环次数按照工作寿命年设每年工作天，两班制计算。查手册取接触疲劳寿命系数。计算接触疲劳许用应力。取失效概率为，安全系数。计算试算小齿轮分度圆直径，代入中较小的值。计算圆周速度。计算齿宽。计算齿宽与齿高之比。模数齿高计算载荷系数。根据,级精度，由手册查得动载系数。直齿轮，由手册查得使用系数由手册查得级精度，小齿轮作悬臂布置，。由，查手册得按实际的载荷系数校正所算得的分度圆直径计算模数。按齿根弯曲强度设计由弯曲强度的设计公式为重庆理工大学毕业论文四工位专用机床机构设计确定公式内的各计算值查得小齿轮的弯曲疲劳强度极限大齿轮的弯曲疲劳强度极限查手册得弯曲疲劳寿命系数计算弯曲疲劳许用应力。取弯曲疲劳安全系数计算载荷系数。查取齿形系数查取应力校正系数计算大小齿轮的并加以比较。大齿轮的数值较大。设计计算对比计算结果，由齿面接触疲劳强度计算的法面模数大于由齿根弯曲疲劳强度计算的法面模数，由于齿轮模数的大小主要取决于弯曲强度所决定的承载能力，而齿面接触疲劳强度所决定的承载能力，仅与齿轮直径即模数与齿数的乘积有关，可取由弯曲强度计算得的模数并就近圆整为标准值取稍大点的值。④几何尺寸计算计算中心距计算分度圆直径计算齿轮宽度取，齿轮的结构尺寸小齿轮采用实心结构大齿轮采用腹板式结构小齿轮齿轮的尺寸大齿轮齿轮的尺寸由轴可得重庆理工大学毕业论文四工位专用机床机构设计，取轴至轴的低速级齿轮传动设计输入功率,小齿轮转速，传动比为。具体计算过程略。考虑到整体结构尺寸以及轴上零件的互不干涉情况，定中心距为，齿轮模数为。所以齿轮的结构尺寸如下图所示小齿轮齿轮分度圆直径为。大齿轮齿轮分度圆直径。重庆理工大学毕业论文四工位专用机床机构设计轴至轴的低速级齿轮传动设计输入功率,小齿轮转速，传动比为。具体计算过程略。考虑到整体结构尺寸以及轴上零件的互不干涉情况，定中心距为，齿轮模数为。所以齿轮的结构尺寸如下图所示小齿轮齿轮分度圆直径。大齿轮齿轮分度圆直径。重庆理工大学毕业论文四工位专用机床机构设计齿轮齿条传动设计齿轮做成双联齿轮齿轮，模数为，齿数分别为，。分度圆直径，。其具体结构尺寸如下所示齿条个齿条与圆柱凸轮机构中的小凸轮相连，另外齿条在主轴箱上，这里就不重复说明了。行星轮系传动设计输入功率，输入转速，输入转矩，传动比。轮系的选择根据传动比要求，选择行星齿轮传动。其传动比范围为，最佳使用范围为。其传动效率为重庆理工大学毕业论文四。其具体结构尺寸如下图所示拨盘重庆理工大学毕业论文四工位专用机床机构设计槽轮圆柱凸轮机构设计圆柱凸轮的参数通常直动滚子从动件的圆柱凸轮的许用压力角度度。过理论廓曲线上任意点做法线,与轴的夹角即为机构的压力角。因此基圆柱半径必须满足半径大于等于最大速度比上角速度与许用压力角正弦的积。即公式另外大速度，可减小圆柱凸轮的行程，故在处两齿轮的齿数比值为，由此计算得出其半径为。由于圆柱凸轮的行程经齿轮齿条机构扩大了倍，而主轴箱的总位移为，所以圆柱凸轮的行程为。经过考虑取半径为，长度取。主凸轮轮廓线及其运动曲线快进行程度，五次多项式曲线工进行程度，次多项式曲线度，五次多项式曲线快回行程度，正弦加速度曲线④近休度。重庆理工大学毕业论文四工位专用机床机构设计位移和轮廓线速度线上图加速度线上图滚子齿条各级轴的设计轴设计重庆理工大学毕业论文四工位专用机床机构设计选择轴的材料及其热处理由于传递的功率不大，对其重量和尺寸也无特殊要求故选择常用材料钢,调质处理估计轴径按功率,转速为初估轴的直径,查表得至,考虑到安装联轴器的轴段仅受扭矩作用取则轴的最小直径显然是安装行星齿轮的地方，即。初选轴承轴选轴承为型深沟球轴承。根据轴承确定轴安装轴承的直径为即。④结构设计各轴直径的确定初估轴径后,句可按轴上零件的安装顺序,从右端开始确定直径该轴轴段安装带轮，直径应小于轴承的安装直径，故该段直径为。段为轴肩，为了便于安装轴承，取。各轴段长度的确定轴段的长度为带轮的宽度及带轮和轴承之间定位用的套筒的长度之和，。段安装轴承，轴承宽度为，考虑到轴承的定位，长度应略小于轴承的宽度，故。段安装齿轮和套筒，长度应为齿轮宽度与套筒长度之和，。段为轴肩，考虑到轴的总长度，所以定为。所以轴的总长度为。轴上零件的周向固定为了保证良好的对中性，齿轮与轴选用过盈配合。与轴承内圈配合轴选用，齿轮与带轮均采用型普通平键联接，宽高长分别为及键。轴上倒角与圆角为保证轴承内圈端面紧靠定位轴肩的端面，根据轴承手册的推荐，取轴肩圆角半径为。其他轴肩圆角半径均为。根据标准，轴的左右端倒角均为。轴的强度校核做出轴的计算简图图中,。经过计算得，重庆理工大学毕业论文四工位专用机床机构设计画出弯矩图画出扭矩图按弯扭合成应力校核轴的强度进行校核时，通常只校核轴上承受最大弯矩和扭矩的截面的强度。根据扭矩图以及周单向旋转，扭转切应力为脉动循环应力，取，轴的计算应力轴的材料为钢，调质处理，查得，因，故安全。轴的设计其设计方法同轴，具体过程不再重复。轴的各个数据如下轴的最左端通过连杆与行星架相连,往右依次安装行星轮系中的齿轮轴承高速级齿轮传动中的小齿轮。轴上零件的周向固定为了保证良好的对中性，齿轮与轴选用过盈配合。与轴承内圈配合轴选用，连杆与齿轮均采用型普通平键联接，宽高长分别为及键。轴的设计其具体尺寸如下图所示轴上零件的轴向固定从左往右的第段安装齿轮，选用普通型平键，宽高长分别为。第三段和第八段安装轴承。第六段安装齿轮，选用普通型平键，宽高长分别为。最后段安装齿轮，选用普通型平键，宽高长分别为重庆理工大学毕业论文四工位专用机床机构设计轴的设计轴上零件的周向固定从左往右第三段安装槽轮机构中的拨盘，选用普通型平键，宽高长分别为。第六段安装齿轮,选用普通型平键，宽高长分别为。轴的设计轴上零件的周向固定从左往右第三段安装槽轮，选用普通型平键，宽高长分别为。轴的设计轴上零件的周向固定从左往右第段安装齿轮，选用普通型平键，宽高长分别为。第五段安装圆柱凸轮，选用普通型平键，宽高长分别为。床身及主轴箱设计床身设计根据各级传动的中心距，配合机床整体的外形尺寸，将其垂直安装在床身上，按照前面的方案简图，布置轴承的支撑位置，其具体机构尺寸如下图所示，这里主要说明下，导轨为闭式双三角形导轨，俯视图上开的槽为主轴箱上的齿条安装运动所需，前视图上，导轨下方布置了四个肋板，加强床身的强度及刚度。另外从床身侧壁重庆理工大学毕业论文四工位专用机床机构设计上引出了根轴，用以安装好齿轮齿条机构中的双联齿轮。从床身顶部安装了以滑轨，用以支撑齿条的直线运动。主轴箱设计主轴箱上有专用电机，用以带动刀具旋转。电机带动主轴箱中的个大齿轮与三个小齿轮啮合，使刀具旋转。主轴箱上还有与导轨相配合的滑槽，滑槽顶部开有小凹槽，减小摩擦，方便润滑。其具体结构尺寸如下图所示重庆理工大学毕业论文四工位专用机床机构设计各机构零件的三维建模轴零件建模轴建模通过圆柱命令，指定矢量轴，指定点为原定，输入直径，高度，创建圆柱体。用同样的方法在前段圆柱体的顶部圆心位置创建轴尺寸的圆柱体，得到如下图所示的模型键槽在需要创建键槽的地方插入基准平面，然后再基准平面上用键槽创建键槽。选择矩形键槽图，接下来选择放置的面，即刚刚插入的基准平面，接受默认边，选择段圆柱作为水平参考，得到图示的键槽参数输入对话框图，确定之后，选择第四个垂直图，用以定位键槽。选择如图所示的平面图与键槽竖直中心用以确定键槽的水平位置，选择平面用以确定键槽的前后位置，最终得到键槽。用同样的方法得到另个键槽。如下图所示图图图图图最后再经过倒斜角，得到完整的轴。带轮建模大带轮先按照带轮的宽度创建个圆柱体，在圆柱的端面上创建草图，按照尺寸画出两个同心圆，进行拉伸求差，得到端面上的凹槽在凹槽底面插入基准点，用孔命令创建孔，再通过实例特征中的圆形阵列，得到腹板上的孔带槽的创建在平面上创建草图，在带轮的圆周面上相应的位置画出带槽的截面形状，退出草图，进行扫略，截面图形选择刚刚画的草图，引导线选择带轮圆柱底面的轮廓圆形，定位方式选择矢量方向，指定矢量选择底面圆形，确定后求差得到带槽。经过倒斜角创建键槽后得到如图所示的带轮。重庆理工大学毕业论文四工位专用机床机构设计小带轮齿轮建模通过专用的齿轮插件进行齿轮的创建。输入具体的参数得到相应的齿轮，再经过腹板孔及键槽的创建得到完整的齿轮。如图键的建模按照键的尺寸在草图上画出其轮廓图，退出草图，进行拉伸，得到键。轴零件建模轴建模齿轮建模重庆理工大学毕业论文四工位专用机床机构设计齿轮建模连杆行星架建模轴零件建模轴建模齿轮建模齿轮齿轮齿轮轴零件建模轴建模重庆理工大学毕业论文四工位专用机床机构设计齿轮建模槽轮拨盘建模轴零件建模轴建模槽轮建模重庆理工大学毕业论文四工位专用机床机构设计轴零件建模轴建模齿轮建模圆柱凸轮建模床身级其他零件建模床身建模主轴箱建模重庆理工大学毕业论文四工位专用机床机构设计齿轮齿条建模工作台建模其他零件建模电机带主轴刀具，专用电机等重庆理工大学毕业论文四工位专用机床机构设计装配轴装配带轮及键的装配键的装配打开，新建个装配文件，绝对原点的方式添加轴，然后开始装配轴上的零件。用添加组件命令，添加键，定位方式选择配对，选择键的底面和键槽的底