1、和推移输送机是通过操纵阀和推移千斤顶来进行的。移架时，先使支架卸载下降，再把操纵阀置于移架位置，从乳化液泵站来的高压液体进入推移千斤顶的前腔即活塞杆腔，后腔即活塞腔回液。这时，支架以输送机为支点前移。移架结束后，再把支架升起，使支架撑紧顶板。若将操纵阀置于推溜位置，高压液体进入推移千斤顶后腔即活塞腔，前腔即活塞杆腔回液，这时输送机以支架为支点被推向煤壁。支架升降当操作阀处于升柱位置时，从乳化液泵站来得高压液体通过操纵阀液控单向阀进入立柱的下腔，立柱上腔回液，支架升起，并撑紧顶板。当操纵阀处于降柱位置时，工作液体进入立柱的上腔，同时打开液控单向阀，立柱下腔回液，支架下降。支架承载过程支架的承载过程是指支架与顶板之间相互力学作用的过程，它包括初撑承载增阻和恒阻三个阶段。初撑阶段在升架过程中，当支架的顶梁接触顶板，直到立柱。

2、的支护性能与外载荷影响架型选择的因素支架架型的确定液压支架的整体结构设计.支架高度中心距的确定支架高度支架伸缩比支架间距.底座长度的确定底座长度底座宽度支架主要部件的设计.支架主要部件的设计要求.底座的设计液压支架的底座底座接触比压.千斤顶技术参数的确定推移千斤顶支架受力分析与计算.支架工作状态顶板状态支架工作状态支架受力.受力计算液压系统设计.液压支架的液压系统特点.液压系统的设计方法.千斤顶系统.推移千斤顶系统.乳化液泵站系统乳化液泵站泵站液压系统乳化液泵站的元部件技术经济分析结论致谢参考文献绪论.前言时光如梭，四年大学学习生活马上就要结束，毕业设计是对我们四年大学生活的个总结，它要求我们应用所掌握的基本理论和专业知识去解决现实中的些问题。是实现学与用理论实践相结合的重要环节，进而提高我们各方面的能力，如收集加工。

3、毕业生，不仅打好坚实的专业知识，还应具备工程技术人才应有的综合素质。为了适应这发展趋势，我们应立足变传统的僵化的单纯的毕业设计为培养主动学习提高创新能力树立团结协作精神强化计算机运用等多维兼容性毕业设计同时通过完成毕业设计，锻炼学生解决实际工程问题的能力在整个毕业设计的过程中，以我们的主动学习为主，教师适时指导为辅将素质教育也毕业设计教学相融合，从根本上提高毕业设计的质量和水平。液压支架基本理论分析.液压支架的工作原理液压支架在工作过程中，不仅要可靠的支撑顶板，维护定的安全工作空间，而且要随工作面的推进，进行移架和推移输送机。因此，支架要实现升降推移四个基本动作，这些动作是利用泵站供给的高压液体，通过工作面性质不同的几个液压缸来完成的，如图.所示。图液压支架工作原理顶梁立柱推移千斤顶安全阀单向筏操纵阀支架推移支架的前。

4、计主要零部件的设计以及液压系统设计。支架的形式为掩护式支架。支架除了要有效的对顶板进行支撑外，还要实现升降推移几个步骤。支架采用四连杆机构，改善支架的受力状况，缩小支架的升降过程中顶梁前端前后移动的距离。立柱采用单伸缩液压缸，前端带有加长杆，以满足支架最低及最高位置时的高度要求。顶梁掩护梁底座都做成箱体结构用钢板焊接而成。在研制液压支架时，需要对支架进行生产试验和分析研究，确定合理的液压支架受力参数运动参数和结构参数，以及选定液压支架最佳方案等方面综合性的科学技术问题。关键词液压支架顶梁底座立柱结构设前言.本课题的研究目的和意义液压支架基本理论分析.液压支架的工作原理支架推移支架升降支架承载过程.液压支架的类型和结构掩护式支架支撑式支架支撑掩护式支架特种液压支架.对液压支架的基本要求.支架的选型设计设计的原始条件支架。

5、和开发新型液压支架是必不可少的个环节。通过对液压支架的理论学习，完成液压支架的设计工作，加深对液压支架工作原理工作性能工作环境及其结构的认识和了解。通过对液压支架结构的分析，加深和巩固机械原理的相关内容通过对液压支架受力的分析和强度的校核，加深对专业基础课理论力学和材料力学及专业课机械设计相关内容的巩固和理解。同样通过对液压支架的设计，能够更好的认识国内外液压支架的发展趋势和发现目前煤矿液压支架主要存在的问题，从而为以后更深认的了解和设计液压支架打下良好的基础。通过自己独立地完成指定的课程设计任务，提高理论联系实际分析问题和解决问题的能力，学会查阅参考书和工具书的方法，提高编写技术文件的能力，进步加强设计计算和制图等基本技能的训练，为毕业后成为名出色的机械工程师打好基础。现代社会对人才提出了更高的要求，作为名当代大学。

6、下腔的液体压力逐渐上升到泵站工作压力时，停止供液，液控单向阀立即关闭，这过程为支架的初撑阶段。此时支架对顶板的支撑力为初撑力。承载增阻阶段支架初撑结束后，随着顶板的下沉，立柱下腔的液体压力逐渐升高，支架对顶板的支撑力也随之增大，呈现增阻状态，这过程为支架的承载增阻阶段。恒阻阶段随着顶板压力的进步增加，立柱下腔的液体压力越来越高，当升高到安全阀的调定压力时，安全阀打开溢流，立柱下缩，液体压力随之降低。当降到安全阀的调定压力时，安全阀关闭。随着顶板的继续下沉，安全阀重复这过程。由于安全阀的作用，支架的支撑力维持在恒定数值上，这是支架的恒阻阶段。此时，支架对顶板的支撑力成为工作阻力，它是由支架安全阀的调定压力决定的。对于掩护式和支撑掩护式支架，其初撑力和工作阻力的计算还要考虑到立柱倾角的影响因素。图支架的工作特性曲线由上可。

7、各种信息的能力，发现问题的能力，独立分析和解决实际问题的能力，获取新知识的能力以及创新意识和严肃认真的科学作风，综合运用所学知识和技能的能力。为了更好的完成本次毕业设计，毕业设计工作展开前夕我们进行了毕业实习，我们先后参观了焦作重型机器制造有限公司焦作工学院机械厂华科液压机械制造有限公司，通过在以上工厂的实习，我们在对液压支架理论认识的基础上又增加了很多感性认识，重点了解了液压支架的基本结构和基本工作原理，从而为顺利完成毕业设计奠定了坚实的基础。我毕业设计的课题是液压支架底座及千斤顶的设计。液压支架是种复杂的煤矿机械。它与滚筒采煤机刮板输送机装转载机和乳化液泵站等配套使用,实现采煤综合机械化。在回采工程中,为了防止顶板早落,维持个不定期的工作空间,保证工人安全和各种作业的正常工作,必须对顶板进行支护。而液压支架能够可。

8、上可知，掩护式支架适用于顶板不稳定和中等稳定老顶周期来压不明显瓦斯含量少的破碎顶板条件。支撑式支架支撑式支架是出现最早的种架型，按其结构和动作方式的不同，支撑式支架又分为垛式支架和节式支架两种结构型式。垛式支架每架为整体，与输送机联接并互为支点整体前移。节式支架由个框节组成，移架时，各节之间互为支点交替前移，输送机用与支架相连的推移千斤顶推移。节式支架由于稳定性差，现已基本淘汰。支撑式支架的结构特点是顶梁较长，其长度多在左右而且立柱多，般根，且垂直支撑支架后部设复位装置和挡矸装置。以平衡水平推力和防止矸石窜入支架的工作空间内。支撑式支架的支护性能是支撑力大，且作用点在支架后部，故切顶性能好对顶板重复支撑的次数多，容易把本来完整的顶板压碎抗水平载荷的能力差，稳定性差护矸能力差，矸石易窜入工作空间支架的工作空间和通风断面。

9、有效地支撑和控制。这次设计主要是对其底座重点设计，包括些常规性的强度刚度及稳定性的设计，从而达到初步具备设计液压支架重要部件的基本能力，为以后的设计或选用液压支架奠定定的基础。回顾四年以来的学习生活，毕业在即，我希望通过自己的努力设计出份合格的作品，为自己四年的大学学习画上个完满的句号。.本课题的研究目的和意义采用综合机械化采煤方法是大幅度增加煤炭产量提高经济效益的必由之路。为了满足对煤炭增长的日益需要，必须大量生产综合机械化采煤设备，迅速增加综合机械化采煤工作面。由于采煤工作面的底顶板条件煤层厚度煤层的物理机械性质等的不同，对液压支架的要求也不同。为了有效的支护和控制顶板，必须设计出不同类型和不同结构尺寸的液压支架。因此液压支架的设计工作是很重要的。由于液压支架的类型很多，因此其设计工作量也是很大的，由此可见，研制。

10、和结构特点的不同，分为支撑式掩护式和支撑掩护式三种基本架型。掩护式支架掩护式支架的结构特点是有个较宽的掩护梁以挡住采空区的矸石进入作业空间，其掩护梁的上端与顶梁铰接，下端通过前后连杆与底座连接。底座前后连杆和掩护梁形成四连杆机构，以保持稳定的梁端距和承受水平推力。立柱的支撑力间接作用于顶梁或直接作用于顶梁上。掩护式支架的立柱较少，除少数掩护式支架根立柱外，般都是排根立柱。这种支架的立柱都为倾斜布置，以增加支架的调高范围，支架的两侧有活动侧护板，可以把架间密封。通常顶梁较短，般为.左右。掩护式支架的支护性能是支撑力较小，切顶性能差，但由于顶梁短，支撑力集中在靠近煤壁的顶板上，所以支护强度较大且均匀，掩护性好，能承受较大的水平推力，对顶板反复支撑的次数少，能带压移架。但由于顶梁短，立柱倾斜布置，故作业空间和通风断面小。由。

11、大。由上可知，支撑式支架适用于直接顶稳定老顶有明显或强烈周期来压，且水平力小的条件。支撑掩护式支架支撑掩护式支架是在吸收了支撑式和掩护式两种支架优点的基础上发展起来的种支架。因此，它兼有支撑式和掩护式支架的结构特点和性能，可适用于各种顶底板条件。支撑掩护式支架的顶梁由前梁与主梁构成，四根立柱支撑在顶梁和立柱之间，掩护梁的上端与顶梁铰接，下端用连杆与底座相连。这种支架的优点是支撑力大，切顶性能强，防护性能好，通风断面大，稳定性好，应用范围广。它的主要缺点是结构复杂，成本较高。支撑掩护式支架的立柱均为两排，立柱可前倾和后倾。也可倒八字形布置和交叉布置。通常，两排立柱都直接支撑在顶梁上，个别情况下，也有后排立柱支撑在掩护梁上而前排立柱支撑在顶梁上。特种液压支架特种液压支架是为满足些特殊要求而发展起来的液压支架，在结构型式仍。

12、知，支架工作时，其支撑力与时间的关系，可用支架工作特性曲线表示，如图所示，曲线上的分别表示支架的初撑增阻和恒阻阶段的时间。上述工作过程表明支架在达到额定工作阻力以前具有增阻性，以保证支架对顶板有效的支撑作用当支架达到额定工作阻力以后，支架能随顶板的下沉而下缩，即具有可缩性和恒阻性，支架的工作特性决定于立柱液控单向阀安全阀和操纵阀的性能和密封的好坏。所以这些元件是支架的关键液压元件。通常液控单向阀和安全阀组合在起，称为控制阀。支架的工作阻力是支架的个重要参数，它表示支架支撑力的大小。但是，由于支架的顶梁长短和间距大小不同，所以并不能完全反映支架对顶板的支撑能力。因此，通常单位支护面积顶板上所受支架工作阻力值的大小，即支护强度来表示支架的支护性能。即式.式中支架的支护面积，.液压支架的类型和结构液压支架按其对顶板的支护方。

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