控制阀等。我国机械工业在认真消化推广国外引进先进的液压技术的 同时大力研制开发国产液压件新产品加强产品质量可靠性和新技术应用的研究积极采用国际 标准合理调整产品结构对些性能差而且不符合国家标准的产品采用逐步淘汰的措施。由此可 见随着科学技术的迅速发展液压技术将获得进步发展在各个机械设备上的应用更加广泛。 液压传动的优缺点 液压传动与机械传动电气传动向比有以下优点 单位功率的重量轻即在输出同等功率的条件下体积小重量轻惯性小结构紧凑动 态特性好等 液压传动能方便地实现无级调速并且调速范围大 液压传动装置工作平稳反应快冲击小能快速启动制动和频繁换向 液压传动装置的控制调节比较简单操纵比较方便省力易于实现自动化 液压传动易获得很大的力和转矩可以使传动结构简单 液压系统易于实现过载保护同时因采用油液作为传动介质相对运动表面键能自行润滑 故元件的使用寿命长 由于液压元件已实现了标准化系列化和通用化所以液压系统的设计制造和使用都比较 方便液压元件排列布置以具有较大的机动性 当然了事物都是两面性的液压传动也有其缺点具体如下 液压传液体为工作介质在相对运动表面间不可避免要有泄漏同时液体又不是绝对不可 压缩的因此不宜在传动比要求严格的场合采用 液压传动在工作过程中有较多的能量损失如摩擦损失泄漏损失等故不宜于远距离传动 液压传动对油温的变化比较敏感油温变化会影响运动的稳定性因此在低温和高温条件 下采用液压传动有定的困难 为了减少泄漏液压元件的制造精度要求较高因此液压元件的制造成本较高而且对油 液的污染比较敏感 液压系统故障的诊断比较困难因此对维修人员提出更高的要求即需要系统的掌握液压传 动的理论知识液压具有定的实践经验 随之高压高速高效率和大流量化液压元件和系统的噪声日益增大这也是需要解决 的问题 总而言之液压传动的优点是突出的随着科学技术的进步液压传动的缺点将得到克服液压 传动将日益完善液压技术与电子技术及其它传动方式的结合更是前途无量 第二章液压传动的工作原理及基本回路 液压传动的工作原理 下面以个简单的例子来说明液压传动的工作原理。图为常见的手动液压千斤顶原理图。 液压缸为起重缸手动杠杆操纵的液压缸为的动力缸即液压泵两缸通过管道连接构成 通路形成密闭连通器。 图液压千斤顶原理图 杠杆手柄小缸体小活塞单向阀吸油管单向阀 管道大活塞大缸体管道截止阀油箱 当操纵杆上下运动时小活塞在缸体内随之运动缸体的容积上密闭的当小活塞上 行时刚体下腔的容积扩大而形成局部真空。油箱中液体在大气压力作用下通过管道推开 吸油阀流入小活塞的下腔当小活塞下行时缸体下腔容积缩小在小活塞作用下受到挤压 的液体通过 辅助元件上述三个组成部分以外的原件如管道管接头油箱和过滤器等为辅助元件。 起连接输油过滤储存压力油和测压等作用它们对保证液压系统可靠稳定工作具有 非常重要的作用。 工作介质液压油是传递能量的介质直接影响着液压系统的工作性能和可靠性。 液压传动的基本回路 压力控制回路 在定量泵系统中液压泵的供油压力可以通过溢流阀来调节。在变量泵系统中用安全阀来限定系统 的最高压力防止系统过载。若系统中需要二种以上的压力则可采用多级调压回路。 二级调压回路 如图所示可实现两种不同的压力控制。 图 多级调压回路 如图所示的由溢流阀分别控制系统的压力从而组成了三级调压回路。在这种调压回路 中阀和阀的调定压力要小于阀的调定压力但阀和阀的调定压力之间没有什么定的关 系。 图 速度控制回路 液压传动系统中速度控制回路包括调节液压执行元件的速度的调速回路使之获得快速运动的快速回 路快速运动和工作进给速度以及工作进给速度之间的速度换接回路。 节流调速回路 节流调速回路的工作原理是通过改变回路中流量控制元件节流阀和调速阀通流截面积的大小 来控制流入执行元件或自执行元件流出的流量以调节其运动速度。根根流量阀在回路中的位置不同 分为进油节流调速回油节流调速和旁路节流调速三种回路。前两种回路称为定压式节流调速回路 后种由于回路的供油压力随负载的变化而变化又称为变压式节流调速回路。 回路进油节流调速 图 第三章液压系统的设计与计算 本上料机要求驱动它的液压传动系统完成快速上升慢速上升停留快速下降的工作循环 其结构示意图如图所示其垂直上升工件的重力为滑台的重量为快速上 升行程速度要求慢速上升行程为其最小速度为快速下降行程为 速度要求滑台采用行导轨其导轨面的夹角为滑台与导轨的最大间隙为 启动加速和减速时间为液压缸的机械效率为举料机结构示意图如下图所示。 举料机结构示意图 工件滑台 设计步骤 确定液压执行原件的形式 进行工况分析确定液压系统主要参数 制定基本方案拟定液压系统原理图 选择液压元件 工况分析 工作负载 常见的工作负载有作用于活塞杆轴线上的重力切削力挤压力等这些作用力的方向如与活塞运 动方向相同为负相反为正。 有上图分析可得 摩擦分析 对于型导轨有  导轨摩擦载荷 摩擦系数 外载荷作用与导轨上的正压力 型导轨的夹角 摩擦系数 导轨类型导轨材料运动状态摩擦系数 滑动导轨 铸铁对铸铁 启动是低速 高速 滚动导轨铸铁对滚珠柱 淬火钢导轨对滚珠 静压导轨铸铁 由于工件为垂直起升所以垂直作用于导轨的载荷可有其间隙和结构尺寸求得由上表 取则有 静摩擦负载 动摩擦负载 惯性负载  式中重力加速度 速度变化量 起重或制动时间 加速 减速 制动 反向加速 反向制动 根据以上计算考虑到液压缸垂直安放其重量较大为防止因自重而自行下滑系统中应设置平衡 回路。因此在对快速向下运动的负载分析时就不考虑滑台的重量则液压缸各阶段中的负载如 表所示 液压缸各阶段负载图 工况计算公式总负载缸推力 启动 加速 快上 减速 慢上 制动 反向加速 快下 制动 负载图和速度图的绘制 按照前面负载分析结果及已知的速度要求行程限制等绘制出负载图和速度图如图所示 毕 业 设 计 题目举料机液压系统 姓名代全 指导老师张松峰 院系周口职业技术学院机电系 目录 第章绪论 液压传动在举料机方面的应用 液压系统的发展与应用 液压传动的优缺点 第二章液压传动的工作原理及基本回路 液压传动的工作原理 液压传动系统的组成 液压传动的基本回路 第三章举料机液压系统的设计与计算 工况分析 负载图和速度图的绘制 举料机液压缸主要参数的确定 举料机液压系统图的拟定 举料机液压元件的选择 举料机液压系统的性能验算 液压装置的设计 第四章举料机液压系统的安装和调试 举料机液压系统的安装 举料机液压系统的调试 举料机液压系统的使用与维护 第五章使用液压系统的注意事项 结论 致谢 参考文献 第章绪论 液压传动系统在举料机上的应用 在科学技术高速发展的今天如何低成本高效率的实现物料的平移。如何自动化高标准的将物料 举起到指定位置成了在自动化生产线及仓库等领域所面临的问题。而液压传动由于本身的优越性在 举料机上的应用无疑是解决了这大难题由于举料机具有工作效率高操作系统方便工作稳定可 靠等系列优点能方便快捷实现物料的平移升降。随着科学技术的不断进步液压技术的不断发展 举料机得到很大的改善应用领域得到了扩展。如在塑料医药食品建筑等领域我相信随着科 学技术的不断进步举料机会应用到各个领域的。 液压系统的发展与应用 自世纪末英国制成世界上第台水压机算起液压传动技术已有二三百年的历史。直到世纪 年代它才较普遍的应用与起重机床及工程机械。在第二次世界大战期间由于战争需要出现 了有响应迅速精度高的液压控制机构所装备的各种军事武器。第二次世界大战结束后液压技术迅 速转向民用工业不断应用与各种自动轮机及自动化生产线上。 世纪年代以后液压技术随着原子能技术空间技术和计算机技术的发展而迅速发展。因 此液压传动真正的发展也只有三四百十年的时间。当前液压技术正向迅速高压大功率高效 低噪声经久年用和高度集成化的方向发展。同时新型液压元件和液压系统的计算机辅助设计 计算机辅助测试计算机直接控制机电体化技术和可靠性技术等方面也是当前液压 传动及控制技术发展和研究的方向。而且我国的液压元件已形成了标准化系列化和通用化的产品 近三十年来由于航天航空技术控制技术材料科学微电子技术和计算机技术等学科的发展 再次将液压技术推向前进使他发展成包括传动控制和检测在内的门完整的自动化技术在国门 经济的各个部门如工程机械数控加工中心冶金机械和航天工程等领域得到了广泛的应用。 目前我国的液压件已从低压到高压形成系列并产生出许多新型元件如插装式錐阀电液比 例阀电液伺服阀电液数字控制阀等。我国机械工业在认真消化推广国外引进先进的液压技术的 同时大力研制开发国产液压件新产品加强产品质量可靠性和新技术应用的研究积极采用国际 标准合理调整产品结构对些性能差而且不符合国家标准的产品采用逐步淘汰的措施。由此可 见随着科学技术的迅速发展液压技术将获得进步发展在各个机械设备上的应用更加广泛。 液压传动的优缺点 液压传动与机械传动电气传动向比有以下优点 单位功率的重量轻即在输出同等功率的条件下体积小重量轻惯性小结构紧凑动 态特性好等 液压传动能方便地实现无级调速并且调速范围大 液压