数据处理系统外其它系统。根据各铁路局轨检车不同状况和需求，对以上内容进行适当调整。项目序号内容单位数量轨距轨向系统轨距轨向设备套轨距轨向系统安装调试软件融合数据处理系统更新机柜及工作台各种信号线电缆接插件工控机台服务器台液晶显示器台高速激光打印机台操作系统套轨检数据库管理软件包套轨道几何波形浏览及波形打印软件包套轨道几何超限编辑及报表打印软件包套接口板及处理软件块交换机台多功能接口卡块通信及传输应用软件套系统安装调试包含整车维修标定等附件温馨提示本文来自文库巴巴文档下载网站，更多文档请到文库巴巴网站下载。文库巴巴是个专注于文档在线分享平台，提供可行性研究报告资金申请报告商业计划书立项申请报告投资分析报告立项申请报告可行性计划书管理手册项目建议书教学计划导学案项目投标书实施方案申报书全文在线免费阅读与文档下载，全站资料均为格式文档。右边界，用窗口套住亮带图像，只处理窗口内图像，不处理窗口外图像。图像处理包括低通滤波，中值滤波，灰度校正，直方图均衡，二值化，分区标号等。型和型轨距轨向检测检测装置研制亮带细化目是找出亮带中心线。有两种方法是二值图像细线化算法，包括细线化，消除短枝和间隙等。二是灰度图像细化算法。坐标变换目是对图像进行几何校正。数据处理和数据库将实测轮廓线与标准轮廓线进行比较，并测量其左右轨距偏差值。图像库压缩存储视频图像。系统标定在亮带细化和坐标变换中，通常有八个参数需要确定，系统标定就是要得到这些参数。为了在工作中参数保持不变，光源与摄像机应安装在个坚固构件上，使其相对几何位置保持不变。光源照射平面应与钢轨纵轴保持垂直。作到上述两点，既能保证标定参数不变。坐标变换摄像传感器物像共轭关系如图所示，为物平面地平面，为像平面光敏面，为投影中心物镜物方节点和近年来型和型轨道检查车被广泛应用于线路检查工作，对保证铁路运输安全和提高旅客列车平稳舒适性均发挥了重要作用。但和型轨检车轨距轨向测量装置采用安装于轴箱上轨距吊梁检测方式在安全性及可靠性方面不能满足铁路大提速要求，为此运输局下发运基设备号文要求对型轨检车轨距轨向系统进行改造。检测中心开始对新型轨距轨向检测系统技术展开研究，并在高速图像处理关键技术方面形成突破，实现了采用摄像技术实时检测轨距轨向功能。同时对车波形显示编辑与打印报表等数据处理系统进行了全面升级，经系统调试验收，于年月底交付郑州局使用。国内外轨检车现状国内轨检车概况目前国内轨检车轨距轨向测量装置大量采用安装于轴箱轨距吊梁式检测系统。随着我国铁路运行速度不断提高，方面轨检车检查密度增加，运营更加频繁另方面轨距吊梁工作环境恶化，承受振动和冲击加大使轨距吊梁运用中存在安全隐患，旦发生断梁事故，不仅中断检测工作，而且严重影响行车安全。同时检测速度提高后，轨距吊梁相对于安装基准振动位移加大，造成轨距轨向测量准确性显著下降，甚至有时无法检测，严重影响了线路检查工作。据不完全统计，目前，大部分型轨检车检测速度达到公里小时后，由于轨距吊梁振荡，轨距轨向无法正常检测。少数轨检车，如和轨检车，在速度达到公里小时后，轨距吊梁就开始振荡，导致轨距轨向无法检测。实际上，从年开始，随着检测速度提高，陆续发生了北京局部成都局乌鲁木齐局轨检车断梁事故，采用该种检测方式型和型轨检车存在安全隐患不能小视。而且，为防止断梁事故，般列车运行万公里要更换检测梁，但这只是解决安全隐患补救措施，不能从根本上解决问题。同时随着列车运行速度提高，维护检测精度难度增加，维修工作量大大增加，在快速线路检查中，经常出现因来不及维修而出现漏检现核准通过，归档资料。未经允许，请勿外传,象。因此，有必要采用新技术对原有装备进行改造，以提高轨道检测系统可靠性，满足铁路提速后对线路质量状况监测要求。国外轨检车轨距轨向检测系统上世纪年代以来，通常采用维光电位移传感器，为满足测量系统定位要求，安装基准般选择在以轮对为刚体结构上。如美国公司系列轨检车德国轨检车等，从测量原理角度来看，测量链简捷有助于提高测量系统精度。但是，随着检测速度提高，轮轨作用力增大，轴箱振动随之增大，工作环境恶劣束缚了检测系统性能。随着传感器技术及计算机技术发展，开始采用二维光电位移传感器，如面阵芯片等。较为典型系统如美国公司系统及日本黄色医生轨检车。前者采用线型激光光源摄像机包括低通滤波，中值滤波，灰度校正，直方图均衡，二值化，分区标号等。型和型轨距轨向检测检测装置研制亮带细化目是找出亮带中心线。有两种方法是二值图像细线化算法，包括细线化，消除短枝和间隙等。二是灰度图像细化算法。坐标变换目是对图像进行几何校正。数据处理和数据库将实测轮廓线与标准轮廓线进行比较，并测量其左右轨距偏差值。图像库压缩存储视频图像。系统标定在亮带细化和坐标变换中，通常有八个参数需要确定，系统标定就是要得到这些参数。为了在工作中参数保持不变，光源与摄像机应安装在个坚固构件上，使其相对几何位置保持不变。光源照射平面应与钢轨纵轴保持垂直。作到上述两点，既能保证标定参数不变。坐标变换摄像传感器物像共轭关系如图所示，为物平面地平面，为像平面光敏面，为投影中心物镜物方节点和近年来型和型轨道检查车被广泛应用于线路检查工作，对保证铁路运输安全和提高旅客列车平稳舒适性均发挥了重要作用。但和型轨检车轨距轨向测量装置采用安装于轴箱上轨距吊梁检测方式在安全性及可靠性方面不能满足铁路大提速要求，为此运输局下发运基设备号文要求对型轨检车轨距轨向系统进行改造。检测中心开始对新型轨距轨向检测系统技术展开研究，并在高速图像处理关键技术方面形成突破，实现了采用摄像技术实时检测轨距轨向功能。同时对车波形显示编辑与打印报表等数据处理系统进行了全面升级，经系统调试验收，于年月底交付郑州局使用。国内外轨检车现状国内轨检车概况目前国内轨检车轨距轨向测量装置大量采用安装于轴箱轨距吊梁式检测系统。随着我国铁路运行速度不断提高，方面轨检车检查密度增加，运营更加频繁另方面轨距吊梁工作环境恶化，承受振动和代入式，得在式，中,是像点在像平面坐标系中坐标，可从图像中提取。,是对应物点在物方坐标系轨道坐标系中坐标，是我们要求参数。包含八个参数这些参数决定于近景摄影内方位元素和外方位元素。如果这些方位元素已知，要确定这八个参数必须列出八个方程，也就是说必须利用四对控制点已知坐标。当控制点数大于型和型轨距轨向检测检测装置研制时，采用最小二乘法，选择最佳控制点。亮带细化亮带细化目是找出亮带中心线。有两种方法是二值图像细线化算法，包括细线化消除短枝和间隙等。二是灰度图像细化算法。灰度图像细化沿亮带垂直方向钢轨纵轴方向作切面，在切面上亮带光能量分布应如图所示。取最亮点连线作为亮带中心线。这要求在钢轨表面沿光带垂直方向作系列平行直线，提取这些平行直线与亮带交线上最亮点。应当特别指出，我们不可能在钢轨上完成这工作，只能在摄像机图像上完成此项工作。由于图像几何畸变，这些平行直线像并不是平行直线，而是相交于点直线，该点是这组直线灭点合点，在图中，像平面上像底点就是合点。过合点和亮带上任意点作直线，找出直线上最亮点，将这些点相连就是钢轨轮廓线像，经坐标变换即可得到钢轨轮廓线。二值图像细化图像细化目是把具有定宽度线条状区域削减细化到个像素点宽度，也就是要找到图像骨架。我们找光带中心线实质上就是找光带骨架。最著名算法是算法，可参阅文献语言图像处理程序设计。该文献中还介绍了几种相关祘法如间隙消除算法消除算法所得到细线图形间隙和缺口。短枝削去算法算法所得到细线图形毛刺和短叉。图细线平滑算法使细线图形连续平滑。图像处理图像处理目是消除干扰噪音，改善图像质量。比如低通滤波，中值滤波，灰度校正，直方图均衡，二值化，分区标号等等。简要介绍如下。直方图与灰度修正最常见图像缺陷是全幅图像偏暗或偏亮，亮度范围不足或非线性等因素造成对比度不足，严重影响图像视觉效果。如果图像灰度量化为至统。同时，随着现代社会数据处理手段和信息化程度不断提高，原有型和型轨检车数据处理系统已无法适应当前铁路提速高速重载和信息化要求。具体表现如下由于型轨检车检测系统采用热敏绘图仪输出检测波形，热敏绘图仪属进口产品，维修成本很高，很难提供及时零配件供应热敏绘图纸成本远远高于普通复印纸，而且用绘图纸记录检测波形，工作人员在查找线路病害进行两次数据对比，以及对检测波形图进行保存等方面很不方便。由于现有型轨检车数据处理系统采用操作系统为，采用命令行进行超限编辑，用数据文件对检测数据进行存储。用户在操作和维护等方存在很多不便，同时也很难对其数据进行查询分析和再利用。大大束缚了利用轨检车数据进行综合分析，从而科学有效指导养护维修线路能力。因此，为提高轨检车数据处理水平，提高轨检行业信息化程度，拟对轨检车系统进行如下改进工作在系统下编写波形图显示打印软件，实现功能包括用计算机实时存储显示打印波形图，可进行波形图准确测量，实现当前检测数据与历史数据进行波形对比，综合比较分析轨道变化原因等功能，取代原有热敏波形绘图仪。在系统下编写超限编辑软件，实现原有型轨检车所有功能，如超限编辑和报表输出。同时将轨道检测相关数据存储在轨道管理数据库中进行管理和利用，并保证各种型号轨检车数据库格式统。改造后轨检车超限数据库采用通用数据库方式，便于检测数据再利用并与新型轨检车致，可下载到检测中心正在建设检测数据中心数据库，打印表格规范统。型和型轨距轨向检测检测装置研制基本原理轨距检测系统基本原理该装置采用图像测量技术，由摄像传感器获取钢轨断面轮廓图像，对该图像进行实时处理，从而得到钢轨上被测点空间位置信号。该方案又分为机器视觉方案和激光测距方案两种。激光测距方案成本高，技术难度大。我们采用机器视觉方案并配备套带状结构光源照明系统，所以又称为光取断面法。其结构原理如图所示图在理想情况下，用光源照亮被测物体断面轮廓线，用摄像机采集断面垂直方向图像，即可提取断面轮廓图像。但这种理想情况是无法实现首先，被测物体表面被照亮部分不是厚度为零亮线，而是有定厚度亮带。其次，由于现场安装条件所限，不可能在断面垂直方向安装摄像机，只能从斜侧方向采