1、要的。.轻量化低成本架构刀库的发展发展出轻量化的塑钢射出刀套架构，整体重量较传统刀库减轻以上，成本大幅降低的刀库。.大型及高容量刀库的发展在机床多功能趋势演化下，大量的刀具被使用在同台机床上，刀库的架构必须兼顾换刀效率及储刀效能，多变的刀库型体可容纳把以上刀具及多样精密的换刀系统如各种立式卧式立卧单点及多点式换刀系统，是其主要的特色。刀库系统的发展趋势近年来刀库的发展俨然已超越其为装备的角色，在特有的技术领域中发展出符合工具机高精度高效能高可靠度及多任务复合等概念产品，多样化产品，左右工具机在生产效能及产品精度的表现。刀库的容量布局，针对不同的工具机，形式也有所不同。根据刀库的容量外型和取刀的方式可大概分为斗笠式刀库圆盘式刀库链条式刀库。其发展趋势为.高效能的产品发展符合高荷重高容量高速化概念的刀库产品。.轻量化低成。

2、体化发展的先河，因此数控技术成为先进制造技术中的项核心技术。另方面，通过持续的研究，信息技术的深化应用促进了数控机床的进步提升在借鉴和参考大量有关刀库的机械结构后，结合实际情况，决定采用链式刀库双手式机械手换刀方案，根据机械设计与机械原理等有关知识对型数控卧式镗铣床刀库进行设计，采用中文版对刀库及关键零件进行绘制。关键词加工中心刀库数控加第章绪论.本课题在国内外的研究动态刀库产品目前的水平刀库系统的发展趋势刀库系统的发展方向.课题的目的意义和开展研究工作的设想课题的目的开展研究工作的设想课题设计方案的选择和设计手段第章刀库传动系统设计.刀库主要设计参数.刀库驱动液压马达的选择刀库负载转矩计算确定液压马达转数.齿轮设计参数选择齿轮材料热处理方法及精度等级按齿面接触疲劳强度设计齿轮主要参数选择和几何尺寸计算齿根校核轴的设。

3、换刀装置的结构形式多种多样，选择何种形式，主要取决于机床的种类工艺范围以及刀具的种类和数量等。本课题中的型数控卧式镗铣床将采用的是带刀库的自动换刀形式。刀库产品目前的水平在此概念基础下，刀库产品的发展现况为.超重刀库的发展发展出刀链系统能承载重量以上之超重刀具，拥有强力锁刀装置的稳定刀链架构，可防止重型刀具于运转中坠落。.高效率且定位精度的驱动及选刀系统的发展发展出高精度系统配置以及高质量高定位精度的伺服电动机及减速器，以符合选刀迅速换刀精确的主要性能需求。.多型式刀具容载刀库的发展发展出同时可容纳多种型式刀具如及的刀链系统，也被视为是必须时常变换使用多种主轴的加工中心的必备装置。.不同型式刀及其任意点换刀系统的发展可以同时夹取不同型式刀具如及，因应需求必须有不同的刀具。为了缩短换刀时间，多点式或任意点式换刀系统是有。

4、刀库的出现，促使减少了机械加工时换刀具所使用的时间，大大的提高了生产效率。数控卧式镗铣床是种具有自动换刀装置和任意分度数控转台的数字控制机床，工件在次装夹后能自动完成几个侧面的的多种工序的加工。数控机床及由数控机床组成的制造系统是改造传统产业构建数字化企业的重要基础设备，它的直备受人们关注。数控机床以其卓越的柔性自动化的性能优异而稳定的精度灵捷而多样化的给功能引起世人瞩目，它开创了机械产品机电体化发展的先河，因此数控技术成为先进制造技术中的项核心技术。另方面，通过持续的研究，信息技术的深化应用促进了数控机床的进步提升。数控机床及由数控机床组成的制造系统是改造传统产业构建数字化企业的重要基础设备，它的直备受人们关注。数控机床以其卓越的柔性自动化的性能优异而稳定的精度灵捷而多样化的给功能引起世人瞩目，它开创了机械产品机电。

5、成个柔性制造单元，更加便于纳入高度自动化的柔性制造系统中。数控机床为了进步提高生产率，进步压缩非切削时间，现代的机床逐步发展为在台机床上次装夹中完成多工序或全部工序的加工。数控机床为了能在工件次装夹中完成多个工步，以缩减辅助时间和减少多次安装工件引起的误差，通常带有自动换刀系统。对工件的多工序加工而设置的存储及更换刀具的装置称为自动换刀装置自动换刀系统由控制系统和换刀装置组成。在数控镗铣床的基础上，如果再配以刀具和自动换刀系统，就构成加工中心。在这类数控机床上，自动换刀装置是必不可少的。例如加工中心机床又称多工序自动换刀数控机床，它主要是指具有自动换刀及自动改变工件加工位置功能的数控机床，具有自动换刀装置是加工中心机床的典型特征，是多工序加工的必要条件。自动换刀装置的功能，对整机的加工效率有很大的影响。数控机床的自动。

6、本的产品发展符合重量轻成本低概念的刀库产品。刀库系统的发展方向刀库系统作为自动化加工过程中所需的储刀及换刀需求的种装置，为数控机床缩短机床非切削时间，降低劳动强度提供了必要条件，是数控机床的重要的功能部件，必将向以下几个方向发展。方面随着主机的“单机多任务复合化”发展，刀库也必将向容量大结构精速度快效率高的方向发展，以适应主机的高转速高精度和强力切削的机械特性。此类刀库大部分为卧式刀库，有下面几个特点.可远距离传输。.换刀时可同步打刀，缩短换刀时间。.大容量且可扩充。.高效且精准的驱动和选刀系统。.控制系统复杂。.刀具重量大。比如适合五轴联动的立卧转换伺服刀库。而另方面，刀库仅作为单纯的储刀仓功能存在，主轴主动抓刀的“固定地址换刀”刀库也是发展的方向之，此时刀库好比数控系统的个控制轴，仅有旋转定位功能，如立车刀库转盘。

7、滚动轴承的选择与校核计算键联接的选择及其校核计算第章链参数计算.传送链的设计.链式轴的设计.轴承的选型及校核.链强度计算链传动的运动特性链传动的动载荷链传动的受力分析滚轮接触强度的计算第章刀库准停系统的设计结论参考文献致谢绪论.本课题在国内外的研究动态随着中国经济的快速发展，进入世纪，我国机床制造业既面临着提升机械制造业水平的需求而引发的制造装备发展的良机，也面临着加入后激烈的市场竞争的压力。从技术层面上讲，加速推进数控技术将是解决机床制造业持续发展的个关键。数控机床及由数控机床组成的制造系统是改造传统产业构建数字化企业的重要基础装备，它的发展直备受人们的关注。数控机床以其卓越的柔性自动化的性能优异而稳定的精度灵捷而多样化的功能引起世人瞩目，它开创了机械产品机电体化发展的先河，因此数控技术成为先进制造技术中的项核心技。

8、在立柱侧，在高速工具机则多为立柱移动的进给方式，为减轻运动件质量，刀库和换刀装置不宜再装在立柱上。采用新方法进行刀具快速交换，不用刀库和机械手方式，而改用其它方式换刀。例如不用换刀，用换主轴的方法。使用适合于高速工具机的刀柄。如刀柄质量轻，装卸刀具的行程短，可以使自动换刀装置的速度提高。快速自动换刀装置采用空心短锥柄刀是发展的趋势。课题设计方案的选择和设计手段.设计方案选择刀库是刀具交换系统的部分，加工中心的刀具交换系统也称为自动换刀装置,它通常是由刀库和机械手组成。自动换刀装置是加工中心不可缺少的组成部分，也是加工中心的象征，又是加工中心成败的关键。加工中心有立式卧式龙门式几种，所以这些机床的刀库和自动换刀装置也是各种各样。加工中心上的刀库类型有鼓轮式刀库，链式刀库，格子箱式刀库和直线刀库等。鼓轮式刀库应用较广，这。

9、术。另方面，通过持续的研究，信息技术的深化应用促进了数控机床的进步提升。随着数控技术的发展，采用数控系统的机床品种日益增多，有车床铣床镗床钻床磨床齿轮加工机床和电火花加工机床等。此外还有能自动换刀次装卡进行多工序加工的加工中心车削中心等。数控机床主要由数控装置伺服机构和机床主体组成，输入数控装置的程序指令记录在信息载体上，由程序读入装置接收，或由数控装置的键盘直接手动输入。随着微电子技术计算机技术和软件技术的迅速发展，数控机床的控制系统日益趋向于小型化和多功能化，具备完善的自诊断功能，可靠性也大大提高，数控系统本身将普遍实现自动编程。未来数控机床的类型将更加多样化，多工序集中加工的数控机床品种越来越多激光加工等技术将应用在切削加工机床上，从而扩大多工序集中的工艺范围数控机床的自动化程度更加提高，并具多种监控功能，从而。

10、惯量小，以达到快速换刀之目的。该技术包括刀库的设置换刀方式换刀执行机构和适应高速工具机的结构特点等。.提高换刀速度的基本原则工具机的换刀装置，通常由刀库和换刀机构组成，有些应用机械手臂换刀，有些换刀方式并不需要机械手臂，刀库的形式和摆放位置也不样。为了适合高速运动的需要，高速工具机在结构上已和传统的工具机不同。以刀具运动进给为主，减小运动工件的质量，已成为高速工具机设计的主流。因此，设计换刀装置时，要充分考虑到高速工具机的结构特征。.提高换刀速度的主要技术方法适合于工具机的快速自动换刀技术主要有以下几个方面在传统自动换刀装置的基础上提高动作速度，或采用动作速度更快的机构和驱动元件。例如，机械凸轮结构的换刀速度高于液压和气动结构。根据高速工具机的结构特点设计刀库和换刀装置的形式和位置。例如，传统工具机的刀库和换刀装置多。

11、种刀库的结构紧凑，但因刀具单环排列定向利用率低，大容量刀库的外径较大，转动惯量大，选刀时运动时间长。因此这种刀库的容量较小，般不超过把刀具。链式刀具容量较大，当采用多环链式刀库时，刀库的外形较紧凑，占用空间小，适合用于做大容量刀库。在增加存储刀具数目时，可增加链条的长度，而不增加链轮直径，因此，链轮的圆周速度不会增加，且刀库的运动惯量不像鼓轮式刀库增加的那么多。格子箱式刀库刀库容量大，结构紧凑，空间利用率高，但布局不灵活，通常将刀库安放于工作台上。有时甚至在使用侧的刀具时，必须更换另侧的刀座板。直线式刀库结构简单，刀库容量较小，般用于数控车床，数控钻床，个别加工中心也有采用。换刀机械手分为单臂单手式，单臂双手式和双手式机械手。单臂单手式结构简单，换刀时间较长，适用于刀具主轴与刀库刀套平行，刀库刀套轴线与主轴轴线平行，。

12、库等。尤其以盘式刀库为代表，换刀速度和刀库重量已经成为衡量刀库性能的主要参数之，比如，吉辅盘式刀库的换刀速度.，重量已经降到。在选材上更环保，在制作过程中减少消耗，使用过程智能安全等也是刀库发展的方向之。.课题的目的意义和开展研究工作的设想课题的目的未来工具机产业的发展，均以追求高速高精度高效率为目标。随着切削速度的提高，切削时间的不断缩短，对换刀时间的要求也在逐步提高换刀的速度已成为高等级工具机的项重要指标。本课题的目的就是要通过对刀库的优化设计以提高换刀速度，减少助助时间。开展研究工作的设想为了达到减少辅助加工时间目的，综合考虑工具机的各方面因素，在尽可能短的时间内完成刀具交换般强调换刀速度快的卧式机台，皆有几个特点.刀臂短.刀臂不定成直线.两刀可能互相垂直.凸轮箱小且可移动。其主要目的是要让换刀时，可动件之转动。

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