1、“.....弹簧片从钵苗的下方运行到钵苗茎部开始取秧，夹紧秧苗的茎杆根部，在图中的位置从穴盘中取出带土钵苗，再沿夹持钵苗至图中的位置，在推秧杆的作用下，弹簧片松开，释放并推出钵苗，植入水田中，然后弹簧片经图中位置，为重新下次取秧做准备，完成次移栽周期。机构的实现方案移栽机构简图根据移栽轨迹要求，设计出种旋转式椭圆不完全非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构，在个旋转箱体上对称布置了三套移栽臂，旋转周移栽两次。如图.所示为旋转式椭圆不完全非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构传动简图图示为机构的初始安装位置，该机构由驱动部分和移栽臂两部分组成，驱动部分是个非匀速间歇传动行星轮系机构，由个椭圆齿轮个不完全非圆齿轮个凹锁止弧个凸锁止弧组成，行星架顺时针转动作为输入运动构件，行星轮为输出运动构件移栽臂与行星轴固接，通过凸轮带动拨叉摆动实现推秧杆往复移动，再带动两弹簧片闭合张开实现取秧推秧，移栽臂的设计方案如图.所示，其中拨叉与凸轮的作用是弹簧片实现移栽过程的关键。......”。

2、“.....提出了种新型水稻钵苗移栽机构，使水稻移栽达到高效率低振动的工作要求。本文采用的是椭圆齿轮不完全非圆齿轮行星轮系作为传动部件，设计出种新的水稻钵苗移栽机构椭圆齿轮不完全非圆齿轮行星轮系水稻钵苗移栽机构。对该水稻移栽机构的运动学特性进行分析，包括椭圆齿轮不完全非圆齿轮的传动特性分析椭圆椭圆齿轮的传动特性分析中间椭圆齿轮与行星椭圆齿轮的相对角位移角速度分析移栽臂秧针尖点的相对位移速度和加速度分析。根据己建立的移栽机构运动学模型，开发水稻钵苗移栽机构的辅助分析与优化软件，进行软件各模块的功能介绍。利用优化软件进行移栽机构的结构参数优化，分析该结构参数对工作轨迹的影响，找到组能满足移栽轨迹要求的较优结构参数。以优化后的结构参数作为初始参数，对移栽机构进行整体设计。利用.导出齿轮的点，在中绘出二维图，导入到.中进行建模生成三维图，再进旋转,水稻,移栽,机构,设计,毕业设计,全套,图纸摘要第章绪论.本文研究目的与意义......”。

3、“.....研究目标与方案实现研究目标实现方案.本文的工作安排.本章小结第二章旋转式水稻钵苗移栽机构的运动学分析.旋转式水稻钵苗移栽机构的工作原理.运动学分析符号及相关说明.椭圆齿轮不完全非圆齿轮传动特性分析椭圆齿轮不完全非圆齿轮节曲线模型建立传动比分析.椭圆齿轮传动特性分析椭圆齿轮节曲线模型建立传动比分析.椭圆不完全非圆齿轮行星轮系移栽机构运动学模型的建立位移方程速度分析加速度分析.本章小结第三章旋转式水稻钵苗移栽机构辅助分析与优化软件的运用.优化软件的运用思路.旋转式水稻钵苗移栽机构的优化软件界面.数据处理.本章小结第四章旋转式水稻钵苗移栽机构的结构设计.旋转式水稻钵苗移栽机构的整体结构设计.驱动部分设计非匀速间歇传动机构的设计非匀速传动机构的设计.移栽臂组成零件的设计拨叉的设计推秧爪与弹簧片的设计.本章小结第五章旋转式水稻钵苗移栽机构的三维建模.椭圆齿轮与非圆齿轮的实体建模椭圆齿轮的三维建模非圆齿轮的三维建模......”。

4、“.....本章小结第六章总结.总结参考文献第章绪论.本文研究目的与意义水稻是我国第大粮食作物，在粮食安全中占有非常重要的地位，在全国范围内将近有的人口以水稻为主食。我国水稻的常年种植面积约占全国谷物种植面积的，占世界水稻种植面积的，面积约为万公顷稻谷每年的总产量近万吨，其重量占世界稻谷总产的，占全国粮食总产的.但是在主要粮食作物生产中，水稻的移栽劳动强度较大，水稻种植机械化水平最低。水稻的移栽是种植过程中的重要环节，移栽充分利用了光热资源，对秧苗有气候的补偿作用，同时有使作物生育提早的综合效益，因此，水稻移栽产生的经济效益和社会效益非常可观。与其他国家和地区相比，我国水稻种植机械化程度较低，绝大部分是移栽作业与国内水稻生产的其他工艺流程相比，机械化程度也是最低的收获机械化以上，种植机械化约。目前，水稻移栽机械主要有水稻抛秧机插秧机钵苗栽植机，相应的移栽技术分别为抛秧插秧和钵苗栽植。其中，水稻抛秧技术栽植浅植伤轻返苗快分蘖早分蘖节位低浅层根分布广，提早成熟......”。

5、“.....但是抛秧容易使秧苗倒伏直立性不好，影响缓苗，进而影响产量与抛秧技术相比，水稻插秧方式可以保证栽植秧苗有较好直立性，但与抛秧移栽采用钵盘育秧不同，插秧技术采用毯状秧苗，毯状苗几乎不能保留秧苗的成长土质及营养物质，插秧时秧苗断根多，缓苗期较长，要天左右而水稻钵苗栽植技术也采用钵盘育秧，综合了以上两种水稻移栽方式的所有优点，克服了不利的因素，钵苗栽植直立性好，无缓苗期，增产明显，成为当今水稻机械化移栽技术的研究重点。另外，目前超级稻种植都是采用手工移栽，要求每穴种植到株秧苗，用现有的毯状苗插秧种植方式根本无法满足此精准移栽要求用水稻抛秧移栽技术，难以保证移栽秧苗的直立性，影响产量而用本课题提出的水稻钵苗移栽技术，即可以解决超级稻机械化种植需要每穴到株苗，又可以保证移栽秧苗的直立性要求，有利于超级稻种植的推广。水稻钵苗移栽是种高产的水稻移栽技术。具有壮苗浅栽缓苗快分蘖早分蘖节位低有效分蘖多根系发达提早成熟增产增收等优点，直以来深受农民欢迎......”。

6、“.....钵苗移栽方式较插秧方式增产，因此增产效果明显。日本研究出的水稻钵苗移栽机又称水稻钵苗摆栽机价格昂贵结构复杂，而且又是采用半硬塑胶穴盘，成本高，育苗要求也高，使想迫切改变手工劳作并提高稻谷产量的广大农村农民望而却步，黑龙江垦区五年前曾引进日本的两种水稻钵苗摆栽机进行试验，到现在直也没有推广，不适合中国国情。近几年来，我国吉林省有几家企业直在研究水稻钵苗移栽机，并进行了小规模的应用推广，基本能够保证移栽钵苗有较好的直立度。其移栽机构采用多杆式移栽机构，移栽效率低，单行效率只有株分钟左右，由于多杆式机构的结构限制，移栽效率很难再提高了。其移栽效率远远低于步行式插秧机的插秧效率，更不用说与高速插秧机相比。为了实现我国水稻钵苗移栽技术的发展与应用，满足广大农民的对水稻钵苗移栽机械化的需求，研究出种新型高速水稻钵苗移栽机，具有非常重大的科学意义与经济价值。具有取苗与移栽苗功能的移栽机构，作为水稻钵苗移栽机的核心工作部件......”。

7、“.....开展该移栽机构理论与创新设计研究已迫在眉捷。本课题通过开展水稻钵苗移栽机构的工作机理分析，依托课题组多年研究水稻种植机械的研究平台，对水稻钵苗移栽机构进行创新研究与优化设计，发明种新型的高速水稻钵苗移栽机构，并建立相应的设计理论与方法，将促进我国水稻钵苗移栽技术的发展与应用。该水稻钵苗移栽机构的研究能够为高速水稻钵苗移栽机的研究开发提供理论基础和设计参考，将直接指导水稻钵苗有序移栽机构的设计，特别是水稻钵苗移栽方式非常适合于超级稻的机械化种植，有利于促进超级稻种植的推广，提高我国农业机械的研究水平。因此，开展本课题研究，不仅具有重要的科学意义，也具有重大的实际应用价值。.水稻钵苗移栽机构的发展概况自水稻抛秧或摆秧技术的应用以来，国内外的很多专家学者开始对有关水稻钵苗移栽机械展开了研究，其中从事这方面研究的主要国家是日本和中国。国外发展概况日本是水稻移栽机械化方面程度最高的国家，在工业化的完成进程中......”。

8、“.....根据有关资料显示，黑龙江省曾分别引进日本井关农机公司和实产业株式会社生产的水稻钵苗摆栽机，如图.所示，该摆栽机次可栽行，采用半硬塑胶钵盘育秧苗，钵盘中的每个钵穴是上粗下细的圆锥杯，杯的底部有小孔。采用的取苗方式为从半硬塑胶钵盘底部将秧苗顶出，其工作过程示意如图.所示。顶杆对准小孔有两种形式种是顶杆平移，另种是钵秧盘平移。从结构发明的角度看，机构作用于土钵，土钵是固体，个体差异小，工作可靠，但是机构的运动是直线间歇运动。需要套完成精确移动定位的机构，加工精度要求高，机构磨损后容易顶偏，造成塑料秧盘损坏，有时钵苗的秧根挂住钵盘，造成秧苗脱离不成功，这对育秧要求比较高。通过分秧供秧机构，将顶出的钵苗水平分送至两侧的旋转分插部件，然后由旋转分插部件将水平放置的钵苗转换成垂直的方式入土，完成钵苗的田间摆栽作业。该摆栽机能够成行摆栽带钵秧苗，具有株距准确均匀性好作业质量高等优点。但摆栽机的结构复杂成本高对整地和育秧的质量要求较高，同时半硬塑胶穴盘成本也高......”。

9、“.....并不适合我国国情。.秧盘移动.秧盘静，启动顶杆.顶杆推出钵秧机构顶秧过程图.日本的水稻钵苗摆栽机如图.所示为日本洋马农机株式会社的竹山智洋发明的另种钵苗移栽机专利号为.，该移栽机由驱动装置和两个移栽爪组成。该移栽机构的驱动装置由两套行星轮系机构串联组成，其中回转箱相当于行星架，第回转箱内包含个齿轮其中有个是扇形齿轮和套摆动凸轮机构，第二回转箱有个齿轮。第二回转箱与第回转箱中的行星轮固接，由第二回转箱内的行星轴输出运动，通过驱动移栽爪来实现取苗和移栽苗动作。该水稻钵苗移栽机构的结构很复杂，设计制造成本比较高，而且可靠性不高，所以该水稻钵苗移栽机构未能得到实际应用。图.钵苗移栽机构国内发展概况我国在年代后期，水稻钵体育秧技术有了较大的发展，中国农业大学吉林大学江苏大学八农垦大学等院校都开始进行钵体育秧技术与移栽技术研究。我国目前的有序钵苗移栽机构有较多种方式，现介绍几种如下对辊式拔秧机构中国农业大学工学院研制了种型为的水稻钵苗行栽机......”。