1、“.....目前电梯的控制普遍采用了两种方式，是采用微机作为信 号控制单元，完成电梯信号的采集运行状态和功能的设定，实现电梯的自动调 度和集选运行功能，拖动控制则由变频器来完成第二种控制方式用可编程控制 器取代微机实现信号集选控制。从控制方式和性能上来说，这两种方法 并没有太大的区别。国内厂家大多选择第二种方式，其原因在于生产规模较小， 自己设计和制造微机控制装置成本较高而可靠性高，程序设计方便灵活。 本设计在用控制变频调速实现电流速度双死循环的基础上，在不增加硬设 备的条件下，实现电流速度位移三环控制。 本设计的特点，首先是强调实践性，但又不失系统性。设计时在取材方面， 对般文献中反映较多的内容，仅作简要叙述以保持内容的连贯性，而将重点放 在工程中的实际问题上，安排了完整的工程设计实例贯穿于本设计，本设计还注 重内容的新颖性，按中国自动化学会电气自动化委员会最近在战略发展建议 中担出的学科范围，力求在种程度上反映近年来国内外的最新发展，其中包括 设计者本人的工程实践和研究结果......”。

2、“.....讨论了可靠性设计有关问题等。根据当 前电梯的发展趋势，注重反映新的技术，将其融合到电梯控制中。使本设计 更加接近当今控制技术，力求具有实用性先进性和系统性。 在本次毕业设计中，存在了不少的困难。但在老师和同学们的帮助和支持下， 特别是本次毕业设计指导教师吴春诚老师的热情辅导，及时更正了设计中出现的 和不妥之处，深表感谢, 概述 的分类 通常可按输入输出点数多少及结构特征两种方法分类。 按输入输出点数多少可分为微型小型中型及大型机。微型输 入输出点数小于点，以上两种机型通常为低档中型输入输出点 数为点大型输入输出点数在点以上。 按结构特征可人整体式模块式整体模块混合式三种类型。整体 般都是小型或微型机，集中输入输出单元电源通信接口等部件都 集成到个机壳内。模块式是将输入输出单元电源通信接口等 分别制成模块，在应用中可以按照需要进行模块组装，大中型般都是模 块式结构，整体模块混合式将电源模块通信模块及定数量的输入 输出单元集成到个机壳内......”。

3、“..... 电梯的结构 曳引式电梯是垂直交通运输工具中使用最普遍的种电梯，现将其基本结构 介绍如下。 曳引系统 曳引系统由曳引机曳引钢丝绳导向轮及反绳轮等组成。 曳引机由电动机联轴器制动器减速箱机座曳引轮等组成，它是电 梯的动力源。 曳引钢丝绳的两端分别连接轿厢和对重或者两端固定在机房上，依靠钢 丝绳与曳引轮绳槽之间的摩擦力来驱动轿厢升降。 导向轮的作用是分开轿厢和对重的间距，采用复绕型时还可增加曳引能力。 导向轮安装在曳引机架上或承重梁上。 当钢丝绳的绕绳比大于时，在轿厢顶和对重架上应增设反绳轮。反绳轮的 个数可以是个个甚至个，这与曳引比有关。 导向系统 导向系统由导轨导靴和导轨架等组成。它的作用是限制轿厢和对重的活动 自由度，使轿厢和对重只能沿着导轨作升降运动。 导轨固定在导轨架上，导轨架是承重导轨的组件，与井道壁联接。 导靴装在轿成。轿厢架 是轿厢体的承重构架，由横梁立柱底梁和斜拉杆等组成。轿厢体由轿厢底 轿厢壁轿厢顶及照明通风装置轿厢装饰件和轿内操纵按钮板等组成......”。

4、“..... 重量平衡系统 重量平衡系统由对重和重量补偿装置组成。对重由对重架和对重块组成。对 重将平衡轿厢自重和部分的额定载重。重量补偿装置是补偿高层电梯中轿厢与对 重侧曳引钢丝绳长度变化对电梯平衡设计影响的装置。 电力拖动系统 电力拖动系统由曳引电机供电系统速度回馈装置调速装置等组成，对 电梯实行速度控制。 曳引电机是电梯的动力源，根据电梯配置可采用交流电机或直流电机。 供电系统是为电机提供电源的装置。 速度回馈装置是为调速系统提供电梯运行速度信号。般采用测速发电机或 速度脉冲发生器，与电机相联。 调速装置对曳引电机实行调速控制。 电气控制系统 电气控制系统由操纵装置位置显示装置控制屏平层装置选层器等组 成,它的作用是对电梯的运行实行操纵和控制。 操纵装置包括轿厢内的按钮操作箱或手柄开关箱层站召唤按钮轿顶和机 房中的检修或应急操纵箱。控制屏安装在机房中，由各类电气控制组件组成，是 电梯实行电气控制的集中组件。 位置显示是指轿内和层站的指层灯。层站上般能显示电梯运行方向或轿厢 所在的层站......”。

5、“..... 安全保护系统 安全保护系统包括机械和电气的各类保护系统，可保护电梯安全使用。 机械方面的有限速器和安全钳起超速保护作用缓冲器起冲顶和撞底保护 作用还有切断总电源的极限保护等。 电气方面的安全保护在电梯的各个运行环节都有。 减速箱 曳引轮 曳引机底座 导向轮 限速器 机座 导轨支架 曳引钢丝绳 开关碰铁 紧急终端开关 导靴 轿架 轿门 安全钳 导轨 绳头组合 对重， 补偿链 补偿链导轮 张紧装置 缓冲器 底坑 层门 呼梯盒 层楼指示灯 随行电缆 轿壁 轿内操纵箱 开门机 井道传感器 电源开关 控制柜 曳引电机 制动器 图电梯的基本结构剖视图 二系统总体方案设计 电梯的主电路设计 主电路 电梯的拖动系统有许多种，性能好的有直流发电机电动机可控硅励磁拖 动系统变频调压调速系统，价格较为昂贵。简单有交流调压调速系统，单双 速交流电机拖动系统，在速度以下的中低速电梯中经常采用后者，因为 它结构简单......”。

6、“.....现以双速交流电机拖动系统电机。 交流双速电梯的主电路图。图中为系列电梯专用双速笼型异步电 动机极为电机正节反转接触器，用以实现电梯上下行控 制为电梯的高低速运行接触器，用以实现电梯的高速或低速运行 为起动加速接触器为减速制动接触器，用以调整电梯 制动时的加速度与为串入电动机定子电路中的电抗与电阻， 与配合实现对电机的加减速控制。当或与通电吸 合时，电梯将进行上行或下行起动，延时后通电吸合，切除，电 梯将转为上行或下行的稳速运行当电梯接收到停层指令全，断电释放， 通电吸合，电机转为低带接法，串入阴抗制动，实现上升与下降的低速运 行，且依次通电吸合，用来控制制动过程的强度，提高停车制动时 的舒适感。至平层位置时，接触器全部断电释放，抱闸抱死，电梯停止运行。在 检修状态时，电梯只能在低速接法下点动运行。 图交流双速电梯主电路 控制程序的编制方法 梯形图软件的设计采用模块化设计，模块化程序结构清晰，便于调试， 分为开关门，内选，外召唤，层楼数指示，定向等模块。模块间不完全，它 们之间存在着有机联系......”。

7、“.....梯形图中 的内部辅助继电器和定时器统分配编号，除了列出分配表外，还应列出内 辅助功能分配表，充分利用提供的指令。 程序设计思路 所设计的电梯模型共有七层。电梯的每层面均有升降及轿厢所在楼层的指 示灯显示所对应的指示灯表示层楼号，每层的楼厅均有输入分上行和下 行按钮召唤电梯。工作中的电梯主要对各种呼梯信号和当时的运行状态进行综精品文档欢迎下载 精品文档欢迎下载 开封大学 毕业设计说明书 题目七层载人电梯的控制系统 专业电气自动化技术 班级 学号 姓名 指导教师 开封大学机电工程学院 二零零九年月二十号 摘要 可编程控制器作为种工业控制微型计算机，它以其编程方便操作简单尤其 是它的高可靠性等优点，在工业生产过程中得到了广泛的应用。它应用大规模集成电路，微 型机技术和通讯技术的发展成果，逐步形成了具有多种优点和微型，中型，大型，超大型等 各种规格的系列产品，应用于从继电器控制系统到监控计算机之间的许多控制领域。 随着社会的不断发展，楼房越来越高......”。

8、“.....电梯从手柄 开关操纵电梯按钮控制电梯发展到了现在的群控电梯，为高层运输做出了不可磨灭的贡献。 在电梯升降控制上的应用主要体现在它的逻辑开关控制功能。由于具有逻辑运 算，计数和定时以及数据输入输出的功能。在电梯升降过程中，各种逻辑开关控制与 很好的结合，很好的实现了对升降的控制。 本文介绍了电梯的发展以及在电梯控制中的应用。具体的阐述了利用西门子公司的 技术对电梯进行速度的控制的。在不增加硬设备的条件下，实现电流速度位移三环 控制......”。

9、“.....它是种专门为在工业环境下应用而设计的数字运 算操作的电子装置，它采用可以编制程序的内存，用在其内部存储执行逻辑运算 顺序运算定时计数和算术运算等操作指令并能通过数字式或模拟式的输入和 输出，控制各种类型的机械生产或生产过程。它可靠性高，抗干扰能力强配套 齐全，功能完善，适应性强系统设计周期短，维护方便改造容易等特点。 电气控制技术在工业生产科学研究以及其它各个领域的应用十分广泛，以 经成为实现生产过程自动化的重要手段之。尽管电器控制设备种类繁多功能 各异，但其控制理论基本线路设计基础是类似的。 电气控制与可编程控制器技术是综合了计算机技术自动控制技术和通讯技 术的种新兴技术，是实现工业生产科学研究及其它领域自动化的法宝，电梯 的实现，就是两种技术的结合与发展。电梯作为在高层建筑中运输人员或货物的 提升工具，以方便灵活安全的特点广泛应用于各个工厂，商场，住宅等高层 建筑物......”。