1、“..... 自从年美国数字设备公司研制出了世界上第台并在美国 公司的汽车自动装配生产线上获得试用成功以来由于优越的性能其 技术得到了飞速的发展。年日本引进了这项技术并开始生产。 年原西德和法国也研制出自己的。随着微电子技术的迅猛发展到世 纪年代中期的处理速度和可靠性大大提高不仅增加了多种特殊功能 而且体积进步缩小成本大幅度下降。到世纪年代中期之后几乎 完全计算机化其速度更快功能更强的各种智能化模块不断被开发出来。 为了推动的应用些厂家还推出了的计算机辅助编程软件。 现在不仅能进行逻辑控制还在模拟量的闭环控制数字量的智能控 制数据采集监控通信联网及集散控制等方面都得到了广泛的应用。如今大 中型甚至小型都配有转换及算术运算功能有的还具有功 能。这些功能使的应用具有了硬件基础......”。

2、“..... 目前世界上些著名电器生产厂家几乎都在生产产品功能日趋完善 换代周期越来越短。为了进步扩大在工业自动化领域的应用范围适应大 中小型企业的不同需要。 工业过程控制 在工业生产过程当中存在些如温度压力流量液位和速度等连续变 化的量即模拟量采用相应的和转换模块及各种各样的控制算 法程序来处理模拟量完成闭环控制。调节是般闭环控制系统中用得较多 的种调节方法。过程控制在冶金化工热处理锅炉控制等场合有非常广泛 的应用。 运动控制 可以用于圆周运动或直线运动的控制。般使用专用的运动控制模块 如可驱动步进电机或伺服电机的单轴或多轴位置控制模块广泛用于各种机械 机床机器人电梯等场合......”。

3、“.....数据处 理般用于如造纸冶金食品工业中的些大型控制系统。 通信及联网 通信含间的通信及与其它智能设备间的通信。随着工厂自动化 网络的发展现在的都具有通信接口通信非常方便。 四章应用中需要注意的问题 是种用于工业生产自动化控制的设备般不需要采取什么措施就 可以直接在工业环境中使用。然而尽管有如上所述的可靠性较高抗干扰能力 较强但当生产环境过于恶劣电磁干扰特别强烈或安装使用不当就可能造 成程序或运算从而产生误输入并引起误输出这将会造成设备的失控 和误动作从而不能保证的正常运行要提高控制系统可靠性方面 要求生产厂家提高设备的抗干扰能力另方面要求设计安装和使用维 护中引起高度重视多方配合才能完善解决问题有效地增强系统的抗干扰性能......”。

4、“..... 湿度 为了保证的绝缘性能空气的相对湿度应小于无凝露。 震动 应使远离强烈的震动源防止振动频率为的频繁或连续振动。 当使用环境不可避免震动时必须采取减震措施如采用减震胶等。 空气 避免有腐蚀和易燃的气体例如氯化氢硫化氢等。对于空气中有较多粉尘 或腐蚀性气体的环境可将安装在封闭性较好的控制室或控制柜中。 电源 对于电源线带来的干扰具有定的抵制能力。在可靠性要求很高或电源 干扰特别严重的环境中可以安装台带屏蔽层的隔离变压器以减少设备与地 之间的干扰。般都有直流输出提供给输入端当输入端使用外接直流 电源时应选用直流稳压电源。因为普通的整流滤波电源由于纹波的影响容 易使接收到信息......”。

5、“.....因此必须知道 现场干扰的源头。 干扰源及般分类 影响控制系统的干扰源大都产生在电流或电压剧烈变化的部位其原 因是电流改变产生磁场对设备产生电磁辐射磁场改变产生电流电磁高速产 生电磁波。通常电磁干扰按干扰模式不同分为共模干扰和差模干扰。共模干扰 是信号对地的电位差主要由电网串入地电位差及空间电磁辐射在信号线上感 应的共态同方向电压叠加所形成。共模电压通过不对称电路可转换成差模电 压直接影响测控信号造成元器件损坏这就是些系统模件损坏率较高 的主要原因这种共模干扰可为直流亦可为交流。差模干扰是指作用于信号 两极间的干扰电压主要由空间电磁场在信号间耦合感应及由不平衡电路转换共 模干扰所形成的电压这种干扰叠加在信号上直接影响测量与控制精度......”。

6、“.....由于电网覆盖范围广它将受到所 有空间电磁干扰而在线路上感应电压。尤其是电网内部的变化刀开关操作浪涌武汉理工大学 第页共页 大型电力设备起停交直流传动装置引起的谐波电网短路暂态冲击等都通过 输电线路传到电源原边。 柜内干扰 控制柜内的高压电器大的电感性负载混乱的布线都容易对造成定 程度的干扰。 来自信号线引入的干扰 与控制系统连接的各类信号传输线除了传输有效的各类信息之外总 会有外部干扰信号侵入。此干扰主要有两种途径是通过变送器供电电源或共 用信号仪表的供电电源串入的电网干扰这往往被忽视二是信号线受空间电磁 辐射感应的干扰即信号线上的外部感应干扰这是很严重的。由信号引入干扰 会引起信号工作异常和测量精度大大降低严重时将引起元器件损伤......”。

7、“.....正确的接地既 能抑制电磁干扰的影响又能抑制设备向外发出干扰而的接地反而会引 入严重的干扰信号使系统将无法正常工作。 来自系统内部的干扰 主要由系统内部元器件及电路间的相互电磁辐射产生如逻辑电路相互辐射 及其对模拟电路的影响模拟地与逻辑地的相互影响及元器件间的相互不匹配使 用等。 变频器干扰 是变频器启动及运行过程中产生谐波对电网产生传导干扰引起电网电压 畸变影响电网的供电质量二是变频器的输出会产生较强的电磁辐射干扰影 响周边设备的正常工作。 主要抗干扰措施 电源的合理处理抑制电网引入的干扰 对于电源引入的电网干扰可以安装台带屏蔽层的变比为的隔离变压 器以减少设备与地之间的干扰还可以在电源输入端串接滤波电路......”。

8、“.....接地的目的通常有两个其为了安全其二是为了抑制干扰。完善的接 地系统是控制系统抗电磁干扰的重要措施之。武汉理工大学 第页共页 控制系统的地线包括系统地屏蔽地交流地和保护地等。接地系 统混乱对系统的干扰主要是各个接地点电位分布不均不同接地点间存在地 电位差引起地环路电流影响系统正常工作。例如电缆屏蔽层必须点接地 如果电缆屏蔽层两端都接地就存在地电位差有电流流过屏蔽层当发 生异常状态如雷击时地线电流将更大。 此外屏蔽层接地线和大地有可能构成闭合环路在变化磁场的作用 下屏蔽层内又会出现感应电流通过屏蔽层与芯线之间的耦合干扰信号回路。 若系统地与其它接地处理混乱所产生的地环流就可能在地线上产生不等电位分 布影响内逻辑电路和模拟电路的正常工作......”。

9、“.....模拟地电位的分布将导致测量精度下降引起对信号测控 的严重失真和误动作。 安全地或电源接地 将电源线接地端和柜体连线接地为安全接地。如电源漏电或柜体带电可从 安全接地导入地下不会对人造成伤害。 系统接地 控制器为了与所控的各个设备同电位而接地叫系统接地。接地电阻值 不得大于般需将设备系统地和控制柜内开关电源负端接在起作 为控制系统地 信号与屏蔽接地 般要求信号线必须要有唯的参考地屏蔽电缆遇到有可能产生传导干 扰的场合也要在就地或者控制室唯接地防止形成地环路。信号源接地 时屏蔽层应在信号侧接地不接地时应在侧接地信号线中间有接头时 屏蔽层应牢固连接并进行绝缘处理定要避免多点接地多个测点信号的屏蔽 双绞线与多芯对绞总屏蔽电缆连接时各屏蔽层应相互连接好并经绝缘处理 选择适当的接地处单点接点......”。