包括照明设备通风设备报警设备电源设备消防设备排水设备紧急出人口等。存车位机械停车库内车辆经搬运器最终送达的预先划分好的停放位置。车辆搬运器机械停车设备中用于承托运送车辆，使车辆到达存车位的全部装置或部件的总称。人车交接位机械停车库内进行车辆存取作业，允许驾驶员停止并离开自己车辆或进人自己车辆开始启动车辆运行的位置。机械停车库出入口车辆进人或离开机械停车库的通口。机械停车库出人口般都设有防护门和相关的安全检测开关。机械停车库通行通道从机械停车库出人口到人车交接位及驾驶员离开机械停车库的库内全部空间区域。机械停车库库前空地为保证车库内车辆安全正常出人，机械停车库出人口至其前面道路之间用于车辆暂时停放或转向的预留空地。单车最大出入库时间指从给出个车辆出库入库指令开始，搬运器将车辆从停车装置中最不利的存车位取出放到人车交接位搬运器将车辆从人车交接位送到停车装置中最不利的存车位，直到该停车设备能够允许接受下个出库入库指令为止所需要的时间包括人员驾车入库和出库时间，前进入库按计，后退入库按计，前进出库按计，后退出库按计。满负荷运行全部车辆人库时间在存车库入口不存在交通堵塞的条件下从存车库处于空库状态开始，以连续入库的方式工作，直到存车库达到满库状态为止所需要的全部时间。满负荷运行全部车辆出库时间在存车库出口不存在交通堵塞的条件下，从存车库处于满库状态开始，以连续出库的方式工作，直到存车库达到空库状态为止所需要的全部时间。满负荷运行全部车辆出入库时间在存车库出入口不存在交通堵塞存车库处于满库状态的条件下，每出库辆车就入库辆重庆理工大学毕业论文型立体停车库升降传动机构设计车，出库车辆的位置和次序为随机状态，以这种连续出入库的方式工作，直到存车库内所有的存车位置全部被轮换次，整个过程所需要的全部时问。机械车库类型定义按运行装置分类垂直循环类停车设备车辆搬运器在垂直平面内做连续循环移动，实现车辆存取功能的停车设备。多层循环类停车设备车辆搬运器在垂直平面内排列成层或层以上做连续移动，两端有升降机构进行循环层间转换移动，实现车辆存取功能的停车设备。水平循环类停车设备车辆搬运器在水平平面内排列成列或列以上做连续循环列间转换移动，实现车辆存取功能的停车设备。电梯垂直升降类停车设备存车位分布在井道周围，通过升降搬运器在专用井道内做升降运行，实现车辆存取功能的停车设备。巷道堆垛类停车设备存车位在巷道边或两边多层分布，通过搬运器在专用巷道内做水平升降或水平升降复合运行。或与升降搬运器结合，实现车辆存取功能的停车设备。平面往复移动类停车设备存车位与搬运器分布在同水平面内，通过搬运器在水平面内做往复移动，实现车辆存取功能的停车设备。简易升降类停车设备通过单搬运器的升降俯仰或二三层搬运器整体升降俯仰，实现车辆二三层存取功能的停车设备。升降横移类停车设备通过搬运器的垂直升降或水平横移进行位移动，实现车辆存取功能的停车设备。汽车升降梯搬运器运载车辆或同时运载驾驶员垂直升降运行进行多层平层对位，从搬运器到存车位需要驾驶员驾车人位，实现车辆存取功能的停车设备。按操作方法分类无人式机械停车设备人员不进人机械停车设备，而只是使汽车移动的方式。准无人式机械停车设备当人员走出机械停车设备，到机械停车设备外面后，机械停车设备才开始运行，实现车辆存取功能的停车设备。同乘式机械停车设备使用允许车辆与人员同时乘坐的搬运器实现车辆存取功能的停车设备。机械式立体停车设备停车设备特性这类停车设备般都是准无人操作方式。结构形式分类共有种种是单搬运器的升降俯仰式运行形式另种是层搬运器整体升降俯仰式运行形式。搬运器的升降俯仰式的停车设备多用于地面停车路边停车和地下停车，尤其适合对原有地下单层停放车辆的停车库进行改造，来增加停车数量。这种形式停车设备工作原重庆理工大学毕业论文型立体停车库升降传动机构设计理般是先来的车辆驶入升降搬运器，将车辆送到上层存车位，后来车辆直接驶入下层存车位，属于机械停车和自走式停车混合使用的停车方式。层搬运器整体升降俯仰式的停车设备为半地下停车方式，多用于地面停车路边停车，层搬运器整体升降俯仰式的停车设备可以用在地下。这种形式停车设备工作原理是使用者通过特定的开关将自己需要的升降搬运器驱动到人车交接位，车辆直接驶入停车设备规定的升降搬运器内，将车辆送到上层存车位，后来车辆直接驶入下层存车位。属于机械停车和自走式停车混合使用停车方式。这类车库般最多为层多层高度比较高，稳定性和经济性较差，它可以在个标准停车位扩允倍的车辆停放数量。停车设备设计要求这类车库升降搬运器自动化程度般要求较低，升降速度建议控制在小于，最大不要超过，如果超过就应当由变频调速，以免由于速度过快引起的冲击过大，对车造成破坏。车库库前空地在出人口前预留出个车辆的转弯半径，得第二版表查机械设计实用手册实际中心矩重庆理工大学毕业论文型立体停车库升降传动机构设计链速属于低速传动。验算小链轮轮毂孔径即轴孔直径查第二版表机械设计实用手册为针轮摆线减速器输出轴的直径。有效圆周力作用在轴上的力润滑方式选择已知查机械设计实用手册第二版图，选择第Ⅰ种润滑方式，使用人工定期润滑。查阅机械设计实用手册第二版表小链轮已知重庆理工大学毕业论文型立体停车库升降传动机构设计，链速中心距链长，链节数，齿数节距基本参数查机械设计实用手册第二版表配用链条排距为,滚子外径主要尺寸分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径④分度圆玄齿高最大齿根距离齿侧凸缘直径查表，内链板高度取重庆理工大学毕业论文型立体停车库升降传动机构设计大链轮已知，链速中心距链长，链节数，齿数节距基本参数查表配用链条排距为,滚子外径主要尺寸分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径④分度圆玄齿高最大齿根距离齿侧凸缘直径内链板高度取重庆理工大学毕业论文型立体停车库升降传动机构设计链轮形状设计本设计中的大小链轮均采用目前流行的三圆弧直线齿形或称为凹齿形，其几何尺寸见机械设计实用手册第二版表。大小链轮零件图重庆理工大学毕业论文型立体停车库升降传动机构设计轴及轴承的选择强度计算与校核轴的选择强度计算与校核初选，如图已知,，卷筒轴材料选钢，查机械设计实用手册第二版表，取，取。查表，根据其中轴传递的功率，系数，轴的转速，受力分析，钢丝绳在卷筒上移动时，最初情形如下取为重庆理工大学毕业论文型立体停车库升降传动机构设计视钢丝绳作用于卷筒左右两端支承处轴颈上，此时，左右两端ⅠⅠ受力最大，为危险截面。，当钢丝绳移至中间时，如下图所示情形视钢丝绳力几乎全部作用于卷筒中间支承处轴颈上，而左右端支承轴颈受力很小，故中间端支承处轴截面ⅡⅡ为危险截面。，做强度校核计算忽略卷筒及钢丝绳自重，由于左右两端所受力为中间受力的半，故此处只验证钢丝绳绕到中间时所受力ⅡⅡ，如果强度满足，那么轴就满足强度要求。ⅡⅡ处截面的计算查询机械设计实用手册第二版表故查阅机械设计实用手册第二版表可得故强度条件满足。第二根轴的校核过程同第根轴，由于两根轴受力情况相同，所以，第二根轴的强度也足够。重庆理工大学毕业论文型立体停车库升降传动机构设计两根轴零件图重庆理工大学毕业论文型立体停车库升降传动机构设计轴承的选择强度计算与校核分析此处轴承受径向载荷较大，几乎不受轴向载荷，主要承受弯矩较大，而且转速很低，宜选择深沟球轴承，根据机械设计表，选代号为的深沟球轴承。轴承寿命计算其中轴承的基本额定动载荷轴承的载荷，基本额定寿命指数，对于球轴承，以小时计算的轴承寿命轴承的预期寿命，查机械设计实用手册第二版表，轴承转速，温度系数，查表，由于轴承的计算寿命满足它的预期寿命，并且轴承转速很低，而且不承受轴向力，工作时间间隔比较长，故深沟球轴承满足设计要求。重庆理工大学毕业论文型立体停车库升降传动机构设计键的选择与校核分析卷筒轴通过键与链轮进行联接，传递转矩和转速，承受扭矩较大，由于安装工艺，具体环境等因素的影响，链轮有跑偏的可能性，查阅机械设计实用手册第二版表，选择楔键联接。计算选择已知卷筒轴直径键传递的扭矩查机械设计实用手册第二版表，选择键的尺寸为，键宽，高轮毂宽度所以键长所选键的尺寸为平头楔键。强度计算与校核楔键连接安装后工作面上的合力为为摩擦系数，取为轴的直径，则楔键联接的挤压强度条件为键轴轮毂三者中最弱材料的许用挤压力，单位为。重庆理工大学毕业论文型立体停车库升降传动机构设计查机械设计实用手册第二版表，故强度满足条件联轴器的选择类型选择由于焊接安装的偏差，两根卷筒轴的同心度无法保持致，而且启动时轴往往受到中等载荷冲击，所以选择弹性柱销联轴器，用来补充轴心偏差，缓冲载荷，使卷筒工作更加平稳。载荷计算公称转矩由机械设计实用手册第二版，联轴器的选择计算公式由机械设计实用手册第二版表中查得型弹性柱销联轴器的许用转矩为，许用最大转速为，而且轴径在之间，故满足要求，适用。重庆理工大学毕业论文型立体停车库升降传动机构设计装配图重庆理工大学毕业论文型立体停车库升降传动机构设计结束语重庆理工大学毕业论文型立体停车库升降传动机构设计立体车库作为解决城市现代化进程中停车难的首选解决方法，它以快捷，高效，占地少和安全方便等优点，迅速出现在各个现代化的城市建设中，作为高科技的新产品，这个选题具有很现实的意义。升降传动系统作为立体停车库的重要部分，其设计也必须十分严谨，在本次升降传动机构的设计中，通过对于各种停车库的了解，查阅图书馆资料，借助制图软件，我完成了总体结构图的绘制第