设计拉臂架装置各铰支点布置螺栓与车架纵梁腹板相连接。止推连接板的优点在于可以承受较大的水平载荷，防止副梁与车架纵梁产生相对水平移动。相邻两止推连接板之间的距离在范围内。连接支架连接支架如图所示，由相互的上下托架组成，上下托架均通过螺栓分别与纵梁和车架纵梁的腹板相固定，然后再利用螺栓将上下托架相连接，此时上下托架之间留着间隙。上下托架可以从底盘生产厂或零部件配套厂选购，也可根据技术要求来配制。连接支架所能承受的水平载荷较小，因此般与止推连接板配合使用。形螺栓当选用其他连接装置困难时，可采用形螺栓夹紧，但在车架受扭转载荷最大的范围内不允许采用形螺栓。当采用形螺栓固定时，为防止车架纵梁翼面变形，防止紧固松动，需要在形螺柱连接部位的车架纵梁槽型截面内衬垫木或型钢，但在靠近消声器附近，必须使用钢内衬。纵梁与横梁的连接设计横梁与纵梁的连接方式主要有三种，如图纵梁连接板横梁图横梁与纵梁的连接图横梁与纵梁上下翼板连接，该种连接方式优点是利于提高纵梁的抗扭刚度。缺点是当车架产生较大扭转变形时，纵梁上下翼面应力将大幅度增加，易引起纵梁上下翼面的早期损坏。由于车架前后两端扭转变形较小，因此本车架前后两端采用了该种连接方式，为了提高纵梁的扭转刚度采用了纵向连接尺寸较大的连接板。横梁仅固定在腹板上图横梁仅固定在腹板上，这种连接形式连接刚度较差，允许截面产生自由跷曲，可以在车架下翼面变形较大区域采用，以避免纵梁上下翼面早期损坏。图横梁同时与纵梁的腹板及上或下翼板相连，此种连接方式兼有以上两种方式连接的特点，但作用在纵梁上的力直接传递到横梁上，对横梁的强度要求较高。由于该车平衡悬架的推力杆与平衡悬架支架上的两根横梁连接，因此，这两根横梁与纵梁共同承受平衡悬架传递过来的垂直力反和纵向力牵引力制动力。综合以上考虑，本副车架的纵梁与横梁的连接采用第种和第种方式，即横梁与纵梁上下翼板连接，同时为了降低成本和适于批量生产，本车架纵梁和横梁的连接方式采用螺栓连接。副车架主要尺寸参数设计计算副车架主要尺寸设计副车架对主车架起到加固作用，其宽度和选用的底盘的宽度相同，高度也相同，长度在底盘主车架长度基础上去掉主车架与车厢之间的距离长度。其尺寸设计如下副车架长度从车厢到驾驶室方向副车架宽度副车架高度副车架的强度刚度校核额定装载时整车重心作用点的求解在垃圾车按额定装载质量进行运输时，对主车架来说，其整车重心后移。其受力简图见图设定拉臂车在额定装载质量下，其前后轴承受的载荷相同，即有由图，可以列出求得图主车架额定装载运输重心作用简图副车架剪力及弯矩的求解副车架和主车架通过型螺栓相联，在拉臂车额定装载时，由主车架重心作用简图及求得的整车重心作用点，可以画出额定装载质量时拉臂车副车架受力简化。图副车架额定装载受力简图将此时受力的副车架看为简支梁见下图，以便进行强度刚度及弯曲变形的校核。由图，可以列方程组图副车架等效简支梁简图可求得,未找到引用源。即大小为，方向与设定的方向相同。可求得即大小为，方向与设定的方向相反。由以上，可画出实际的副车架等效梁示意图。图副车架实际等效梁简图列出弯曲剪力及弯矩方程段段段根据以上剪力和弯矩的求解，可以画出剪力及弯矩图。副车架强度刚度校核对于塑性材料，其弯曲正应力强度条件为由即有式中，梁内最大弯矩截面弯矩值抗弯截面模量梁截面对中性轴的惯性矩最大弯矩截面距中性轴最远处。对于矩形副车架截面，截面惯性矩即有由于副车架设计成对称的矩形，其截面上下边缘最大抗拉应力与最大抗压应力相等，即有,未找到引用源。在所选材料的许用应力范围内。图副车架额定载荷时剪力及弯矩图本章小结本章主要对拉臂式垃圾车的副车架的结构连接形式主要尺寸进行了设计，对副车架的刚度和强度进行了校核。本章对副车架的主要尺寸参数进行了细致的设计计算，包括尺寸设计强度刚度的校核，副车架剪刀及弯矩的求解。经过大量的选型与计算完成了副车架的设计计算。最终确定本设计的设计方案。结论本次拉臂式垃圾车的设计是在选定总体设计方案基础上，进行对拉臂式垃圾车车专用功能部分即拉臂结构尺寸参数的设计校核及液压元件的选定和副车架的设计校核等。在此过程中取得如下成果。了解拉臂式垃圾车的概念功用结构和不同类型的拉臂式垃圾车的优缺点，通过所收集的相关资料结合下达的任务数据，从而完成对整车总体设计方案的最终确定。通过任务数据，对车厢结构进行设计和材料的选定。对举升机构进行运动学和力学分析，确定举升机构相关尺寸参数。通过举升装置的工作确定液压系统，对取力器液压缸液压油箱进行计算和选型，在保证其功能实现的基础上完成了对其的简要设计。最后对拉臂式垃圾车的副车架进行尺寸连接形式设计，并对其强度校核。至此，对拉臂式垃圾车的设计基本完成。将设计过程数据编撰成本册说明书，通过软件对相关零件和部件进行制图。拉臂式垃圾车的收运方式是目前世界上广泛采用的垃圾收运方式，可以实现车多箱，大大降低了配备成本和空间等等其专用装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控来实现。车辆的箱体采用优质炭钢板全密封焊接结构，具有强度高重量轻不产生二次污染等优点。但由于所学和所掌握的知识有限，本设计还还存在很多问题，例如材料强度不高，密封性考虑不周全副车架结构不明确等问题参考文献叶传泽，舒广仁环境卫生机械设备北京建设部城市建设司,徐达,蒋崇贤专用汽车结构与设计北京北京理工大学出版社冯晋祥专用汽车设计北京人民交通出版社王柱江自卸汽车最大举升角的确定专用汽车齐乐华工程材料与机械制造基础北京高等教育出版社蒋崇贤专用汽车设计武汉武汉工业大学出版社周敏拉臂式垃圾车拉臂架装置结构设计要点专用汽车陈树勋压缩垃圾车结构的载荷描述与优化设计,陈树勋，王海波，应鸿烈拉臂式压缩垃圾车车厢结构的有限元分析与优化设计装备制造技术盛金良，李刚拉臂式垃圾车工作装置优化设计工程机械吴宗泽，罗圣国机械设计课程设计手册北京高等教育出版社王海峰，周远，屈渊波微型拉臂式垃圾车液压系统设计专用汽车贾铭新液压传动与设计北京国防工业出版社齐晓杰，安永东液压液力与气压传动北京化学工业出版社卞学良专用汽车结构与设计北京机械工业出版社刘仁家，陶性华机械设计师手册第版北京机械工业出版社,马兰机械制图北京机械工业出版社周松鹤工程力学北京机械工业出版社杨可桢,程光蕴机械设计基础北京高等教育出版社,致谢首先，我要感谢吕德刚老师对在此次设计中对我的指导，虽然吕老师平时授课量特别大，但老师总是直在关注我的设计进度，并悉心对我在设计过程中遇到的难点疑点进行指导。整个设计过程，从确定命题设计方案拟定中期检查到后期的详细设计和修改都是吕老师在旁指点，正是老师次次耐心的指导才能使我顺利按进度完成本次设计内容。这次设计是我第次进行全面和系统的设计，不免会有疏漏和不足之处，可能存在计算不够准确，设计内容不够合理等问题，还有许多细节未做到及时处理，请教员指正，以帮助我不断提高，不断进步。我相信通过这次全面系统的设计以及在这个过程中各位老师的不断点拨，在今后的工作中我定会做到更好。最后，感谢母校黑龙江工程学院给我提供个舒适的学习环境，感谢大学四年里我的所有授课老师和参加答辩的各位老师，正是他们的无私奉献和谆谆教导才使我积累了定的课程知识从而进行本次设计，当然所学知识并不只为完成此次设计内容，我要带着四年来老师所传授的知识去工作岗位上展现自己的力量，不辜负各位老师的的期望。本科生毕业设计拉臂式垃圾车的改装设计院系名称汽车工程系专业班级车辆工程班学生姓名指导教师职称讲师黑龙江工程学院二年六月摘要垃圾处理工作是城市建设和管理的重要内容，与人民生活密切相关。随着我国经济的发展和人民生活水平的提高，环卫部门需处理的垃圾从数量到种类都日益增多。无疑，垃圾处理工作量将加大，这样，垃圾处理的效率问题将是我们面对的个重要问题。拉臂式垃圾车可将地下垃圾箱内的垃圾及垃圾箱同拉至车上运走同时可自卸，降低了工人的劳动强度。该垃圾车的收运方式是目前世界上广泛采用的垃圾收运方式，可以实现车多箱，大大降低了配备成本和空间等等其专用装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控来实现。车辆的箱体采用优质碳钢密封焊接结构，具有强度高重量轻不产生二次污染等优点。本文作为拉臂式垃圾车的设计说明，首先介绍了拉臂式垃圾车国内外研究现状，由于该类车的设计资料我国尚不完善，考虑该车同时能实现自卸功能，故参照自卸车相关设计方法对车厢箱体举升机构副车架及翻转架进行设计，并对不同设计方案进行了比较分析，保证了拉臂式垃圾车的先进性及实用性。关键词自卸功能举升机构车多箱液压机构翻转架目录摘要第章绪论课题的提出我国专用汽车现阶段发展概况我国专用汽车未来的发展趋势拉臂车国内外研究现状课题研究的目的和意义课题的目的课题研究的意义第章拉臂式垃圾车主要性能参数选择拉臂式垃圾车总体尺寸质量参数的确定其他性能的参数本章小结第章拉臂式垃圾车车厢的结构与设计拉臂式垃圾车车厢的结构形式车厢的结构形式车厢材料