1、“.....高度 不确定性的情况下产生的，是人工智能渗入到应用科技领域的必然结果。并在常规控 制理论的基础上得到进步的发展和提高。进入世纪以来，智能控制技术和远程 监测技术继续飞速发展，逐渐被应用到电力交通和物流等领域。从卫星智能控制， 到智能家居机器人从公共场所的无线报警系统，到家用煤气自来水等数据的采集。 可以说......”。

2、“.....节约了大量 的人力和物力，给人们的日常生活带来了极大的便利。目前，自适应控制的研究以认 知科学心理学社会学系统学语言学和哲学为基础，有效的把数字技术远程 通信计算机网络数据库计算机图形学语音与听觉机器人学过程控制等技 术有机的结合，提供了解决复杂问题的有效手段。 自适应控制是在人们在追求高控制性能高度复杂化和高度不确定性的被控系统 情况下产生的......”。

3、“.....并在常规控制理论的基 础上得到进步的发展和提高。主要研究对象从单输入单输出的常系数线性系统， 发展为多输入多输出的复杂控制系统。自适应控制理论的产生为解决复杂系统控制 问题开辟了新的途径，成为当下控制领域的研究和发展热点。 国内外研究概况及发展趋势 年......”。

4、“.....此模型沿用至今，并且直接影响着 技术的研究，并在此领域作出了巨大贡献。虽然，冯诺依曼的名字是与普通计算机 联系在起的，但他也是人工神经网络研究的先驱之。 年代末，设计制作了感知机，它是种多层的神经网络。这 项工作首次把人工神经网络的研究从理论探讨付诸工程实践。当时，世界上许多实验 室仿效制作感知机......”。

5、“.....然而，这次人工神经网络的研究高潮未能持续很久，许多人陆续放弃了这 方面的研究工作，这是因为当时数字计算机的发展处于全盛时期，许多人误以为数字 计算机可以解决人工智能模式识别专家系统等方面的切问题，使感知机的工作 得不到重视其次，当时的电子技术工艺水平比较落后，主要的元件是电子管或晶体 管，利用它们制作的神经网络体积庞大，价格昂贵......”。

6、“.....在年本名为感知机的著作中指出线性感 知机功能是有限的，它不能解决如异感这样的基本问题，而且多层网络还不能找到有 效的计算方法，这些论点促使大批研究人员对于人工神经网络的前景失去信心。 年代末期，人工神经网络的研究进入了低潮。 另外，在年代初期，提出了自适应线性元件网络，这是种连续取值 的线性加权求和阈值网络。后来......”。

7、“.....当时， 这些工作虽未标出神经网络的名称，而实际上就是种人工神经网络模型。随着人们 对感知机兴趣的衰退，神经网络的研究沉寂了相当长的时间。年代初期，模拟与 数字混合的超大规模集成电路制作技术提高到新的水平，完全付诸实用化，此外，数 字计算机的发展在若干应用领域遇到困难。这背景预示，向人工神经网络寻求出路 的时机已经成熟......”。

8、“.....引起了巨大的反响。人们重新认识到神经 网络的威力以及付诸应用的现实性。随即，大批学者和研究人员围绕着 提出的方法展开了进步的工作，形成了年代中期以来人工神经网络的研究热潮。 年，将模拟退火算法应用到神经网络训练 中，提出了机，该算法具有逃离极值的优点，但是训练时间需要很长。 年......”。

9、“.....即 算法。它从证明的角度推导算法的正确性，是学习算法有理论依据。从学习算法角度 上看，是个很大的进步。年，第次提出了径向基网络 网络。 第章前言 课题的意义 本毕业设计旨在学习并比较各种自适应控制算法，掌握语言，利用 对自适应控制系统模型进行仿真分析。 自适应控制是人们要求越来越高的控制性能和针对被控系统的高度复杂化......”。