波轮式洗衣机波轮较小，直径都在之间，转速为。现在基本都是大波轮洗衣机，其中又以碟形波轮应用最广，波轮直径约为，转速约为。般来说，波轮式全自动洗衣机具有洗涤脱水水位自动控制，以及根据不同衣物选择洗涤方式和洗涤时间等功能。其结构主要由洗涤和脱水系统进排水系统电动机和传动系统电气控制技术支承机构等大部分组成，如图所示。波轮式全自动洗衣机多采用套桶式结构，波轮装在内桶的底部，内桶为带有加强筋和均匀小孔的网状结构，并可绕轴旋转。外桶弹性悬挂于机箱外壳上，主要用于盛水，并配有套进水和排水系统，用两个电磁阀控制洗衣机的进排水动作。外桶的底部装有电动机减速离合器，以及传动机构排水电磁阀等部件。动力和传动系统能提供两种传递，低速用于洗涤和漂洗，高速用于脱水，通过减速离合器来实现两种转速的切换。进水排水系统全自动洗衣机的进排水系统主要由进水电磁阀排水电磁阀和水位开关等组成。水位开关水位开又称为压力开关。洗衣机洗涤桶进水时的水位和洗涤桶排水时的状况是压力开关检测的。当洗衣机工作在洗涤或漂洗程序时，若桶内无水或水量不够，压力开关则发出供水信号。当水位达到设定位置时，压力开关将发出关闭水源的信号。微电脑全自动洗衣机工作在排水程序时，若排水系统有故障，水位开关则发出排水系统受阻信号。图水位开关结构及其水压软管传递系统结构波轮式全自动洗衣机上使用最多的水位开关是空气压力式。如图所示。这类压力开关按其功能可大致分为气压传感装置，控制装置及触点开关三部分。气压传感装置由气室，橡胶膜，塑料盘，顶心等组成触点开关由动弹簧开关小弹簧动静触点组成。其中公共触点和常闭触点组成动断触点。公共触点和常开触点组成动合触点。动弹簧是由铍青铜板制成，其结构如图所示。图动弹簧结构工作原理当水注入内桶时间气室封闭，随着水位上升封闭在气室内的空气压力不断提高，压力经过软管传到水位开关气室，水位开关气室内的空气压力向上推动橡胶膜和塑料盘，推动动簧片中的内动簧片向上移动，压力弹簧被压缩。当注水到选定水位时，此时内动簧片移动到预定的平衡位置开关小弹簧将拉动外动簧片并产生个向下的推力，使开关的常闭触点与公共触点迅速断开，常开触点与公共触点闭合从而发出关闭水源的信号。排水时当水位下降到规定的复位水位时，水位产生的压力减小。压力弹簧恢复伸长，推动顶心，使动簧片中的内动簧片向下移动，当移动到预定的力平稳位置时开关小弹簧对外动片产生个向外的推力。使开关的常开触点与公共触点迅速断开，常闭触点与公共触点闭合。从而改变控制电路的通断。水位开关的主要技术参数配用的程序控制器额定电压额定电压气密性接触电阻绝缘电阻机气强度机械式程序控制器历时历时微电脑式程序控制器进水电磁阀结构进水电磁阀也称为进水阀或注水阀。其结构如图所示。图进水阀结构图工作原理电磁阀线圈断电时，铁心在自重和小弹簧作用下下压，使铁心下端的小橡胶塞堵住泄压逐渐增大，最终使橡胶阀紧张在出水管的上端口，将阀关闭。同时，因铁心上面空间与控制腔相通，控制腔内水压的增大还会使铁心上面空间气体压强增大，导致橡胶阀更紧地压在泄压孔上，增加了阀关闭的可靠性。当进水电磁阀线圈通电后，产生的电磁吸力将铁心向上吸起，泄压孔被打开。控制腔内的从迅速从泄压孔中流入出水管，同时经压孔流入控制腔的水又进行补充。但由于加压孔比泄压孔小，使控制腔内的压力迅速下降。当控制腔中的水压降到低于进水腔谁呀时，橡胶阀被进水腔中的水向上推开，水从进水腔直接进入出水管，进而流入盛水桶。水到位后，由水位开关切断进水电磁阀线圈的电源，进水阀重新关闭。进水电磁阀排水电磁阀由电磁铁与排水阀组成，如图所示。电磁铁和排水阀是两个的部件，两者之间以电磁铁拉杆连接起来。图排水阀的结构与电磁铁的装配关系结构排水阀是由排水阀座，橡胶阀，内外弹簧，导套和阀盖等组成排水阀门采用橡胶材料制成，内有个由硬质塑料制作的导套。导套内装有内弹簧，它端卡在导套左边槽口，另端钩挂在电磁铁拉杆上，内弹簧处于拉紧状态。在倒要外装有个外弹簧，它的刚度比内弹簧小，它的端与阀盖接触，另端与导套的基座接触，外弹簧出租压缩变形状态。电磁铁有交流和直流两种，机械式全自动洗衣机般采用交流电磁铁，而电脑式全自动洗衣机般采用直流电磁铁的主要技术参数表。交流电磁铁的主要技术参数额定拉力额定行程额定电流使用电压绝缘电阻机电强度历时直流电磁铁的主要技术参数额定拉力额定行程电流额定电压电压范围绝缘电阻电气强度启动保持历时工作原理洗衣机处在进水和洗涤时，排水阀处于关闭状态。此时主要由外弹簧吧橡胶阀紧压在排水阀座的底部。排水时，排水电磁铁通电工作，衔铁被吸入，牵动电磁铁拉杆，由于拉杆位合器带制动式减速离合器和单向轴承式离合器结构和原理大体相同，其结构如图所示，减速器和制动器合二为，即借用减速器外壳作为刹车盘。带制动式减速离合器是由排水阀电磁铁来切换高低速状态。洗涤时，排水阀电磁铁断电，排水阀关闭，由制动杆通过棘爪拨叉，使棘爪卡住棘轮，棘轮内的方丝离合弹簧松开，带轮的动力无法传给上半轴。同时制动带刹住制动轮，避免上半轴因波轮轴转动而跟转。方丝离合弹簧外部同轴安装棘轮，上端处于自由状态，下端插入棘轮内壁孔中。方丝离合弹簧内部套住方孔离合套和上半轴，为柔性接触，旋紧时使两者联为体。脱水时，排水阀电磁铁得电，排水阀处于排水状态，电磁铁带动制动杆移动个距离，刹车带放松，制动轮可自由转动。同时，棘爪拨叉随制动杆转过个角度，棘爪和棘轮分开，方丝离合弹簧旋紧，方孔离合套和下半轴两者联动。大带轮的扭矩由方孔离合套方丝离合弹簧下半轴制动轮传给上半轴，为高速脱水提供动力。带制动式减速离合器主要有三种工作模式，如表所示。带制动式减速离合器的三种工作情况工作情况零部件状态洗涤脱水波轮转向顺时针逆时针顺时针排水电磁铁断电断电通电，牵引拉杆移动约棘爪与棘轮棘爪伸入棘轮齿高三分之二，将棘轮及方丝离合弹簧向旋松方向拨转个角度，棘爪指向轴心棘爪脱离棘轮，弹簧回转到自由旋紧状态方丝离合弹簧被棘轮逆时针方向旋松并固定，和离合套分离在自由旋紧状态，转动时更加旋紧在离合套上，起到传动转矩的作用离合套因方丝离合弹簧内径被旋大，故离合套空转方丝离合弹簧被旋紧，随离合套转动圆抱簧旋松方向，不起作用被旋紧在脱水轴上，防止内桶跟转被旋松，不起作用刹车带贴压在刹车盘上，并被拉紧，使脱水轴不能转动，起到防止虽贴压在刹车盘上，但摩擦力使其松弛，脱离脱水轴，不起作用跟转的作用所以不起作用传动情况带轮输入轴行星减速器波轮轴波轮带轮离合套方丝离合弹簧下半轴制动轮上半轴脱水桶机械传动系统设计计算波轮式全自动洗衣机的传动系统的设计计算内容较多，当大多数零部件可以选用而无需进行设计，般设计内容主要有方案设计电动机选用带传动设计行星减速器设计等。方案设计波轮式洗衣机常用布局为输入轴布置在内桶的中心处,整个传动系统基本上同轴布置,电动机只能偏置边,为了保持平衡,可将排水电磁阀和排水管与电动机对称布置,必要时可加平衡块。根据设计任务中给出的内桶直径为则外桶直径约为,电动机轴与洗涤输入轴之间中心距只能为左右，在此范围内选择合适的级降速传动比和采用带轮传动。基本参数的选择目前洗衣机的洗衣量电动机功率内桶直径等基本参数，大多数企业是通过实验进行设计选用的。表是目前常用的波轮式全自动洗衣机基本参数情况，可供设计时参考。表波轮式全自动洗衣机基本参数洗衣量电动机功率内桶直径脱水转速洗衣转速根据设计任务要求最大洗衣量为，参照表选用电动机功率为，电动机满载时转速为。带传动设计计算因为带传动允许的传动比较大，结构较紧凑，在同样的张力下，带传动较平带传动能产生更大的摩擦力，所以这里选用了最常用的带作为第级降速。参照表，初步选定电动机功率为，洗衣转速为，脱水转速为，则传动比为计算功率由于载荷变动小，因此取工作情况系数选择带型根据小带轮转速为，以及小带轮安装尺寸的大概范围，选取普通带型见图带轮的基准直径和初选小带轮的基准直径，查表和表，选取，大于带轮的最小基准直径的要求。带轮的最小基准直径槽型大带轮的基准直径为，按表圆整为。计算功率普通带选型图验算带的速度普通带的最大带速，故满足要求。带轮的基准直径系列基准直径带型外径中心距和带的基准长度根据洗衣机桶体的安装尺寸，初取，基准长度查表选取和相近的标准带的长度为，则实际中心距为在安装时，在结构上要保持不定期有定的张紧力，安装中心距会略有所变化。表不定期的基准长度系列及长度系数基准长度普通带窄带主动轮上的包角带的根数长度系数包角系数单根带基本额定功率单根带额定功率增量∆查表表表和表，取另∆。表包角系数小带轮包角小带轮包角单根普通带的基本额定频率单位带型小带轮节圆直径小带轮转速型单根普通带额定功率的增量单位带型小带轮转速传动比型取。带的预紧力带单位长度的资料查表得，单根带所需的预紧力为带单位长度的质量带型带传动作用在轴上的力带轮的结构设计带轮的结构设计可参考有关的机械设计手册或机械设计教材。行星减速器设计已知洗衣转速为，脱水转速为。由于脱水时行星减速器中心轮与内齿圈顺时针等速旋转，故中心轮与行星架的传动比为，波轮与内桶顺时针等速旋转，因此由洗涤状态来进行行星减速器的设计计算。洗涤状态传动比洗涤输入轴与波轮的传动比为初选中心轮和内齿圈齿数洗涤时中心轮旋转，内齿圈静止，中心轮与行星架的传动比按以下公式计算初选中心轮齿数，由式计算得内齿圈齿数。计算行星轮齿数由于洗衣机工作扭矩不大，选择齿轮模数为，如选个行星轮对此布置，则可计算出行星齿轮齿数为最终确定中心轮齿数为，内齿圈齿数为，行星齿轮齿数为，实际传动比为，洗衣转速为。棘爪与棘轮机构设计由于外桶尺寸已定因内桶直径已知，在方案设计时初定位于外桶底部的出水口位置，则排水电磁阀衔铁中心与出水口中心位于同直线上。根据选定的排水电磁阀的行程和初定的棘轮顶圆直径来设计棘爪机构。要求在洗涤时，棘爪要伸入棘轮棘齿高度的三分之二，脱水时棘爪脱离棘轮以上。棘爪与棘轮机构的详细设计可参考相关书籍。致谢四年大学时光伴随着毕业答辩即将画上个完整的句号。回首这四年的美好岁月，感觉自己真的浪费了太多的时间和精力，随着七月的临近，自己也即将离开大学校园，步入工作岗位。四年的时光就这样不知不觉地悄然度过了。在完成了大学最后项任务后，不仅是对自己这四年的个总结，同时也是对四年学习成果的次考核，更是自己工作前的次演习。在这即将毕业的日子里，当我向各位老师交上这四年最后份答卷的时候，内心是极为平静的。人生中最美好的时光也即将在这最后的次答卷中结束，继而面临的是更多的考验。今后的学习将更多的靠我自己。但在此次毕业设计后，通过老师们的教诲，我对未来充满着