，最后以失败告终，后来国内又有几家单位研制也均以失败告终。

最近几年，国内批大型工程机械厂家开始从事桥梁检测车的研制，主要有徐工集团湖南宝龙等，其产品和性能均能达到国外设备的标准。

徐工集团徐工集团成立于年，主要从事工程机械的研发和生产，年由徐工集团液压气动机械公司西安公路交通大学和河南省公路局联合成功研制出型折叠臂式桥梁检测车，结束了我国无桥梁检测车的历史。

吊篮式折叠臂式桥梁检测车主要有，其桥下最水平距离.，最大下桥深度，最大承载质量。

年月，徐工集团成功研制出桁架式桥梁检测车，标志着徐工跻身于全球大桥梁检测车生产领域，与意大利，德国美国凯捷公司并驾齐驱，进入桥梁检测车系列化的快车道。

目前该集团己经形成桁架式系列产品，最大水平工作范围.，最大下桥深度.，最大承载质量，最大跨越宽度，最大跨越护栏高度。

湖南恒润高利有限公司湖南恒润高利有限公司，有多年的高速公路建设与养护经验，是以提供满足客户需求的高品质道路养护机械为目标，集产品研发制造营销为体的专业化工程机械企业。

年月，该公司根据市场行情和发展需要，参照德国桥梁检测车，在其基础上合理改进，井在吸取国内外桥梁检测作业车经验的基础上研制推出桁架式桥梁检测作业车。

该公司目前主要有，车型，其最大水平工作范围，最大下桥深度.，最大承载质量，最大跨越宽度，最大跨越护栏高度.。

.本文的主要研究内容.根据桥梁检测的要求，确定桥梁检测车的总体方案和臂架机构的方案。

.设计出检测车臂架结构。

.液压控制操作方案。

.折叠臂式桥梁检测车的稳定性。

桥梁检测车主要结构的设计.折叠臂式桥梁检测车总设计方案桥梁检测车按照举升机构可以分为四种类型。

交叉剪刀式举升机构交叉剪刀式举升机构是按交叉布置，铰接成剪刀型的连杆框架结构。

当改变连杆交叉的角度时即实现升降运动，如图.所示。

连杆交叉角度的改变，可通过液压油缸活塞杆的伸缩或钢丝绳的收放来实现。

这种举升机构能完成较低高度的作业，工作平稳，作业平台较大，被广泛的应用于飞机船舶制造室内维修清洁电车线路维修等作业场地。

但是，这种作业车越障能力差工作范围小。

套筒式举升机构套筒式举升机构通过多节套筒的伸缩完成升降运动，如图.所示。

驱动方式也可采用液压传动或钢丝绳滑轮传动，这种垂直升降式举升机构作业高度有限，工作范围小，但作业车平台较大，且支撑稳定。

伸缩臂式举升机构伸缩臂式举升机构由多节套装可伸缩的箱型臂构成，如图.所示。

它包括基本臂和伸缩臂两部分。

伸缩臂可为节或多节，各节间装有液压缸。

液压缸工作时，各节臂在液压缸活塞杆的推动下可沿导向元件滑块上下滑动，从而改变臂架的长度。

整个臂架系统支承在液压缸底部的铰支座和变幅液压缸的两端。

通过变幅液压缸活塞杆的伸缩实现臂架摆动，从而达到变幅与升降的目的。

这种型式的臂架其最大作业高度可达米。

由于伸缩臂式举升机构可获得较大的作业高度和变幅，因此，被广泛的应用于各种桥梁检测车上。

但是，这种作业车的越障能力差。

折叠臂式举升机构折叠臂式举升机构由多节箱形臂折叠而成，如图.所示。

这种型式般采用节折叠臂组成。

其折叠的方式可分为上折式和下折式两种。

各节臂的折叠和展开运动由各节间液压缸完成。

这种型式的举升机构可完成定高度和幅度的作业，另外，下折式还可完成地平面以下的空间作业，扩大了折叠臂式桥梁检测车的作业