箱供电电缆如何适应高速度 等系列新问题。 双箱吊具作业。据统计船集装箱中约以上是箱。双箱作业新型 吊具的应用使每次能同时装卸个的集装箱效率平均提高以上。 双小车双箱吊具作业。在台岸桥上除了使用双箱吊具外沉默近十年的双 小车系统也已在德国汉堡港重新提上日程。它是在现代高技术基础上的双小车系 统。该系统采用前后两个小车。前个小车有司机操作承担船与转接平台之间 的集装箱搬运后小车无司机完全自动地实现集装箱在转接平台与系统自 动拖运架之间的搬运转接平台设在岸桥上距船最近的海侧下横梁上。因此效 率大为提高理论上可达至个循环折合。 武汉理工大学毕业设计论文 第章轨道式集装箱起重机 概述 起重机械是种对重物能同时完成垂直升降和水平移动的机械。在工业和民 用建筑工程中起重机械作为主要施工机械用于建筑构件和材料在运输过程的装 卸并将构件吊到设计位置进行安装等不仅解决了人力无法胜任的作业而且 能保证工程质量缩短工期降低成本成为极其重要的建筑施工机械。 起重机械的分的技术水平值越大越 先进。起重机质量利用系数的表示形式是以起重力矩和与此相对 应的起升高度来表示如下式。 轨道式集装箱桥式起重机是最近几年才被大量应用于港口集装箱码头和集装 箱货场的但其发展迅速已成为许多码头和货场的首选机型。综述 集装箱桥式起重机的结构形式很多。结构形式的选择与集装箱桥式起重 机的工作场地和工作性能关系密切。在大中型集装箱码头多采用不带悬臂的机 型这种结构形式可以获得更高的装卸效率和工作可靠性白重更轻。在许多中 小港口内河码头以及铁路货场等对作业效率的要求不是很高所以更多地选 用带悬臂的机型以提高场地利用率。甚至选用简易集装箱吊具或可更换吊钩作 业的机型实现机多用降低设备投资。 集装箱桥式起重机可以最大限度地实现堆场作业的自动化也可以实现 无人驾驶而这是般轮胎式集装箱门式起重机所不具备的。 集装箱桥式起重机以电力为动力环保性能良好而且受日益上涨的燃 油价格的影响很小。 轨道式集装箱起重机的机构 门架结构 岸桥集装箱起重机的门架结构般采用箱形双主梁对称结构不带悬臂的大 多采用中轨梁带悬臂的大多采用偏轨梁。近几年不带悬臂的岸桥集装箱起重 机在些大中型港口得到推广应用其主要特点是由于不需要集装箱通过门腿 所以门腿大多为梯形结构形式两主梁中心距小车轨距很小小车运行机构大 多采用集中驱动般不存在跑偏问题自重也较轻。般跨距小于或等于的 岸桥集装箱起重机两侧门腿都采用刚性门腿当起重机的跨距大于时则 侧采用刚性门腿另侧采用柔性门腿用以补偿吊重和温度所引成的结构变 形。本设计轨道式集装箱门式起重机正是如此。 二起升机构 目前岸桥集装箱起重机大多采用专用的集装箱吊具起升机构采用根钢丝武汉理工大学毕业设计论文 绳。所以在起升机构的设计中必须考虑吊具的同步升降问题。为实现吊具的同 步升降很多机型采用套驱动机构驱动个四联卷筒或采用个双出轴电机分别 驱动个减速机每个减速机各驱动个双联卷筒也有的轨道式集装箱门式起重 机采用套的驱动机构卷筒采用双联卷筒为实现同步升降将个高速轴 通过联轴器连起来。近几年采用卓轮行星减速机驱动的四联卷筒起升机构在许 多码头货场得到应用通过合理设置钢丝绳缠绕系统可以使起升机构既能保 证同步升降同时又具有定的防摇效果。起升机构的整体布局非常紧凑但价 格较高。本设计中轨道式集装箱门式起重机的起升机构有主副起升机构。 三回转机构 在港口根据用户要求有的岸桥集装箱起重机上利用电动推杆等装置可以 使吊具实现的小角度周转便于吊具对箱当然也有很多机型根本不考虑回 转问题还有的机型采用带翻板的集装箱吊具也可以实现吊具小角度回转以 方便吊具对箱。前在铁路货场使用的轨道式集装箱门式起重机起重小车大多具有 完善的回转机构其起重小车分为上下两层上下车之间设回转支承。回转支承 般采用个沿环形轨道的行走滚轮或回转大轴承。回转驱动机构大多采用套或 套三合的立式行星减速机。 四小车运行机构 根据小车轨距大小岸桥集装箱起重机的小车运行机构可选用集中驱动或分 别驱动。 对于不带悬臂的岸桥集装箱起重机小车轨距约为几乎全部采 用集中驱动。 对于带悬臂但只允许集装箱通过门腿的岸桥集装箱起重机小车轨 距约为此时小车运行机构有的采用集中驱动有的要用分别驱动。 对于带悬臂的需要集装箱通过门腿的岸桥集装箱起重机小车轨距 约为此时小车运行机构全部采用套或套的驱动机构分别驱动。小车采 用分别驱动时越来越多地选用三合驱动机构。另外小车采用分别驱动时必 须考虑小车行走时两侧车轮的同步运行问题。 五大车运行机构 岸桥集装箱起重机的大车运行机构般采用套或套的驱动机构。减速 器采用轴装式或卧式前者目前在高效率起重机上应用普遍而且经常选用三合 驱动装置工作可靠但价格较高。而后者属于比较传统的做法由于技术上 非常成熟尤其成本比较低所以在新研制的机型仍应用得非常普遍。起升机构 和小车运行机构大多选用盘式制动器而大车运行机构可选用块式制动器盘式 制动器液压轮边制动器近年来防风惯性制动器也有较多应用。武汉理工大学毕业设计论文 本设计中大车运行机构采用轴装式减速器选用的是三合驱动装置。 六电气传动与控制系统 近几年随着交流调速控制技术的不断完善绝大部分起重机采用交流驱动 直流驱动系统越来越少。原来所谓调速性能好的直流驱动系统已经被交流变频调 速系统所代替。目前的岸桥集装箱起重机几乎全部采用交流变频调速系统起升 机构具有恒功率调速功能以实现满载低速空载高速的起升要求提高起重机 的作业效率。 控制技术已经成为目前岸桥集装箱起重机的基本配置。系统可以与工 控机相连与上位监控软件进行数据交换还可以与司机室触摸屏相连将有关 数据传送到触摸屏监控软件极大地方便了起重机的使用与维护。完善的电气保 护系统和故障自动检测系统是现代起重机控制技术的个重要特点触摸屏成为 司机室的必要配置。另外直观的动画显示中文显示存储打印功能等也得 到广泛应用。 本设计岸桥集装箱起重机的电气控制采用公司的控制。 武汉理工大学毕业设计论文 第章起重机的电气设备及选用 起重机的电气部分是起重机必不可少的重要组成部分。电气设备工作的好坏 将直接影响起重机的性能。也就是说台好的起重机必须要有好的电气设备。 为此要求设计制造部门能精心设计认真制造才能造出好的电气设备造 出好的起重机。但是仅仅这样还不够更重要的还要求我们能够正确合理地 使用起重机和它的电气设备注意日常的维护保养执行计划预修制度经常保 持设备完好才能保证正常运行以满足日益发展的生产需要。 断续周期性工作类型生产机械的工作类型有连续短时和断续周期性三种。 断续周期性工作类型的特点是有系列相似的工作周期。在每个工作周期中 机构的工作是短时的间断的其中有工作时间也有休息时间。这些工作周期 又是持续的频繁的重复的进行。 起重机吊运重物的过程是首先将大车和小车开至吊运物的上空放下吊钩 升起重物将大车和小车开至安放重物位置的上空放下重物升起吊钩以上 是个工作周期。再将大车和小车开至另重物的上空进入下个工作周期 如此不断的重复运行。在工作周期中无论是大车小车还是吊钩就个 机构而言都不是连续工作的而是短时工作其中有工作时间本机构工作时 也有休息时间其他机构工作时。这些都符合断续周期性工作类型的特点所以 说起重机的主要工作机构是断续周期性类型运行的。与之相适应起重机的主要 电控设备电动机控制器控制屏电阻器继电器等也是按断续周期性工 作类型运行的。 断续周期性运行时在个工作周期中有工作时间也有休息时间。对电动 机或电器元件的温升来说开始工作时不能达到其稳定值停止时也不能冷 却到周围介质的温度如此重复多次之后温度便逐渐升高最后在两个固定 的温度值间变化温度基本稳定。按规定每周期持续时间不超过超过 的应按短时工作类型考虑。 断续周期性运行时各工作周期不断重复进行要求电动机经常起动和制动 电器元件经常接通和分断接电次数多工作频繁。 断续运行既有工作时间又有休息时间和不断重复接电次数多工作繁重 是起重机电器设备的两个主要特点。所以起重机用的电动机和主要电器元件控 制器变频器接触器电阻器继电器等都是专门设计的并自成系列。 接电持续率接电次数和起动次数 在起重机的个工作周期中电器设备有接电工作时间也有断电停止工作时 间。其工作时间与周期时间工作时间加停止工作时间的比值称之为接电持续武汉理工大学毕业设计论文 第章绪论 集装箱起重机的概述 岸边集装箱起重机是集装箱码头前沿装卸集装箱船舶的专用起重机主要应 用专用集装箱吊具完成集装箱的装卸船作业。为适应个别集装箱船舶上的重件装 卸些岸边集装箱起重机备有重件吊钩亦有少数港口的岸边集装箱起重机具 有集装箱和抓斗装卸两种功能。 岸边集装箱起重机的形式依据其作业特性和操作功能而定。目前世界上上 千台岸边集装箱起重机因制造厂码头的不同而呈现不