掘机传和统机械的相比呢有很多的优点他的动力装置和工作装置都是用容积式的液压静压传动。千比的最高转速和最低转速的比值决定了他的调速范围非常的大。单快速运作时，液压元件产生的运动惯性小，加速性能好，并可作调整反转。自动化的控制比较容易，而且传动起来很平稳，结构也是非常的简单易于实现标准化简单化通用化。能得到较低的稳定转速，例如柱塞式液压马达的稳定转速最低可以达到液压挖掘机的基本类型及主要特点我们可以通过对不同的角度对液压挖掘机进行划分。首先我们根据液压挖掘机主要机构传动的类型分类。如果所有液压挖掘机液压系统的方法的传播,是种全液压驱动,或者是全液压驱动的主要液压。他之间的主要区别是在行走的机制,我们采用液压传动的设计根据液压挖掘机行走机构的类型行走的不同的方式也可以进行划分,如卡特彼勒车轮,汽车类型,等等我们决定采用履带式液压挖掘机,这个设计,因为毛毛虫通常是全液压驱动,这和我们的设计符合对方,和跟踪在任何道路可以走,有很高的适应性,并且他在土壤的吸附能力比所有其他人,所以决定走他会很光滑,所以履带的优点很多。根据液压挖掘机工作装置根据工作装置结构不同,可分为铰接和伸缩臂挖掘机。的工作装置铰接应用比较普遍。挖掘机工作装置组件通过旋转铰链点完成作业。伸缩臂挖掘机的动臂由主臂和伸缩臂,可以在主臂臂可伸缩的手臂,也可以。伸缩臂前桶,适合光滑和清理操作,尤其是在沟坡。反铲装置的工作原理反铲工作装置是挖掘机的液压系统的主要工作装置，如图所示显示。液压挖掘机工作装置般由油管动臂液压缸动臂斗杆液压缸斗杆铲斗液压缸六连杆侧板铲斗侧板和铲斗斗齿。改变液压缸的行程在开采过程中实现每类的行为。臂下铰点往往与该旋转平台铰接臂缸数，和支臂，通过改变动臂油缸行程可以改变臂角度，实现上下手臂。当斗杆铰接臂上，可绕铰点转动的固定，斗杆与动臂的相对角度铲斗液压缸由的控制，当斗杆液压缸伸缩自如，斗杆可转动转动铰点任意的手臂。斗铰接在斗杆的端，铲斗液压缸的速度使铲斗绕铰点扩展旋转。为了提高斗角，铲斗液压缸的连杆机构即连杆和摇杆连接桶。液压挖掘机反铲工作装置主要用于挖掘下面的土壤表面，如采矿，开挖沟槽，对挖掘轨迹运动和组合取决于液压缸。液压反铲挖掘机工作过程是，首先对手臂挖掘位置，然后再旋转斗杆是个桶，当挖掘到满斗，升降臂，使铲斗侧边走土壤，促进扶轮卸载位置，转斗卸土，然后向工作单位开始运作循环的下次。动臂油缸主要用于调整位置的挖掘工作装置，般不单独直接挖掘土壤斗杆挖掘挖掘可以得到更大的旅行很方便，但较小的挖掘能力。转斗挖掘短途旅行，为了使铲斗挖掘斗到底选择第步计算斗杆挖掘阻力斗杆挖掘行动过程中，切削的行程较长，切土厚度通常在挖掘过程中视为常数，般取斗杆在挖掘过程中总转角,取，在这转角过程中，铲斗被装满，这时半齿的实际行程为斗杆挖掘时的切土厚度可按下式计算第二步确定斗杆液压缸的最大作用力臂。其中斗杆摆角范围大约大致在，取连杆摇臂参数的选择通过对斗杆和动臂，铲斗的系列复杂紧密计算，我们得出四连杆的初步计算尺寸，其结果在图中表示。第三章挖掘机液压系统设计设计要求,确保矿业机械臂和铲斗杆运动可以操作,也可以互相结合。二确保挖掘机操作和旋转平台可以成为你个人作品和混合作用,它可以提高挖掘机的工作效率三左和右履带挖掘机履带可以开车的速度,所以你可以使挖掘机行走和更灵活的方式四确保安全可靠的液压挖掘机执行机构的组织必须有安全防护措施,如完善旋转机制可以可靠制动。动力元件的选择动力元件通常起着向系统提供动力源的作用，是系统不可以缺少的核心元件。液压系统是以液压泵作为向系统提供定流量和压力的动力元件。液压泵将原动机或者内燃机输出的机械能转换成工作液体的压力能。是种有用的能量转换装置。提供我们选择的有齿轮泵，叶片泵，柱塞泵，下面我们来看下面的表格可以得出挖掘机的工作环境比较恶劣，所以对油的污染性不需要很敏感。虽然效率没有其他的高，但是从成本上的和工作特点的方面看，我们还是选择齿轮泵作为我们的动力元件，动力元件的设计，是液压系统设计的关键所在，整个液压系统都靠这个动力元件来提供运行的动力，没有他液压系统没法运作，其他的选择关系参考表格。表性能外啮合齿轮泵双作用叶片泵限压式变量叶片泵径向柱塞泵轴向柱塞泵螺杆泵输出压力低压中压中压高压高压低压流量调节不能不能能能能不能效率低较高较高高高较高输出流量脉动很大很小般帮般最小自吸特性好较差较差差差好对油的污染敏感性不敏感较敏感较敏感很敏感很敏感不敏感噪声大小较大大大最小执行元件的选择液压执行元件，本次设计必须用到的是动臂液压缸，铲斗液压杆，斗杆液压杆，和个行走马达以及个回转马达。液压马达按照额定的转速可以分为高速和低速两大类，额定转速高于的高速液压马达，而低于的属于低速液压马达，高速的液压马达通常有齿轮式，螺杆式，叶片式，等它的主要特点是转速高，转动惯性小，方便启动和制动，而这是挖掘机所必须具备的个特质，所以我们这次的液压马达选择为高速液压马达，初步选为齿轮式图图液压缸作用力与整机质量关系图下面可通过以下公式估算的液压缸作用力式中铲斗油缸的作用力斗杆油缸的作用力动臂油缸额作用力整机质量，。通过计算我们可以得出。液压控制元件选择控制元件通常是用来控制液体的流动方向，压力的高低和流量大小进行预期的控制。因此，液压控制阀是直接影响液压系统工作过程和工作特性的重要元件。本次液压设计也有用到单向阀，溢流阀，换向阀，等等。单向阀是用来控制油液的单向流动，他的性能的要求是正向的流动阻力损失小，反向的时候密封性好，而且动作灵敏。溢流阀溢流阀的主要的作用是对液压系统进行保护几乎所有的液压系统里面都必须有溢流阀，它的性能的好和坏直接影响着液压系统的正常工作。液压系统对溢流阀性能的要求定位的精度高。，灵敏度要高。，工作平稳。，密封性好。，所以，本次设计决定在液压缸面前都并联个溢流阀来控制流量的大小。换向阀利用阀芯对阀体的相对运动。可以使得油路接通。关断或者改变油流的方向。从而来实现液压执行元件的驱动和启动，停止或者变换运动的方向，本次设计液压缸只需来回运动，所以初步选定为三位四通换向阀，它的工作原理如下液压系统辅助元件选择液压系统的辅助元件是指的是除了液压动力元件，执行元件和控制元件外的东西，比如说有，管件，油箱，过滤器，散热器，密封装置，压力表，等等其他装置所以本次设计也都有用好到这些元件，具体详情参考液压系统图纸。第四章注释本次设计主要是设计液压系统的原理图，以及机械臂工作装置设计。参考文献左建民液压与气压传动机械工业出版社郑文维机械原理高等教育出版社编辑委员会现代机械传动手册机械工业出版社孔德文，赵克利液压挖掘机化学工业出版社董继先，吴春英流体传动与控制国防工业出版社于永泗齐民机械工程材料大连理工出版社英语词典外语出版社致谢本次液压挖掘机的毕业设计，让我收获良多，让我更进步的了解到了液压系统以及机械原理方面的知识，也能够让我更加熟练的操作和，从中的收获不能仅仅分毕业设计能够表达，这次毕业设计，让我学到了如何靠自己的实力去做到自己该做到的事，如何去勇敢地面临问题，并且挑战这些问题，并且我的学习能力也得到了大幅度的提高，我感谢我的导师还有我的学院学校，没有你们我不可能完成如此难得工程，进步也不会如此的大，我希望在将来的生活中能够继续继承这种精神，并且随之发扬，相信我以后的工作岗位上无论是遇到什么样的困难都可以迎仍而解。最后我祝愿我自己还有我的导师同学们越来越好。工学院机制程鹏本科毕业论文设计题目液压挖掘机学院工学院姓名学号专业机械制造及其自动化年级机制指导教师职称导师摘要本次毕业设计的题目是履带式液压挖掘机功挖掘机。和其他类型的比较，类似于这种类型的挖掘机性能良好并且应用广泛，软土地表面或沼泽地面也可以行使使用，并且可以减少对地面的压力。液压挖掘机的主要特点是可无级调速，调速范围大，能得到较低的稳定转速，动作快，液压元件的运动的运动惯性，加速性能好，并能高速反转，传输是非常顺利，非常简单的结构，可吸收的影响和振动，操作省力，易实现自动控制，易于实现标准化，系列化，泛化。本设计斗容量是，它属于小型液压挖掘机，工作装置的传动原理，液压挖掘机，主要设计。本次毕业设计，选择为履带式的液压挖掘机，为了满足要求。在转盘上表面是整个旋转，因此它可以在更大的范围内工作。由于采用液压传动与控制可以提高整体性能。随着现代挖掘机相比，开采量增加到倍，质量大约是吨，挖掘力约为，排放的最大高度约为，最大挖掘深度，最大挖掘半径大约是，可从机器的操作能力有了很大的提高，不仅挖掘能力大，和机器的重量，传动平稳，工作效率很高，结构紧凑目录摘要第章液压挖掘机的工作特点和基本类型液压挖掘机的主要优点和特点液压挖掘机的基本类型及主要特点反铲装置的工作原理第二章工作装置基本尺寸计算铲斗参数的选择斗齿参数的选择动臂