【毕业论文】定量给料机控制系统毕业设计说明书

这样的加料方法不太受人为影响，生产出来的质量比较稳定。

体积式给料系统体积式给料系统的运作原理是对下面的机械按照单位时间内的流量而给料的的系统。

料体在特定转速流速等下给料系统通过测试这些来计算出产量，然后算出体积式给料器的给料量与转速流速的函数曲线。

参照这条曲线函数，可以得出所需的给料量所对应的给料器的转速流速等，让料体定量给到下面的设备产品机械。

这样的系统设备相对不复杂，有比较简单的操作，需要较少的设备，投资量不大，适合连续运行。

但是此系统要求物料的堆积密度相对稳定，对机器的调试很不方便，精度比较低，约，不能满足高要求产品生产的要求。

质量式给料系统它是按单位时间内失去增加的质量重量来给料的。

与体积式给料相比，可以忽略物料的密度变化带来的精度影响。

实际上，失重式给料系统和增重式给料系统均属于质量式给料系统的范畴。

失重式给料系统失重式给料系统是按单位时间内失去重量的多少来给料的系统。

失重式给料系统是通过质量传感器测量单位时间毫秒级内失重式给料器中物料减少的重量来计算出加料器每小时的产量，通过控制器的调节，使喂料器按设定值的产量对下游设备给料。

此类系统的特点是可以实现精密计量，精度可控制在以内，可实现复杂的配方管理，控制系统先进，所需人工很少，但建设初期成本较高。

适用于高品质产品的工业化大生产。

计算机控制系统现代社会科学发展飞速，计算机控制在现代社会中得到了广泛的运用。

计算机控制系统是使用计算机控制来实现自动化的，这是种计算机硬件，软件技术与自动控制技术相结合的种应用技术，它属于离散控制系统。

当前，用于工业控制的计算机可分为几类，可编程控制器基于总线的工业控制计算机基于测控单片机用于模拟量闭环控制的可编程调节器集散控制系统和现场总线控制系统等。

可编程控制器是应用面最广有足够大强的功能有较强融合性的工业装置，它已经化身现代的工农业的自动化重要的员。

可编程序控制器都有个编程口。

就拿日本进口的三菱为例包括系列和系列，它的程序编译口为格式，根据有不样的型号又分为针座型编程口和针座型。

对针口来说，可直接将编程电缆将的编程口和电脑的口起捆绑起来对于后者，则还需要用根用于转换的电缆将的针座型编程口和针型电缆相连。

无论何种情况，旦将用户程序由电脑编程环境传到用户程序使用区，我们根本没有再去利用其它的程序编译口。

这，换句话说，定量给料机控制系统设计是浪费了。

那么，可利用此程序编译口完成电脑和的通讯人物，利用微型计算机对进行管理，并且监控的工作状态。

自动给料系统特点自动给料系统是指自动连续给料系统。

以下简称为自动给料系统。

物料为粉状颗粒状固态物料。

自动给料系统具有几个符合现代化大生产要求的特点重量传感部分原理先进，精度很高。

般采用数字传感器，精度可以达到百万分之。

物料输送部分线性度高，驱动部分可以达到很高的分辨率。

设备自动化程度高。

此类系统用于自动化生产，般具有控制连锁系统等控制系统以满足自动化生产的要求。

系统加料精度高。

由于采用了先进的加料器和先进的控制系统，整个系统可以达到很高的精度。

般都能达的精度。

在实验室等特殊的领域，应用实验级的加料器，可以达到的精度。

稳定度可以达到个。

操作简单。

般此类系统具有先进的监控系统和控制器，在调试阶段较复杂，但当调试结束后，所有的参数设置合适后，操作人员所做的仅仅是调用参数，设定产量等简单的操作。

可维护性强。

由于采用先进控制系统，很容易实现系统故障诊断，可以缩短排除故障的时间。

功能强大。

利用先进的监控系统，可以实现复杂的配方管理，订单管理，历史管理，系统控制优化，自动开停车管理，连锁管理，远程诊断检测与控制。

投资结构合理。

次性投资较高，由于自动化水平的提高，可以节省运营的人工成本，避免人为因素造成产品质量不稳定，避免重复投资。

系统较复杂。

个完整的自动给料系统牵扯的领域很广，有机电体化设备，自动化控制设备，监控设备等等。

课题意义定量给料系统应用十分广泛，为了提高其精度自动化程度对其有着重要的现实意义，控制单元包括失重式控制器变频控制器重量传感器速度传感器等组成。

控制系统采用来进行控制，并且通过自行设计控制系统，使用软件仿真在所设记系统中实际机械部分的运作方式，从而来判断系统的可行性。

本系统开发成本低实时性好操作简便通用性强，实际工程中可在恶劣的工业环境下稳定可靠的工作，具有定的应用推广价值。

课题主要内容本课题以控制技术为基础，开发种以转予给料机流反转。

主电路的工作原理是先使得断路器和空气开关都闭合，通入电源。

主轴电动机由交流接触器控制，到达限位开关，得电，主轴电动机正转，得电，主轴电动机反转手臂控制电动机由接触器控制，到达限位开关，接触器得电，主轴电动机正转，接触器得电，主轴电动机反转。

热继电器作过载保护，熔断器起着短路保护作用。

主电路图如下图所示。

定量给料机控制系统设计图主电路图控制程序的设计分配表控制电路的输入信号端有个，输出信号端有个，具体分配表如下表所示。

无锡太湖学院学士学位表分配表输入信号输出信号启动按钮主轴电机正转接触器主轴电机停止按钮主轴电机反转接触器前限位开关手臂控制电机正转接触器后限位开关手臂控制电机反转接触器手臂控制电机停止按钮电磁阀接通接触器上限位开关下限位开关接线图通过分配表，画出接线图，如图所示，分别为四个限位开关，分别为常闭的停止按钮，线圈互锁线圈互锁。

定量给料机控制系统设计图接线图本章小结本章主要叙述了控制系统所要使用的控制元件，绘制了主电路的电气原理图，简单解释了电机工作时的情况，画出了分配表和接线图。

无锡太湖学院学士学位控制系统的编写的介绍软件是西门子公司开发的，可以用系列的语言进行编译，是种可以运用在现在的电脑中，在环境下可以进行工作的款软件。

把它和计算机的串行口连接起来可以进行信息的交流和整合。

通过编程软件，不仅大大的方便了我们进行梯形图或者语言的编写和检查，编译之后我们还能直观的看到我吗所编写的程序是否有问题，哪里有问题，可以直接进行修改，非常的方便，还可以修改程序里面的变量值，大大的方便了调试工作。

当用创建个自动化解方案时，有系列的基本任务。

下图所示为大多数项目需要执行的任务，并把这些任务分配到基本程序中。

它会对我们整个工程的设计起个基本的指导作用。

图创建个项目的基本步骤系统程序流程图根据分配表和接线图，绘制控制系统的流程图，如下图所示。

定量给料机控制系统设计图系统控制流程图梯形图的绘制手臂传动电机正反转控制电机的正反两个方向的切换是通过两个接触器，的切换来实现的。

和是主电路停止按钮和手臂传动电机停止按钮，处于常闭状态，只要他们得电，继电器开关就会打开，断开电路，起到停止电路作用。

达到限位开关时时，和都得电，并且都进行自锁，和进行互锁，完成取料时手臂上下的运动，起到作用。

如图所示。

无锡太湖学院学士学位图手臂传动电机正反转控制手臂传动电动机正反转时电路保护由于内部处理过程中，同元件的常开常闭触点的切换没有时间的延迟，因此必须采用防止电源短路的方法，就必须加入定时器分别作为正反转切换的延迟时间，从而防止了切换时发生的电路短路故障。

和分别为停止按钮和手臂传动电机停止按钮，处于常闭状态，闭合他们，电路就断电，达到停止的要求，和是延时定时器，设置延时时间是，起到保护电路的作用。

如图所示。

定量给料机控制系统设计图手臂传动电机正反转电路延迟保护无锡太湖学院学士学位主轴电动机正转控制电路保护主轴电机的正转接触器的接通和闭合来实现的，电路的保护是由来实现的。

停止按钮和主轴停止按钮和都处于常闭状态，当主轴运动到限位开关处，得电，并且进行自保，延时定时器延时，后得电，主轴电机正转，如图所示。

图主轴电机正转及电路保护定量给料控制定量给料机控制系统设计定量给料的控制主要由电磁阀和流量计起实现，流量计和连接，流量计通过与连接发出过来的值作为操作数，地址单元为。

设置比较器初始操作数地址单元为，初始值为。

设置为内存里面的个数值。

主轴停止开关常闭，当主轴和手臂转动到限位开关和处时，两开关闭合，继电器得电，电磁阀得电，开始放料。

累加器开始工作，初始值为，累加的结果为。

累加的结果与中的比较，若大于里面的值，继电器得电，失电电磁阀关闭，停止给料，完成定量给料。

如图所示。

图定量给料控制无锡太湖学院学士学位，主轴电机反转控制电路保护主轴电机的正转接触器的接通和闭合来实现的，电路的保护是由来实现的。

停止按钮和主轴电机停止按钮和处于常闭状态，闭合他们就断开，达到停止按钮的作用。

主轴达到限位开关处，继电器得电并且进行自保，延时定时器得电，后，得电，主轴电机反正。

如图所示。

图主轴电机反转控制及保护定量给料机控制系统设计本章小结本章主要介绍了软件，给出了系统程序流程图，画出了梯形图，写出了程序，并且做了简单的说明，证明所设计的定量给料机可行。

无锡太湖学院学士学位总结全文总结定量给料机作为现代工业中衍生的产物，在机械制造业中发挥着越来越大的作用，现代自动化批量生产中，生产配方产品的关键系统是自动给料系统，给料系统的精度可操作程度直接影响着产品的质量，公司的效益，新产品的研发速度，还可以大幅度提高生产效率。

全文主要论述和研究了以下内容阐述了定量给料机的基本工作原理对的简单介绍以及对的选型对定量给料机设计了电气原理图以及接线图对定量给料机进行了定量给料整个过程设计了控制系统，梯形图。

需要提高改善的方面本次课题所涉及到定量给料机控制系统的设计，定量给料控制系统在工业生产中有广泛的应用，但是考虑到定量给料机机械部分的的精度和成本等各方面因素，采用个来专门控制个定量给料系统，如果以后条件充裕可以考虑加入用机作为上位的监控系统，机的内存容量远大于系统因此，还可以用台机来控制多套定量给料系统，充分发挥机的硬件优势。

定量给料机控制系统设计致谢从选题开始，到论文的写作过程中，我的导师黄敏副教授就直给予我悉心的指导，耐心的解答。

在这之间，老师倾注了许多心血和智慧。

另外，导师严谨的学术风格和兢兢业业的治学态度使我受益非浅。

导师正直的作风和蔼可亲的形象都让我印象深刻。

论文的点点滴滴都离不开两位老师的帮助，在此，我要衷心的感谢我