1、的结构形式及组成，并对其做了结构尺寸设计及履带行走装置性能参数的计算，给出了履带支重轮拖链轮装配图和各主要零件的零件图。关键词挖掘机履带支重轮拖链轮第章引言本次设计的内容是小型履带式液压挖掘机底盘履带支重轮拖链轮的设计。挖掘机挖掘的物料主要是土壤煤泥沙以及经过预松后的土壤和岩石。从近几年工程机械的发展来看，挖掘机的发展相对较快，而挖掘机作为工程建设中最主要的工程机械机型之，其正确的选型也就显得更为重要。挖掘机简介挖掘机是用来开挖土壤的施工机械。它使用铲斗上的斗齿切削土壤并装入斗内，装满土后提升铲斗并回转到卸土地点，然后再使转台回转铲斗下降到挖掘面，进行下次挖掘。挖掘机在建筑筑路电力水利采矿石油天然气管道铺设和军事工程中被广泛应用。挖掘机主要用于筑路工程中剥离和矿石的挖掘等。据统计，工程。

2、目前越来越多的高速公路进入了维护保养期，同时农村乡镇的城市化逐渐加快，发达城市市政建设也由大拆大建逐渐向精雕细刻，因此小型土方工程施工越来越多中国银行业监管力度加强后，工程设备按揭难度增大，小挖的价格相对较低经济实用经济发达城市的劳动力成本较高，用机械代替人工同时也提高劳动效率，而且小挖的五短身材更适宜在空间有限的城市中施展。所以小挖以其灵活的身手较中吨位挖掘机价位低而深受市政和公路施工维护用户的喜爱。这就决定了小挖高速发展时代的来临，市场前景诱人，潜力巨大。第二章结构参数计算履带链轨节节距与履带板宽度液压挖掘机已采用标准链轨节化履带链轨节节距，如和等多种。可按经验公式选取式中整机质量。将带入公式以后，计算在之间，根据国标，取。确定链轨节节距后，就可以根据计算四轮带的有关参数。履带板宽。

3、力的情况下目录摘要第章引言挖掘机简介小型液压挖掘机的现状与发展趋势第二章结构参数计算履带链轨节节距与履带板宽度驱动轮节圆直径导向轮工作面直径拖链轮踏面直径支重轮踏面直径链轨节数拖链轮数量第三章性能参数计算行驶速度爬坡能力接地比压最大牵引力第四章履带设计履带介绍履带结构和作用履带装配设计第五章支重轮设计支重轮简介支重轮数量计算两个支重轮间距离支重轮设计装配完成设计第六章拖链轮设计拖链轮的工作原理拖链轮的结构拖链轮技术要求拖链轮的组成零件设计第七章设计小结与体会参考文献附录英文文献翻译附录二英文文献原文小型履带式液压挖掘机底盘履带支重轮拖链轮的设计摘要挖掘机，又称挖掘机械，是用铲斗挖掘高于或低于承机面的物料，并装入运输车辆或卸至堆料场的土方机械。本文介绍了小型履带式液压挖掘机履带支重轮拖链。

4、的不断增加且多样化，在国有大中型企业产品结构的调整，牵动了些其他机械行业的制造厂加入液压挖掘机行业。例如，中国第拖拉机工程机械公司广西玉柴股份有限公司柳州工程机械厂等。这些企业经过几年的努力已达到定的规模和水平。例如，玉柴机器股份有限公司在世纪年代初开发的小型液压挖掘机，连续多年批量出口欧美等国家，成为我国挖掘机行业能批量出口的企业。业内人士指出，我国单斗液压挖掘机应向全液压方向发展斗容量宜控制在而对于大型及多斗挖掘机，由于液压元件的制造装配精度要求高，施工现场维修条件差等，则仍以机械式为主。应着手研究运用电液控制技术，以实现液压挖掘机操纵的自动化。未来中国小挖市场发展趋势中国经济平稳发展，为中国小挖市场渐趋活跃提供了良好的宏观环境，今后相当长时间中国小挖市场仍将持续增长。其原因有中国。

5、式挖掘机的承载能力大小取决于机器运行的通过性和工作的稳定性。若挖掘机的两条履带与土壤表面完全解触，并且挖掘机重心近似地位于支承面中心，则有或式中履带平均接地比压挖掘机工作质量重力加速度履带接地长度履带宽度履带高度。平均接地比压是履带式液压挖掘机的个重要指标，可以用来与同类型号产品作比较，主要根据地面条件外形尺寸等进行合理选取。在设计挖掘机时，在结构允许的范围内，尽量取小值，依据挖掘机平均接地比压与整机的质量关系的数据统计结果下图，可以看出平均接地比压多集中在上下。图平均接地比压与整机质量关系参照，结合上面公式即可得出接地比压最大牵引力履带行走装置的牵引力必须大于或等于个阻力之和，小于或等于履带对地面的附着力，般情况下，履带行走装置爬坡不与转弯同时进行，只考虑挖掘机在最大设计爬坡能。

6、工中约的土石方量是靠挖掘机完成的。此外，挖掘机更换工作装置后还可进行浇筑起重安装打桩夯土和拔桩等作业。挖掘机按照机重的不同又分为不同的种类。其中机重在以下的称为小型挖掘机。小型挖掘机由于其小巧灵活多功能和高效率等特点，极受用户的欢迎。主要用于小型土石方工程市政工程路面修复混凝土破碎埋设电缆自来水管道的铺设园林栽培及河道河沟清淤工程。小型挖掘机具有中挖掘机的多项功能，又具有运输能耗灵活性适应等方面的优势，非常适用于空间狭小的施工场地作业，而且价格低质量轻保养维修方便等优点，所以在国内外得到了广泛的应用，市场极其巨大。图小型液压挖掘机图履带行走的装置结构图图履带行走的装置结构图履带行走减速机驱动轮行走架支重轮拖链轮张紧装置引导轮结构组成其结构主要由工作装置车体部分底盘部分组成。其中工作装置。

7、可根据链轨节距和液压挖掘机履带国标来确定标准履带宽。在些土壤条件下，应采用加宽履带板以提高挖掘机的附着牵引性能和通过性。根据给出的小挖标准履带宽与整机质量关系的数据统计结果，可看出吨以下吨位小挖的标准履带宽为，吨小挖的标准履带宽为。故选择履带宽为。驱动轮节圆直径式中履带节距驱动轮齿数，齿数选择见表。表驱动轮参数表链轨节距驱动轮齿数适用范围斗容量链轨节距驱动轮齿数适用范围斗容量，以下将参数代入上式可得。导向轮工作面直径将中求的代入得取整数的拖链轮踏面直径上式中，从而求得，取。支重轮踏面直径上式中，从而求得，取。链轨节数拖链轮数量式中履带的中心距驱动轮的齿数履带的节距将数据代入公式中，计算出结果圆整后得到。为减小摩擦损失，拖链轮的数目不宜过多，小挖每侧拖链轮般为个，。

8、种型号，还生产以及大型矿用机械传动单斗挖掘机，隧道挖掘机，长臂挖掘机，的排土机等，还开发了斗容量的船用液压挖掘机，斗容量的水陆两用挖掘机等。但总的来说，我国挖掘机生产的批量小分散，生产工艺及产品质量等与国际先进水平相比，有很大的差距。改革开放以来，积极引进消化吸收国外先进技术，以促进我国挖掘机行业的发展。其中贵阳矿山机器厂上海建筑机械厂合肥矿山机器厂长江挖掘机厂等分别引进德国利勃海尔公司的型液压挖掘机制造技术。稍后几年，杭州重型机械厂引进德国德玛克公司的和型液压挖掘机生产技术，北京建筑机械厂引进德国奥加凯公司的和型液压挖掘机制造技术。与此同时，还有山东推土机总厂黄河工程机械厂江西长林机械厂山东临沂工程机械厂等联合引进了日本小松制作所的型液压挖掘机除发动机外的全套制造技术。这些厂通过数年。

9、此确定拖链轮取为每侧个。第三章性能参数计算行驶速度行驶速度参照爬坡能力履带行走装置个显著特点就是爬坡能大，般为。由于小挖掘机爬坡度与整机质量关系的数据统计结果见图，明显可以看出坡度多取或，即爬坡能力为或。图爬坡度与整机质量关系初步确定爬坡能力后，可通过理论分析进行核算来选定。挖掘机爬坡是需要克服下列几种阻力即挖掘机自重在斜坡方向的分力式中挖掘机的自重坡度角。运行阻力履带的内阻力则最大牵引力应不小于这些阻力之和，即此外还应满足挖掘机在爬坡不打滑的条件，即式中履带与地面的附着系数，见下表表履带与地面的附着系数路面土质混泥土干粘土压实粘土干沙土坚实土路路面土质冰湿粘土压实雪地湿沙土松散土路从上表中选取，即松散土路，求得挖掘机的最大爬坡能力。接地比压履。

10、地基部位的作业。因此，限定在小型范围。小型液压挖掘机的现状与发展趋势现状我国的挖掘机生产起步较晚，从年抚顺挖掘机厂生产第台斗容量为的机械式单斗挖掘机至今，大体上经历了测绘仿制自主研制开发和发展提高等三个阶段。新中国成立初期，以测绘仿制前苏联世纪年代的等型机械式单斗挖掘机为主，开始了我国的挖掘机生产历史。由于当时国家经济建设的需要，先后建立起十多家挖掘机生产厂。年开始，我国自主研制液压挖掘机。早期开发成功的产品主要有上海建筑机械厂的型贵阳矿山机器厂的型合肥矿山机器厂的型挖掘机等。随后又出现了长江挖掘机厂的型和杭州重型机械厂的型挖掘机等。它们为我国液压挖掘机行业的形成和发展迈出了极其重要的步。到世纪年代末，我国挖掘机生产厂已有多家，生产机型达余种。中小型液压挖掘机已形成系列，斗容有等个等级。

11、进技术的消化吸收移植，使国产液压挖掘机产品性能指标全面提高到世纪年代的国际水平，产量也逐年提高。由于国内对液压挖掘机需求量的不断增加且多样化，在国有大中型企业产品结构的调整，牵动了些其他机械行业的制造厂加入液压挖掘机行业。例如，中国第拖拉机工程机械公司广西玉柴股份有限公司柳州工程机械厂等。这些企业经过几年的努力已达到定的规模和水平。例如，玉柴机器股份有限公司在世纪年代初开发的小型液压挖掘机，连续多年批量出口欧美等国家，成为我国挖掘机行业能批量出口的企业。业内人士指出，我国单斗液压挖掘机应向全液压方向发展斗容量宜控制在而对于大型及多斗挖掘机，由于液压元件的制造装配精度要求高，施工现场维修条件差等，则仍以机械式为主。应着手研究运用电液控制技术，以实现液压挖掘机操纵的自动化。未来中国小挖市场。

12、括动臂斗杆铲斗及相应的油缸和管路。车体装置包括发动机液压泵控制阀回转机构驾驶室回转平台油箱配重等。底盘部分包括下部行走机构履带架四轮带。挖掘机的分类挖掘机主要可分为两种类型机械式和液压式。本次课程设计我们设计的是液压式挖掘机，它的分类方法有多种，但主要有下列分类方法三种分类方法按铲斗容量分类按行走形式分类按工作装置分类按铲斗容量分类微型挖掘机小型挖掘机中型挖掘机大型挖掘机按行走装置分类分为履带式轮胎式汽车式三类。现在市场上的大部分挖掘机产品都是履带式。主要是由于两个原因挖掘机旦进入作业现场就不大移动，只行走较短的距离。接触面积大，能够在较松软的地方作业。在凹凸不平的地面行驶时，能够承受猛烈的冲击。轮胎型的挖掘机，因其具有橡胶轮胎，机动性好，适用于城市内的道路和下水道施工。但不适用于松软。

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