1、“.....相对而言，外资张力控制系统设备不仅对于卷取过程中张力有严格精确的控制，而且对于初始建立张力抛尾过程张力都有较好的控制，并且具有友好的人机界面，功能齐全，如缓冲区开始防松功能自动手动控制模式选择控制参数的保存和调用自诊断模式多种通信接口等。国外各个公司的张力控制设备般都是系列产品，可以提供多种方案选择，以满足不同用户的不同排丝工艺需求。从国外引进的张力控制设备的状况可以看出，张力控制设备的趋势是朝着向功能多样化产品系列化方向发展的，机械液压电气计算机控制作为体。随着这些特殊的张力卷取控制设备的出现，使得卷取机的张力控制过程更加方便快捷，同时也为控制卷曲的形状提供了更大的便利。自我国加入世界贸易组织，使得国内排丝机行业面临巨大的竞争压力。随时关注国际上排丝机发展的新动向......”。

2、“.....已变得迫不及待。本课题就是在这样个背景下，充分利用计算机技术信息技术激光技术液压技术，研制高柔性高集成高可靠性高速高效节能环保工作自动化连续化智能化的新型排丝机械，用来适应那种性能高功能多批量小品种繁多技术含量较高的产品生产的要求。本课题主要研究了焊丝在定的形式下将焊丝排列到筒管上的系统过程。从而设计了台新型焊丝排丝机。主要功能是实现焊丝在排丝机上按照定的角度，逐层紧密排列成螺旋线形的圆柱形卷装筒子，工艺上要求排丝系统在排线的同时应满足定的参数硬件设计的参数，软件设计的参数，来回运动行程的变化要求，并且要具有定的速度调节性能，整机实现全自动化。充分利用控制系统设计的方法，研制了台基于自动控制功能的排丝机，为新型排丝机械从机械式到基于自动控制功能式的转变提供了定的参考价值。近几年我国排丝机行业发展速度持续增长，由于排丝机行业生产技术不断提高以及下游市场需求不断增大，排丝机行业在国内和国际市场上发展形势都十分可观......”。

3、“.....但随着我国整体经济的飞快发展以及国际金融危机的逐渐消退，我国排丝机行业又次迎来了好的发展机遇。进入年我国排丝机行业面临新的发展形势，由于新兴企业的持续增多，上游原材料价格不断上涨，使得整个行业利润变低，从而造成我国排丝机行业市场的竞争也更加激烈。面对这情况，生产制造排丝机的企业应当要积极面对对，加强培养创新能力，不断提高自身生产技术，努力加强企业竞争优势，在这同时生产排丝机的企业还应该把握整个行业的市场运作形势，不断加强学习此行业的最新生产技术，清楚此行业国家政策法规走向，正确了解同行竞争对手的发展动态，只有这样才能让企业清楚明白此行业的发展动态和自身在该行业中所处地位，并制定正确的发展策略使得自己的企业在残酷的市场竞争中取得领先优势。研究意义和目的排丝机及其应用技术的研究，是随着近年来焊丝光纤运用中高效率高精度的工艺要求而提出的，从而逐渐被纳入工程师的研究领域的......”。

4、“.....在此工序中伴随着焊丝复杂的变形以及卷取张力的波动，这些全都直接影响产品的质量。在卷取排丝过程中保持张力的恒定，对提高焊丝排布的精度有着重要的意义。在焊丝生产中，随着高精度排丝工艺研究的不断深入，保持恒定的张力保持张力横向均布被列为高精度排丝的技术手段。而在排丝设备的研究中，是恒张力技术研究的切入点。所以，从卷取排丝设备出发，研究如何在排丝过程中保持张力的恒定以及排丝的精度，对提高焊丝生产的综合精度有着十分重要的意义。排丝系统是现代工业中，特别是冶金造纸纺织等各行业中广泛应用的控制系统之。卷取张力是否恒定直接影响到产品的质量问题。在排丝过程中，卷取张力的产生是由于焊丝在张力辊出口输送的速度和卷取的速度不同而造成的，即速度之差产生了张力。卷取轴在顺着运行方向对焊丝有个作用力这是由卷取电机的转矩所提供，而张力辊在带丝运行时对带丝有个反作用力，二者之力合成而产生了张力。为了保证张力的恒定......”。

5、“.....排线卷取张力机张力控制系统的控制性能，它的优劣程度依赖于调节能力，体现在下三个方面第，在主机的加速和减速阶段，如何控制卷取机使其跟随主机速度的变化，克服加速减速而形成了动态力矩对张力的影响，可以避免张力的振荡第二，在主机的稳定速度阶段，如何才能克服轧辊直径的变化带来的张力波动第三，如何解决辊直径等工艺参数的变化所造成的不断变化的系统模型参数的问题，。目前，国内的很多生产线都是通过控制速度来控制卷取张力的恒定的。为了达到通过控制排丝速度来控制带钢张力的目的，我们必须了解排丝速度和张力之间的关系。在许多教科书和相关文献中，提供张力模型是根据两点之间速度差的积分进行说明的。这对于实际卷取张力系统是不适合的。由于在实际系统中，如果张力对象是为积分环节，那么系统中将会有两个纯积分环节，该系统的结构就不稳定，显然并不符合实际情况。在实际，排丝器会撞上限位保护开关，也会使得排丝器向反方向移动。反向限位开关开始启动，排丝器自动向正向运动......”。

6、“.....当碰到盘壁时，自动向反方向运动。若限位开关不起作用时，排丝器会撞上限位保护开关，也会使得排丝器向反方向移动。如此循环反复，直至完成预定卷丝长度。具体实现如图的流程图与梯形图图往复运动流程图图往复运动梯形图如图所示，当进行点动控制使，按下排丝机前进，松开按钮，停止前进按下排丝机后退，松开，停止后退。当进行单循环运动时，按下按钮，常闭断开，延时秒进行循环运动按下，有同样的效果。小结本章是对整个系统进行详尽的硬件设计和软件编程，并给出了系统工作的流程图。在编写梯形图时，对每个梯形图的功能进行详细的说明。以及些电路的电气原理图，让整个系统的控制更加的清楚明晰。系统的仿真为检验本设计系统的可靠性正确性以及它的稳定性，在这里使用语言来实现仿真，确定其系统的可靠性，验证所做设计的准确性。语言和简述是种科学计算软件，专门以矩阵的形式处理数据，将高性能的数值计算和可视化集成在起，并提供了大量的内置函数，因此......”。

7、“.....以及使用的产品的开放的构架，用户可以非常容易地扩展的功能，从而加深对问题的理解的同时，逐步完善产品以提高自身的竞争力。是种编译工具，它能够将那些利用提供的编程语言语言编写的函数文件编译生成标准的语言源文件，而生成的标准源代码可以被任何种编译器编译生成函数库或者可执行文件，这样就可以扩展功能，使能够同其他高级编程语言例如语言进行混合应用，取长补短，以提高程序的运行效率，丰富程序开发的手段。在这个课题仿真中主要用于在模拟设计环境中的，是基于的框图环境，可以用来对各种动态系统进行建模分析和仿真，以及它广泛的建模，可以针对任能够使用数学模型来描述的系统进行建模，例如航空航天动力学系统卫星控制制导系统通讯系统船舶及汽车等，其中包括连续离散，条件执行事件驱动单速率多速率和杂系统等。提供了种使用鼠标拖放的方法建立系统框图模型的图形界面，而且还提供了丰富的功能块以及不同的专业模块集合......”。

8、“.....控制系统的仿真恒张力仿真由于此系统恒张力控制比较复杂，对于数学模型不易精确求得被控对象的参数变化较大，因此采用校正能得到满意的控制效果。经上文分析可以知道，卷取张力的控制实际是个速度跟踪器，下面将对这系统进行仿真变频器张力检测器张力给定值实际张力图张力仿真控制框图其被控系统为个二阶系统，其中，，，得出张力惯性传递函数如下所示利用实现，输入参数,,。通过闭环系统采用校正，得出如图的阶跃响应曲线图阶跃响应曲线从仿真结果可以看出，改进后，张力环的响应时间明显缩短，并且也能很快保持稳定状态，使得卷取张力能很好的保持稳定。排丝伺服系统的仿真排丝系统主要是由伺服电机控制的，而来回往复的运动是由位置控制的，因此，这里主要测试的是位置环的阶跃性。位置调节器速度环位置反馈给定位置实际位置图位置环框图其被控系统为个二阶系统......”。

9、“.....可求得得出传递函数如下所需的主轴变频率利用实现，其参数设置如下。。图位置环的阶跃响应曲线从仿真结果可以看出，位置环的响应时间明显缩短了，位置阶跃超调明显小于传统，可以说明改进后位置环的稳定定程度有所提高，也就是说明排丝伺服机构的稳定性。小结为了验证本文设计的有效性，采用软件进行了上述实验仿真系统在控制器作用下，当系统参数发生变化时，系统性能能不能满足生产要求，同时也说明本设计的可靠有效性。结论与展望结论全自动高速排丝设备是焊丝生产中构成最为复杂高速和自动化设程度最高的关键设备，其作用是把焊丝卷绕成为成型良好的丝卷，对焊丝的后加工及产品的性能和质量至关重要。它集机电气和计算机技术于体，充分体现设备的高速化，焊丝的高质量，控制技术的自动化排丝的高精度等，可以实现焊丝丝束恒张力无消耗低成本高品质的生产，整个排丝过程局有恒张力恒功率恒线速度高精度的特点。排丝机的主要结构是由卷绕关的旋转运动和导轨丝杠的往复运动复合的......”。