（全套CAD）自动洗衣机行星齿轮减速器的设计（图纸论文整套）

它们由组若干个齿轮组成个轮系，只有个原动件，这种周转轮系称为行星轮系。

关键词行星轮系减速器，行星轮，中心轮太阳轮，行星架绪论行星齿轮传动与普通定轴齿轮传动相比较，具有质量小体积小传动比大承载能力大以及传动平稳和传动效率高等优点，这些已被我国越来越多的机械工程技术人员所了解和重视。

由于在各种类型的行星齿轮传动中均有效的利用了功率分流性和输入输出的同轴性以及合理地采用了内啮合，才使得其具有了上述的许多独特的优点。

行星齿轮传动不仅适用于高速大功率而且可用于低速大转矩的机械传动装置上。

它可以用作减速增速和变速传动，运动的合成和分解，以及其特殊的应用中这些功用对于现代机械传动发展有着重要意义。

因此，行星齿轮传动在起重运输工程机械冶金矿山石油化工建筑机械轻工纺织医疗器械仪器仪表汽车船舶兵器和航空航天等工业部门均获得了广泛的应用。

.发展概况世界上些工业发达国家，如日本德国英国美国和俄罗斯等，对行星齿轮传动的应用，生产和研究都十分重视，在结构优化传动性能，传动功率转矩和速度等方面均处于领先地位，并出现些新型的行星传动技术，如封闭行星齿轮传动行星齿轮变速传动和微型行星齿轮传动等早已在现代化的机械传动设备中获得了成功的应用。

行星齿轮传动在我国已有了许多年的发展史，很早就有了应用。

然而，自世纪年代以来，我国才开始对行星齿轮传动进行了较深入系统的研究和试制工作。

无论是在设计理论方面，还是在试制和应用实践方面，均取得了较大的成就，并获得了许多的研究成果。

近多年来，尤其是我国改革开放以来，随着我国科学技术水平的进步和发展，我国已从世界上许多工业发达国家引进了大量先进的机械设备和技术，经过我国机械科技人员不断积极的吸收和消化，与时俱进，开拓创新地努力奋进，使我国的行星传动技术有了迅速的发展。

.行星齿轮的传动行星齿轮传动是种个或个以上齿轮的轴线绕另齿轮的固定轴线回转的齿轮传动。

行星轮既绕自身的轴线回转，又随行星架绕固定轴线回转。

太阳轮行星架和内齿轮都可绕共同的固定轴线回转，并可与其他构件联结承受外加力矩，它们是这种轮系的三个基本件。

三者如果都不固定，确定机构运动时需要给出两个构件的角速度，这种传动称差动轮系如果固定内齿轮或太阳轮，则称行星轮系。

通常这两种轮系都称行星齿轮传动，如图所示。

当齿轮系运转时，如果组成该齿轮系的齿轮中至少有个齿轮的几何轴线位置不固定，绕着其他齿轮的几何轴线旋转，即在该齿轮系中至少具有个作行星运动的齿轮。

如图所示，齿轮和构件均绕几何轴线转动，而齿轮是活套在构件的轴上，它方面绕自身的几何轴线旋转，同时又绕着几何轴线旋转，即齿轮作行星运动。

因此，称该齿轮传动为行星齿轮传动即行星轮系。

图行星齿轮传动.行星齿轮传动的特点行星齿轮传动与普通齿轮传动相比较，它具有许多独特的优点在传递动力时它可以进行功率分流同时，其输入轴与输出轴具有同轴性，即输出轴与输入轴均设置在同主轴线上。

所以行星齿轮传动现已被人们用来代替普通齿轮传动，来作为各种机械传动系统中的减速器增速器和变速装置。

尤其是对于那些要求体积小质量小结构紧凑和传动效率高的航空发动机起重运输和石油化工等的齿轮传动装置以及需要差速器的汽车和坦克等车辆的齿轮传动装置，行星齿轮传动已得到了越来越广泛的应用。

行星齿轮传动的主要优点有体积小，质量小，结构紧凑，承载能力大由于行星齿轮传动具有功率分流和各中心轮构成共轴线式的传动以及合理的应用内啮合齿轮副，因此结构非常紧凑再由于在中心轮周围均匀分布着数个行星轮来共同分担载荷，从而使每个齿轮所承受的载荷较小。

传动效率高由于行星齿轮结构的对称性，使作用于中心轮和转臂轴承的反作用力互相平衡，从而有利于达到提高传动效率的作用。

传动比大可以实现运动的合成和分解，只要适当选择行星齿轮传动的类型和配齿方案，就可使少数几个齿轮获得很大传动比。

传动平稳，抗冲击和振动的能力强由于采用了数个行星齿轮，均匀的分布在中心轮周围，从而使行星轮和转臂的惯性力相互平衡，同时也使参与啮合的齿数增多，故传动平稳，抗冲击和振动能力强。

行星齿轮传动的缺点是材料优质结构复杂，制造和安装较困难些。

但随着人们对行星传动技术进步深入地了解和掌握以及对国外行星传动技术的引进和消化吸收，从而使其传功结构不断完善，同时生产工艺水平也不断提高。

因此，对于它的制造安装问题，目前已不再视为件什么困难的事情。

实践表明，在具有中等技术水平的工厂也是完全可以制造出较好的行星齿轮传动减速器的。

.行星齿轮传动的基本类型行星齿轮传动的类型很多，其分类方法也不少。

按照原机械工业部关于行星齿轮减速器标准，国内采用了将行星齿轮传动按其啮合方式的不同来进行分类。

该分类方法通常采用如下的基本代号内啮合齿轮副外齿合齿轮副同时与两个中心轮相啮合的公共齿轮。

根据行星齿轮传动所具有的啮合方式，可以把行星齿轮传动的传动类型分为具有内啮合和外啮合，同时还具有个公共齿轮的行星齿轮传动具有个内啮合和个外啮合的行星齿轮传动具有两个外啮合的行星齿轮传动具有两个内啮合的行星齿轮传动具有两个内啮合和个外啮合，同时还具有个公共齿轮的行星齿轮传动仅具有个内啮合的行星齿轮传动。

减速器简介减速器是种动力传达机构，利用齿轮的速度转换器，将电动机的回转数减速到所要的回转数，并得到较大转矩的机构。

它是原动机和工作机之间的独立的闭式传动装置，用来降低转速和增大转矩，以满足工作需要。

在些场合也用来增速，称为增速器。

减速器降速同时提高输出扭矩，扭矩输出比例按电机输出乘减速比，但要注意不能超出减速器额定扭矩。

降速同时降低了负载的惯量，惯量的减少为减速比的平方。

减速器的种类很多，按照传动类型可分为齿轮减速器蜗杆减速器和行星减速器以及他们互相组合起来的减速器按照传动的级数可分为单级和多级减速器按照齿轮形状可分为圆柱齿轮减速器圆锥齿轮减速器和圆锥圆柱齿轮减速器按照传动的布置形式又可以分为展开式分流式和同轴式减速器。

蜗轮蜗杆减速器的主要特点是具有反向自锁功能，可以有较大的减速比，输入轴和输出轴不在同轴线上，也不在同平面上。

但是般体积较大，传动效率不高，精度不高。

谐波减速器的谐波传动是利用柔性元件可控的弹性变形来传递运动和动力的，体积不大精度很高，但缺点是柔轮寿命有限不耐冲击，刚性与金属件相比较差。

输入转速不能太高。

行星减速器其优点是结构比较紧凑，回程间隙小精度较高，使用寿命很长，额定输出扭矩可以做的很大。

减速器主要由传动零件齿轮或蜗杆轴轴承箱体及其附件所组成。

齿轮轴及轴承组合小齿轮与轴制成体，称齿轮轴。

这种结构用于齿轮直径与轴的直径差不多的情况下。

如果相差很大，就采用齿轮与轴分开为两个零件的结构，如低速轴与大齿轮。

此时齿轮与轴的周向固定采用平键联接，轴上零件利用轴肩轴套和轴承盖作轴向固定。

当径向载荷和轴向载荷不大时，两轴采用深沟球轴承在轴向载荷较大的情况下，应采用角接触球轴承圆锥滚子轴承或深沟球轴承与推力轴承的组合结构。

箱体箱体是减速器的重要组成部件。

它是传动零件的基座，应具有足够的强度和刚度。

箱体通常采用灰铸铁制造，对于重载或有冲击载荷的减速器也可采用铸钢箱体。

单件生产的减速器，为了简化工艺降低成本，可采用钢板焊接的箱体。

附件为了保证减速器的正常工作，除了对齿轮轴轴承组合和箱体的结构设计给予足够的重视外，还应考虑到为减速器润滑油池注油排油检查油面高度加工及拆装检修时箱盖与箱座的精确定位吊装等辅助零件和部件的合理选择和设计。

检查孔为检查传动零件的啮合情况，并向箱体内注入润滑油。

通气器减速器工作时，箱体内温度升高，气体膨胀，压力增大，为使箱体内膨胀气体自由排出，以保持箱内外压力平衡，不致使润滑油沿分箱面或轴身密封件渗漏。

轴承盖为固定轴系部件的轴向位置并承受轴向载荷，轴承座孔两端用轴承盖封闭。

定位销为保证每次拆卸箱盖时，仍保持轴承座孔制造加工时的精度，应在精加工轴承孔前，在箱盖与箱座的连接凸缘上配装定位销。

油面指示器检查减速器么油池油面的高度，经常保持有适量的油。

放油螺塞换油时，排放污油和清洗剂。

起吊装置当减速器超过时，应在箱体设置起吊装置，便于搬运。

传动系统的方案设计.原始数据为了便于设计的进行，现确定减速器设计原始数据如下总传动比.输入轴转速输入轴功率行星轮个数内齿圈齿数.传动方案的要求在设计传动方案时，传动系统必须满足体积小，结构紧凑，传动效率高，传动平稳，抗冲击能力强的特点传动系统输入输出功率转速和扭矩必须满足需要另外传动系统需要每天工作至少两小时，工作寿命为年设每年工作天传动系统工作环境比较潮湿，温度为，传动系统在此环境内必须能正常工作。

.拟定传动方案在满足传动方案基本要求的情况下，可以选择带传动链传动齿轮传动和蜗杆传动等传动方案。

基于所设计的传动方案要应用于自动洗衣机的减速装置中，再结合各传动方案的特点，拟定传动方案如下图自动洗衣机减速装置的传动流程图本方案中电动机的选择和带传动的设计，本文在这里不做详细说明，重点介绍行星齿轮减速器的设计。

由于型行星齿轮传动效率高体积小质量轻结构简单制造方便传递功率范围大，可用于各种工作条件，在机械传动中应用最为广泛，它的特点正好满足于该传动方案。

鉴于此，特选择行星齿轮传动作为自动洗衣机减速装置的减速器。

由于传动比要求不大，可选用单级传动，设计传动机构简图如下图图行星齿轮传动的简图行星齿轮传动的设计.行星齿轮传动比和效率计算在齿轮传动中，输入构件的角速度与输出构件的角速度的比值，称为齿轮传动的传动比，用符号表示。

本课程设计传动比为已知数.。

行星齿轮传动的效率是评价其传动性能优劣的重要指标之。

欲求的行星齿轮传动的效率值η，首先应分析和了解它的传动损失。

在行星齿轮传动中，主要功率损失有以下三种。

啮合齿轮副的摩擦损失，其相应的效率为η。

它是由于齿轮的齿廓滑动而引起的摩擦损失。

轴承中的摩擦损失，其相应的效率为η。

液力损失，其相应的效率为η。

它是由润滑油的搅动和飞溅而引起的。

所以行星齿轮传动的总效率为ηηηη式中ηηη分别为齿轮传动的轴承齿轮传动和液力损失的效率。

取η.η.η.，则ηηη.。

.行星齿轮传动的配齿计算行星齿轮传动各齿轮齿数的确定，除了要遵守圆柱齿轮传动齿数选择的原则外，还必须满足传动比条件同心条件装配条件和邻接条件。

传动比条件配齿计算必须保证实现给定的传动比。

本课题设计的行星齿轮为内齿圈固定的型行星齿轮传动，且主动件为太阳轮，从动件为行星架，所以其必须满足以下计算式中太阳轮的齿数内齿轮的齿数。

同轴条件为了保证正确的啮合，各对啮合齿轮之间