荷从而增强局部承载能力。下底架主要起支撑和载荷传递作用它不仅承担着整个升 降机的重量而且能将作用力传递到地基上。通过这些机构的相互配合实现升降机的 稳定和可靠运行。 两支架在点铰接支架上下端分别固定在平台和底座上通过活塞杆的伸缩和 铰接点的作用实现货物的举升。 升降机的机械结构和零件设计 升降机结构参数的选择和确定 根据升降台的工艺参数和他的基本运动机理来确定支架的长度和截面形状升降 台达要求高度时铰链的距离其液压缸的工作行程。液压升降台设计 设则支架的长度可以确定为即支 架和地板垂直时的高度应大于这样才能保证其最大升降高度达到其运 动过程中任意两个位置的示意图表示如下 图 设支架都在其中点处绞合液压缸顶端与支架绞合点距离中点为根据其水平位 置的几何位置关系可得 下面根据几何关系求解上述最佳组合值 初步分析值范围为取值偏小则工作平台点承力过大还会 使支架的长度过长造成受力情况不均匀。值偏小则会使液压缸的行程偏大并且 会造成整个机构受力情况不均匀。在该设计中可以选择几个特殊值 分别根据数学关系计算出和。然后分析上下顶板的受力情 况。选取最佳组合值便可以满足设计要求。 支架长度为 液压升降台设计 液压缸的行程设为升降台上下顶板合并时根据几何关系可得到 升降台完全升起时有几何关系可得到   联合上述方程求得 即液压缸活塞杆与杆绞合点与杆中心距为活塞行程为 支架长度为 液压缸的行程设为升降台上下顶板合并时根据几何关系可得到 升降台完全升起时有几何关系可得到   联合上述方程求得 即液压缸活塞杆与杆绞合点与杆中心距为活塞行程为 支架长度为液压升降台设计 液压缸的行程设为升降台上下顶板合并时根据几何关系可得到 升降台完全升起时有几何关系可得到 三种情况下的载荷分布状况取小值则升到顶端时两相互绞合的支 架间的间距越大而此时升降台的载荷为均布载荷有材料力学理论可知此时两支架 中点出所受到的弯曲应力为最大可能会发生弯曲破坏根据材料力学中提高梁的弯曲 强度的措施   知合理安排梁的受力情况可以降低值从而改善提高其承载能力。分析上述 时梁的受力情况和载荷分布情况可以选择第二种情况即 时的结构作为升降机的最终值由此便可以确定其他相关参数如下 升降机支架和下底板结构的确定 上顶板结构和强度校核 上顶板和载荷直接接触其结构采用由若干根相互交叉垂直的热轧槽钢通过焊接形液压升降台设计 式焊接而成然后在槽钢的四个侧面和上顶面上铺装的钢板其结构形 式大致如下所示 图 沿平台的上顶面长度方向布置根号热轧槽钢沿宽度方向布置根号热轧槽 钢组成上图所示的上顶板结构。在最外缘延长度方向加工出安装上下支架的滑槽。以 便上下支架的安装。滑槽的具体尺寸根据上下支架的具体尺寸和结构而定。 沿长度方向的根号热轧槽钢的结构参数为 截面面积为理 论重量为抗弯截面系数为。沿宽度方向的根号热轧槽钢的 结构参数为截面面积为 理论重量为抗弯截面系数为。 其质量分别为 根号热轧槽钢的质量为  根号热轧槽钢的质量为  菱形钢板质量为  强度校核 升降台上顶板的载荷是作用在平台上的可以认为是均布载荷由于该平板上液压升降台设计 铺装汽车钢板其所受到的载荷为额定载荷和均布载荷之和其载荷密度为  钢板和额定载荷重力之和。单位 载荷的作用长度。单位沿长度方向为宽度方向为 其中额载 带入数据得 沿长度方向有 带入数据有 分析升降机的运动过程可以发现在升降机刚要起升时和升降机达到最大高度时 会出现梁受弯矩最大的情况故强度校核只需要分析该状态时的受力情况即可校核 如下 其受力简图为 该升降台有个支架共有个支点假设每个支点所受力为则平很方程可列 为 即 将带入上式中 根据受力图其弯矩图如下所示液压升降台设计 段  段  段与段对称。 由弯矩图可知该过程中的最大弯矩为 根据弯曲强度理论    即梁的最大弯曲应力应小于其许用弯曲应力。 式中抗弯截面系数 沿长度方向为号热轧槽钢 钢的屈服极限 安全系数 代入数据  液压升降台设计 由此可知强度符合要求。 升降台升到最高位置时分析过程如下 与前述相同 弯矩如下 段 段  段  段与段对称段和段对称 由弯矩图可知该过程中的最大弯矩为 根据弯曲强度理论   即梁的最大弯曲应力应小于其许用弯曲应力。 式中抗弯截面系数单位沿长度方向为号热轧槽钢  钢的屈服极限液压升降台设计 前言 课题研究的目的和意义 升降机是种升降性能好适用范围广的货物举升机构可用于生产流水线高度差 设备之间的货物运送物料上线下线共件装配时部件的举升大型机库上料下 料仓储装卸等场所与叉车等车辆配套使用以及货物的快速装卸等。它采用全液压 系统控制采用液压系统有以下特点 在同等的体积下液压装置能比其他装置产生更多的动力在同等的功率 下液压装置的体积小重量轻功率密度大结构紧凑液压马达的体积和重量只有 同等功率电机的。 液压装置工作比较平稳由于重量轻惯性小反应快液压装置易于实现 快速启动制动和频繁的换向。 液压装置可在大范围内实现无级调速调速范围可达到还可以在 运行的过程中实现调速。 液压传动易于实现自动化他对液体压力流量和流动方向易于进行调解或 控制。 液压装置易于实现过载保护。 液压元件以实现了标准化系列化通用化压也系统的设计制造和使用都 比较方便。 当然液压技术还存在许多缺点例如液压在传动过程中有较多的能量损失液压 传动易泄露不仅污染工作场地限制其应用范围可能引起失火事故而且影响执行 部分的运动平稳性及正确性。对油温变化比较敏感液压元件制造精度要求较高造价 昂贵出现故障不易找到原因但在实际的应用中可以通过有效的措施来减小不利因 素带来的影响。 国内研究状况及发展前景 我国的液压技术是在新中国成立以后才发展起来的。自从年试制出我国第个 液压元件齿轮泵起迄今大致经历了仿制外国产品自行设计开发和引进消化提高 等几个阶段。 进年来通过技术引进和科研攻关产品水平也得到了提高研制和生产出了些液压升降台设计 具先进水平的产品。 目前我国的液压技术已经能够为冶金工程机械机床化工机械纺织机械等 部门提供品种比较齐全的产品。 但是我国的液压技术在产品品种数量及技术水平上与国际水品以及主机行业 的要求还有不少差距每年还需要进口大量的液压元件。 今后液压技术的发展将向着下方向 提高元件性能创制新型元件体积不断缩小。 高度的组合化集成化模块化。 和微电子技术结合走向智能化。 总之液压工业在国民经济中的比重是很大的他和气动技术常用来衡量个国家 的工业化水平。 工艺参数及工况分析 升降机的工艺参数 本设计升降机为全液压系统相关工艺参数为 额定载荷最低高度最大起升高度 最大高度平台尺寸电源 工况分析 本升降机是种升降性能好适用范围广的货物举升机构和用于生产流水线高度 差设备之间的货物运送物料上线下线。工件装配时调节工件高度高出给料机运 送大型部件装配时的部件举升大型机库上料下料。仓储装卸场所与叉车等 装运车辆配套使用即货物的快速装卸等。 该升降台主要有两部分组成机械系统和液压系统。机械机构主要起传递和支撑作 用液压系统主要提供动力他们两者共同作用实现升降机的功能。 升降机机械机构的设计和 计算液压升降台设计 升降机机械结构形式和运动机理 根据升降机的平台尺寸参考国内外同类产品的工艺参数可知 该升降机宜采用单双叉机构形式即有两个单叉机构升降台合并而成有四个同步液压 缸做同步运动以达到升降机升降的目的。其具体结构形式 图 图所示即为该升降机的基本结构形式其中是工作平台是活动铰链 为固定铰链为支架是液压缸为底座。在和的活动铰链处设有滑道。 主要起支撑作用和运动转化形式的作用方面支撑上顶板的载荷方面通过其铰接 将液压缸的伸缩运动转化为平台的升降运动与载荷直接接触将载荷转化为均布载 荷从而增强局部承载能力。下底架主要起支撑和载荷传递作用它不仅承担着整个升 降机的重量而且能将作用力传递到地基上。通过这些机构的相互配合实现升降机的 稳定和可靠运行。 两支架在点铰接支架上下端分别固定在平台和底座上通过活塞杆的伸缩和 铰接点的作用实现货物的举升。 升降机的机械结构和零件设计 升降机结构参数的选择和确定 根据升降台的工艺参数和他的基本运动机理来确定支架的长度和截面形状升降 台达要求高度时铰链的距离其液压缸的工作行程。液压升降台设计 设