【毕业论文】基于二次调节的减速器加载试验台毕业设计说明书

本文对基于二次调节的减速器加载系统进行深入的理论分析，建立减速器加载系统的数学模型，并绘制方框图，由所建立的模型可以看出，该减速器模拟加载系统为单输入单输出系统，包括驱动单元转速控制系统二次输出加载转矩控制系统本文还对驱动单元转速控制系统进行刚度特性分析。

详细介绍了减速器模拟加载试验台驱动变速箱及其变速器的轴和传动零部件的设计及校核。

试验结果表明，该模拟加载系统具有良好的转速转矩调节功能，轴和齿轮具有较好的承受载荷能力，能满足减速器模拟加载要求，得出许多有参考价值的结论，为进步完善和提高二次调节加载技术提供了依据。

关键词静液驱动二次调节加载数学模型。

，Ⅶ轴齿轮弯曲强度足够。

同理，其它轴的齿轮弯曲强度也足够，满足要求。

轴的设计Ⅰ轴的设计作用在齿轮上的圆周力径向力和轴向力的大小如下圆周力径向力法向力确定Ⅰ轴的最小直径选取轴的材料为号钢，调质处理，按公式初估轴的最小直径，查表取，可得联轴器的选择联轴器的转矩计算式中根据工作情况选取根据工作要求选用的型弹性柱销联轴器，型号为，许用转矩。

Ⅰ轴联轴器的孔径，因此取轴段的直径。

联轴器的轮毂总宽度型孔轴，与轴配合的毂孔长度。

轴的结构设计按轴向定位要求确定各轴段直径和长度轴段联轴器左端用轴端挡圈定位，按轴段的直径，取挡圈直径。

为保证轴端挡圈压紧联轴器，轴段的长度应比联轴器配合段毂孔长度略短，取。

轴段为了联轴器的轴向定位，轴段右端制出定位轴肩，取轴肩高度，所以轴段的直径根据轴承端面结构轴承端盖厚，此轴还应该加旋转轴唇形密封圈作为密封装置，此油封主要优点是密封性能好，结构简单，制造容易，价格便宜。

初步确定轴段的长度。

轴段该段安装滚动轴承。

考虑轴承承受径向力，选择深沟球轴承。

取轴段直径，选用深沟球轴承型系列型两个，尺寸在轴承左边安装个弹性挡圈，尺寸为为拆装方便轴段长度。

轴段为了轴承的轴向定位，轴段右端制出定位轴肩，取轴肩高度，所以轴段的直径，取齿轮距箱体内壁的距离，考虑到箱体的铸造误差，滚动轴承应距箱体内壁有段距离，现取。

此轴安装了滑移齿轮，为了使滑移齿轮有定的空间滑动，轴段长度应取。

轴段该段安装滚动轴承，直径，长度取。

轴上零件的周向定位联轴器与轴的轴向定位采用，型的型普遍平键定位，按平键截面尺，，联轴器与轴的配合为轴上滑移齿轮采用矩形花键进行周向定位，尺寸为。

确定轴上圆角和倒角尺寸各轴肩圆角半径取，轴端倒角取。

Ⅱ轴的设计同理，由Ⅰ轴的设计中可得。

确定Ⅱ轴的最小直径选取轴的材料为号钢，调质处理，按公式初估轴的最小直径，查表取，可得轴的结构设计按轴向定位要求确定各轴段直径和长度轴段此轴轴端用挡圈定位，按轴段的直径，取轴用弹性挡圈直径。

轴段安装了两个的型深沟球轴承，尺寸为轴承端盖厚轴段长度。

轴段轴段右端制出定位轴肩，取轴肩高度，所以轴段的直径取齿轮距箱体内壁的距离，考虑到箱体的铸造误差，滚动轴承应距箱体内壁有段距离，现取。

轴段上安装了三个齿轮，估算。

轴段该段安装滚动轴承，直径，长度取。

轴上零件的周向定位齿轮与轴的周向定位采用型平键联接，轴段直径，选用键的尺寸为。

确定轴上圆角和倒角尺寸各轴肩圆角半径取，轴端倒角取。

Ⅲ轴的设计同理，由Ⅰ轴的设计中可得。

确定Ⅲ轴的最小直径选取轴的材料为号钢，调质处理，按公式初估轴的最小直径，查表取，可得轴的结构设计按轴向定位要求确定各轴段直径和长度轴段此轴轴端用挡圈定位，按轴段的直径，取轴用弹性挡圈直径。

轴段安装了两个的型深沟球轴承，尺寸为轴承端盖厚轴段长度。

轴段轴段右端制出定位轴肩，取轴肩高度，所以轴段直径取齿轮距箱体内壁的距离，考虑到箱体的铸造误差，滚动轴承应距箱体内壁有段距离，现取。

轴段上安装了个齿轮，为了固定齿轮位置，在齿轮右端加个轴用弹性挡圈，挡圈直径，估算。

轴段该段安装滚动轴承，直径，长度取。

轴上零件的周向定位齿轮与轴的周向定位采用型平键联接，轴段直径，选用键的尺寸为。

确定轴上圆角和倒角尺寸各轴肩圆角半径取，轴端倒角取。

Ⅳ轴的设计同理，由Ⅰ轴的设计中可得。

确定Ⅳ轴的最小直径选取轴的材料为号钢，调质处理，按公式初估轴的最小直径，查表取，可得轴的结构设计按轴向定位要求确定各轴段直径和长度轴段此轴轴端用挡圈定位，按轴段的直径，取轴用弹性挡圈直径。

轴段安装了两个的型深沟球轴承，尺寸为轴承端盖厚轴段长度。

轴段轴段右端制出定位轴肩，取轴肩高度，所以轴段直径取齿轮距箱体内壁的距离，考虑到箱体的铸造误差，滚动轴承应距箱体内壁有段距离，现取。

轴段上安装了个固定齿轮和两个滑移齿轮，为固定好不动的齿轮，在齿轮右边加个轴用弹性挡圈，挡圈直径，估算。

轴段该段安装滚动轴承，直径，长度取。

轴上零件的周向定位定齿轮与轴的周向定位采用型平键联接，轴段直径，选用键的尺寸为，滑移齿轮与轴的联接采用花键，尺寸为。

确定轴上圆角和倒角尺寸各轴肩圆角半径取，轴端倒角取。

Ⅴ轴的设计同理，由Ⅰ轴的设计中可得。

确定Ⅴ轴的最小直径选取轴的材料为号钢，调质处理，按公式初估轴的最小直径，查表取，可得轴的结构设计按轴向定位要求确定各轴段直径和长度轴段此轴轴端用挡圈定位，按轴段的直径，取轴用弹性挡圈直径。

轴段安装了两个的型深沟球轴承，尺寸为轴承端盖厚轴段长度。

轴段轴段右端制出定位轴肩，取轴肩高度，所以轴段直径取齿轮距箱体内壁的距离，考虑到箱体的铸造误差，滚动轴承应距箱体内壁有段距离，现取。

轴段上安装了三个齿轮，为了与Ⅳ轴的滑移齿轮更好的相啮合，在Ⅴ轴最下面的齿轮左端安装个轴用弹性挡圈，尺寸为，估算。

轴段该段安装滚动轴承，直径，长度取。

轴上零件的周向定位齿轮与轴的周向定位采用型平键联接，轴段直径，选用键的尺寸为。

确定轴上圆角和倒角尺寸各轴肩圆角半径取，轴端倒角取。

Ⅵ轴的设计同理，由Ⅰ轴的设计中可得。

确定Ⅵ轴的最小直径选取轴的材料为号钢，调质处理，按公式初估轴的最小直径，查表取，可得轴的结构设计按轴向定位要求确定各轴段直径和长度轴段此轴轴端用挡圈定位，按轴段的直径，取轴用弹性挡圈直径。

轴段安装了两个的型深沟球轴承，尺寸为轴承端盖厚轴段长度。

轴段轴段右端制出定位轴肩，取轴肩高度，所以轴段直径取齿轮距箱体内壁的距离，考虑到箱体的铸造误差，滚动轴承应距箱体内壁有段距离，现取。

轴段上安装了三个齿轮，个固定齿轮，两个滑移齿轮，估算。

轴段该段安装滚动轴承，直径，长度取。

轴上零件的周向定位定齿轮与轴的周向定位采用型平键联接，轴段直径，选用键的尺寸为滑移齿轮与轴采用花键联接，花键尺寸为。

确定轴上圆角和倒角尺寸各轴肩圆角半径取，轴端倒角取。

Ⅶ轴的设计同理，由Ⅰ轴的设计中可得。

确定Ⅶ轴的最小直径选取轴的材料为号钢，调质处理，按公式初估轴的最小直径，可得式中根据常用轴材料选取。

联轴器的选择联轴器的转矩计算式中根据工作情况选取根据工作要求选用型弹性柱销联轴器，型号为，许用转矩。

Ⅶ轴联轴器的孔径，因此取轴段的直径。

联轴器的轮毂总宽度型孔轴，与轴配合的毂孔长度。

轴的结构设计按轴向定位要求确定各轴段直径和长度轴段联轴器左端用轴端挡圈定位，按轴段的直径，取轴用弹性挡圈直径。

为保证轴端挡圈压紧联轴器，轴段的长度应比联轴器配合段毂孔长度略短，取。

轴段为了联轴器的轴向定位，轴段右端制出定位轴肩，取轴肩高度，轴段的直径，端盖厚度取，密封装置选用旋转轴唇形密封圈，油封主要优点是密封性能好，结构简单，制造容易，价格便宜。

尺寸为，目录前言绪论课题研究目的和意义国内外二次调节技术的研究发展概况二次调节技术的应用及特点二次调节技术的的应用二次调节技术的特点二次调节加载系统原理减速器加载系统概述开放式加载系统封闭式加载系统论文主要研究内容减速器模拟加载系统数学模型概述减速器模拟加载试验台组成与原理试验台各部分组成及其功用模拟加载系统原理模拟加载系统的方块图模型二次元件阀控缸的方块图模型驱动单元转速控制的方块图模型加载单元转矩控制的方块图模型整个模拟加载系统的方块图模型本章小结减速器模拟加载系统特性分析概述驱动单元转速控制系统刚度特性分析本章小结减速器加载试验台驱动变速箱的设计概述驱动变速箱的参数计算传动方案的确定最大扭矩的计算最大转速的计算齿轮的设计选择齿轮材料确定齿轮传动精度等级齿轮传动几何尺寸计算各轴齿轮中心距的计算齿轮齿宽的计算齿根弯曲疲劳强度校核轴的设计Ⅰ轴的设计Ⅱ轴的设计Ⅲ轴的设计Ⅳ轴的设计Ⅴ轴的设计Ⅵ轴的设计Ⅶ轴的设计