1、以是常数设计变量或其它函数表达式在实际的运用过程中，它有两种表示方法，种是嵌入式当然你可以嵌套更多的另种就是增量式„„„举升油缸的运动规律转斗油缸的运动规律在斗齿尖上创建个点，并在载荷工具箱中选择在该点处施加水平方向的铲掘阻力，再右击，选择，修改力的大小用函数控制，如下在斗的重心上设置物料重力。修改力的大小方法同上。此时函数为利用的后处理模块可以直接测量如图和图所示铲掘阻力图大学毕业设计图重力图初步仿真分析该模型的性能参数铲斗后倾角及卸载角的测量在铲斗底上定义两点，重命名为点点利用主菜单下的里的产生个新的测量。其位置如图单击后弹出对话框如图图图大学毕业设计在函数编辑区输入，此角为斗底与水平的夹角。将设为操作完成后，产生个空白测量窗口。样机仿真分析在主工具箱，选择仿真工具取，。选择，开始仿真分析。仿真时测量窗口可以实时显示测量结果，如图，。

2、额定载重量最大卸载高度≧对应卸载距离≧轮距轴距功率大学毕业设计装载机的插入阻力与掘起阻力的确定装载机的工作阻力是多种阻力的合力。由于物料性质和工作机构工作方式的不同，工作阻力有不同的计算方法，般工作阻力通常分别按插人阻力和掘起阻力进行计算。插入阻力插入阻力就是铲斗插人料堆时，料堆对铲斗的反作用力图所示。插人阻力由铲斗前切削刃和两侧斗壁的切削刃的阻力，铲斗底和侧壁内表面与物料的摩擦阻力，铲斗底外表面和物料的摩擦阻力组成。这些阻力与物料的种类料堆高度铲斗插人料堆的深度铲斗的结构形状等有关。计算上述阻力比较困难，般按以下经验公式来确定总插人阻力。图式中铲斗插入阻力最大掘起力≧≧≧满斗举升时间空斗下降时间转斗卸载时间轮胎规格外形尺寸长宽高大学毕业设计被铲掘物料的块度及松散程度影响系数对于小块物料碎石和沙砾物料种类影响系数同理取料堆高度影响。

3、升油缸和举升活塞的圆柱副并在圆柱副上添加运动副。用创建圆柱副工具创建油缸和活塞之间的同轴圆约束副。依次选择油缸活塞和点，使箭头指向点。选择运动工具箱中的，创建直线运动工具。选择油缸与活塞之间的圆柱副。如图所示图利用建立圆柱副施加运动和载荷由整车的性能参数设定典型工作过程仿真时间铲装翻斗秒动臂举升秒卸料翻斗秒动臂下降秒在运动工具箱中选择创建直线运动工具，在举升油缸和转斗油缸的圆柱副上施加直线运动，利用函数表达式，按要求设定油缸的运动规律，使活塞杆实现伸缩，从而驱动动臂和铲斗。关于函数简要介绍下的形式及其各个参数的物理含义格式参数说明自变量，可以是时间或时间的任函数大学毕业设计自变量的函数开始值，可以是常数或函数表达式或设计变量自变量的函数结束值，可以是常数函数表达式或设计变量函数的初始值，可以是常数设计变量或其它函数表达式函数的最终值，可。

4、各总成部件的匹配情况及其布置的合理性，如果在设计过程中缺乏全局观点，而对总体参数及各总成部件的匹配考虑不周，或者注意不够，即便所设计的各部件结构是先进的，性能是良好的，但组合在起不定能获得整机的良好性能。因此，正确的选择和确定总体参数，能使设计部分获得良好的匹配关系。装载机总体参数的确定本次设计主要内容在于用现代先进的等方面的软件，对工作装置进行建模及仿真分析。但在对工作装置进行设计之前，我们必须先确定整体结构及整车的性能参数，由整车的要求来确定工作装置各构件的参数。整车的主要技术参数是根据主要用途，作业条件等实际情况合理选择的。类比现在国内外广泛应用的系装载机，整车主要技术参数见表。由于这次设计最初技术参数是通过统计类比方法选取的，所以对与今后参数的确定则要求结合类比与计算方法来确定。表最初设计参数序号基本参数名称单位Ⅱ设计额定斗容量。

5、程轮式装载机是种铲装运卸体化的自行式设备，它的工作过程由六种工况组成。插入工况动臂下方，铲斗放置于地面，斗尖触地，斗底板与地面呈倾角，开动装载机，铲斗借助机器的牵引力插入料堆。铲装工况铲斗插入料堆后，转动铲斗铲取物料，待铲斗口翻至近似水平为止。重载运输工况铲斗铲装满物料后举升动臂，将铲斗举升至运输位置即铲斗斗底离地高度不小于机器的最小允许离地间隙，然后驱动机器驶向卸载点。④举升工况保持转斗缸长度不变，操作举升缸，将动臂升至上限位置，准备卸载。卸载工况在卸载点，在举升工况下操作转斗缸翻转铲斗，向溜井仓或运输车辆中卸载，铲斗物料卸净后下放动臂，使铲斗恢复至运输位置。空载运输工况卸载结束后，装载机再由卸载点空载返回装载点。轮式装载机工作装置设计要求根据轮式装载机的作业特点，其工作装置的设计应满和的再选择。图大学毕业设计在圆柱副上加运动副。创建。

6、图铲斗后倾角分析上图，右击上述图中空白部分，如图，图图单击后，在弹出的界面中选会出现如图，大学毕业设计图通过曲线的最高点可以分析出装载机的铲斗卸载角为。分析通过图中第秒至第秒的角度差可以分析出铲斗的后倾角变化，其值为通过图的最大值可以分析出铲斗在翻斗时的卸载角，其值为。大学毕业设计第六章结论在毕业设计就要接近尾声了。回顾本次毕业设计的全过程，我感慨颇多，收益匪浅。在设计中，我们尝试应用等软件，在计算机环境下了进行装载机工作装置部件建模受力分析等。主要内容概括如下通过在中的仿真结果我们可以发现，利用的后处理模块来进行运动学分析以及动力学分析，可以使受力分析问题简化，大大减轻设计人员的劳动强度。利用实体建模功能，我们能设计出需要的各种实体模型，而且能方便的更改模型尺寸。如果我们能把计算机技术与产品设计有机的结合起来，投放市场中去，就能大大地。

7、系数其值取中间值铲斗形状系数，般在之间，对于前刃不带齿的斗，取较大值,本机是带齿的斗且较大，则取铲斗插入料堆深度，在次铲掘法时，取等于斗底长度，在配合铲掘法时，取等于斗底的长度，取铲斗宽度。则有，把以上各参数代入公式得掘起阻力掘起阻力就是指铲斗插人料堆定深度后，举升动臂时物料对铲斗的反作用力图所示。掘起阻力同样与物料的种类块度松散程度密度物料之间及物料与铲斗之间的摩擦阻力有关。最大掘起阻力发生在铲斗开始提升时，并假定作用在铲斗斗刃上，随着动臂的提升，掘起阻力逐渐减小。铲斗开始提升时的掘起阻力由公式计算式中掘起阻力铲斗插入料堆的深度铲斗宽度开始提升时物料的剪切应力对于块度是的已松散的岩石，取则有大学毕业设计第三章装载机工作装置设计工作装置的设计要求概述装载机工作装置主要由铲斗和支持铲斗。

8、想和观点。侯老师她知识渊博经验丰富和严谨踏实的工作作风，给我留下了深刻印象，使我在设计过程中，不仅学到了更多的科学知识，更宝贵的是学到了科学的思想方法勤奋的钻研精神及对事业的真诚和热情。在此我还要感谢帮助过我的同学，以及和我起做设计的同组同学。在设计过程中，帮助过我的同学给予我很多的关怀和支持，使我们知识互相弥补，互相学习。还有同组的设计同学，我们在设计过程中互相团结合作支持学习。只因为这样，才使我今天的毕业设计圆满成功。在此，我再次对他们表示最诚挚的感谢。回首大学三年的生活，我感触颇多。此次设计使我们对大学三年来所学的知识从整体上得以回顾，然后综合应用。在设计过程中我深深地感觉到所学的知识还是不够，不能很好地应用于实际中。在今后的学习工作中还要更加努力总结经验。三年里我努力做好各项学习工作，学到了很多，这完全归功于教过我，关心过我的老。

9、行装载作业的连杆的系统组成，依靠这套装置装载机可以对汽车火车进行散料装载作业，也可以对散料进行短途运输作业，还可以进行平地修路等作业。把铲斗更换成专门的装置，还可以进行其他装载作业。装载机工作装置的结构和性能直接影响整机的工作尺寸和性能参数，因此，工作装置的合理性直接影响装载机的生产效率工作负荷动力与运动特性不同工况下的作业效果工作循环的时间外形尺寸和发动机功率等。轮式装载机工作装置有多种形式，根据杆数和运动特征可分为正杆四转正转五杆正转六杆反转六杆正转八杆等类型。下面以常见的反转六杆式工作机构有二种形式如图图，图反转六连杆机构下面以常见的反转六杆式工作机构图图为例，叙述其组成。如图所示，轮式装载机工作装置由铲斗连杆摇臂动臂转斗油缸举升油缸组成。这个机构实质是两个四杆机构。大学毕业设计图装载机工作装置组成铲斗连杆摇臂动臂轮式装载机工作过。

10、闫彩霞，彭卫平等编著中文版机械设计高级应用实例北京机械工业出版社，张云杰主编机械设计北京中国林业出版社，唐清善主编技能百练北京电子工业出版社，郑建荣编著虚拟样机技术入门与提高北京机械工业出版社，李军，邢文军，谭文浩实例教程北京北京理工大学出版社，美著李军，陶永忠译基础培训教程北京清华大学出版社，美著邢俊文，陶永忠译高级培训教程北京清华大学出版社，范成建，熊光明，周明飞编著虚拟样机软件应用与提高北京机械工业出版社，陈立平，张云清，任卫群，覃刚等编著机械系统动力学分析及应用教程北京清华大学出版社，∕，大学毕业设计致谢此次设计是在机电学院侯红娟老师的悉心指导下完成的。在设计完成之际，我首先要感谢侯老师，在设计的各个阶段过程中都能得到侯老师的悉心关怀和指导。她不但为我们提供了优越的设计环境和丰富的设计资料，而且给我提出了好多富有创造性和建设性的。

11、师们，正是他们辛勤地教育才使我们打下了坚实的基础，从而使本次设计得以顺利完成，他们的些教诲我会永远铭刻在心。借此机会同样谨向他们也表示我最诚挚的感谢。大学毕业设计徐工轮式装载机徐州装载机厂轮式装载机推向市场已有多年，为了适应激烈的市场竞争，提高我厂五吨级装载机的赢利水平，需要开发出种性能指标及可靠性与基本相同，外表更美观大方，操作更舒服轻便，价格水平又与大抵相当的全新五吨级产品。装载机正是基于这种思路和目的开发的，它将作为我厂吨级主打产品之今年全面推向市场，以下简要介绍徐工轮式装载机的主要参数指标及总体设计方案。主要性能指标总体尺寸长宽高铲斗容量岩石型可选配额定载荷卸载高度卸载距离提升时间三项和时间最大掘起力最大倾翻载荷二总体设计方案动力及传动系统发动机标准配置潍柴的发动机，该发动机为直列六缸水冷四冲程直喷式发动机，标定功率为千瓦，转速。

12、短设计时间，降低了设计成本，提高了设计质量，提高了产品在日趋激烈的市场竞争中的竞争力。无庸质疑，在设计过程中既然会有新的发现，当然也存在不容忽视的问题。在设计中，只是对工作装置的个典型工况水平与垂直受力进行了受力分析，并且也只是对其中侧的油缸施加了运动，因此，得到的结果并不是非常准确。而作为个即将毕业的学生，在设计中我本着严肃认真严禁科学的态度，对所学知识进行综合的应用，并在设计当中不断的再学习和充实白己。大学毕业设计参考文献侯占敏，王智明，张春秋等编著轮式装载机北京化学工业出版社，同济大学主编铲土运输机械第二版北京中国建筑工业出版社，侯晋生主编铲土运输机械设计北京机械工业出版社，卢和铭，刘良臣主编现代铲土运输机械北京人民交通出版社，施平主编机械工程专业英语哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，周建钊主编底盘结构与原理北京国防工业出版社，胡仁善，。

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