第章绪论 本课题的意义 机械手是近代自动控制领域中出现的项新技术，并已成为现 代科技的个重要组成部分。汽车业的快速发展，车外型愈求 美观流线，并由于汽车外板件要求完美无尘的冲压生产线也向 高速化高品质自动化柔性化方向发展。传统冲压生产过 程中的手工操作人工送料的生产方式已无法满足该行业的需 要。 机械手的积极作用正日益为人们所认识，其，它能部分地代 替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循定的程序时间 和位置来完成工件的传送。因此，它能大大 本课题的意义 机械手是近代自动控制领域中出现的项新技术，并已成为现 代科技的个重要组成部分。汽车业的快速发展，车外型愈求 美观流线，并由于汽车外板件要求完美无尘的冲压生产线也向 高速化高品质自动化柔性化方向发展。传统冲压生产过 程中的手工操作人工送料的生产方式已无法满足该行业的需 要。 机械手的积极作用正日益为人们所认识，其，它能部分地代 替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循定的程序时间 和位置来完成工件的传送。因此，它能大大地改善工人的劳动 条件，加快实现工业生产机械化和自动化的步伐。因此，受到 各先进单位的重视并投入了大量的人力物力加以研究和应用。 尤其在高温高压粉尘噪声的场合，应用得更为广泛。在 我国，近代几年来也有较快的发展，并取得定的成果，受到 各工业部门的重视。 本文主要做的工作 问题提出 控制的机械手最主要是应用于自动化生产中，如何综合 地运用前面学过知识点，根据实际工程要求合理组合成控制系 统，在此介绍组成可编程控制器控制系统的般方法。 系统设计的主要内容 拟定控制系统设计的技术条件。技术条件般以设计任 务书的形式来确定，它是整个设计的依据 选择电气传动形式和电动机电磁阀等执行机构 选定的型号 编制的输入输出分配表或绘制输入输出端 子接线图根据系统设计的要求编写软件规格说明书， 然后再用相应的编程语言常用梯形图进行程序设计 了解并遵循用户认知心理学，重视人机界面的设计，增 强人与机器之间的友善关系 目录 第章绪论„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 本课题的意义„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 本文的主要工作„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 第二章的概述„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 的基本知识„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 的应用与前景„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 第三章的编程语言„„„„„„„„„„„„„„„ 梯形图编语„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 功能块图编程语„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 第四章控制机械手的设计„„„„„„„„„„„ 机械手在工业生产中的应用„„„„„„„„„„„„„ 各电器设备的制方式及控制要求„„„„„„„„„„„„ 电器元件设备的选择„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 控制系统的软硬件设„„„„„„„„„„„„„„„„ 功能表图设计„„„„„„„„„„„„„„„„„„„ 第章绪论 本课题的意义 机械手是近代自动控制领域中出现的项新技术，并已成为现 代科技的个重要组成部分。汽车业的快速发展，车外型愈求 美观流线，并由于汽车外板件要求完美无尘的冲压生产线也向 高速化高品质自动化柔性化方向发展。传统冲压生产过 程中的手工操作人工送料的生产方式已无法满足该行业的需 要。 机械手的积极作用正日益为人们所认识，其，它能部分地代 替人的劳动并能达到生产工艺的要求，遵循定的程序时间 和位置来完成工件的传