【毕业论文】干冰清洗机的行走系统毕业设计说明书

干冰清洗机清洗机的设计主要是对干冰清洗机进行浸泡，为粘附于干冰清洗机表面上的污物进行初步清洗，并对较难分离的杂质进行浸泡，使泥沙杂质在水的浸泡变得松脱，以利于在以后清洗过程当中容易冲洗。

在这部分，主要设计用传送带实现对干冰清洗机的自动传输和水中浸泡，干冰清洗机在缸体中可实现较为缓慢的运动，通过干冰清洗机与干冰清洗机之间干冰清洗机与水之间的动摩擦达到很好的预分离效果，而且几乎不损伤叶类干冰清洗机表皮，保证了干冰清洗机的营养成分。

对于水的处理，采用水力旋流器对水进行分离澄清，实现水的循环利用。

设计出的清洗机其工作达到以下要求保证干冰清洗机的完整性，减少表面损伤与折断压烂等易使营养成分流失的不利因素，努力达到顾客要求，保证干冰清洗机的质量使干冰清洗机的各部位都能清洗到，从而达到比较好的清洗效果，设计出整套的清洗设备，并实现了干冰清洗机清洗的自动化使干冰清洗机清洗过程变得快捷方便并且干净。

设计的干冰清洗机清洗机能够实现自动化连续清洗干冰清洗机，除了采用了传统的浸泡喷淋清洗方式外，还采用国际流行的超声波净洗法。

它利用液体中声的空化作用产生微冲流，微冲流在运动过程中小气泡不断爆炸，对被清洗干冰清洗机表面进行高频振荡和冲击，彻底剥落残留在干冰清洗机水果表面上的农药，并能杀灭残留在其表面的细菌，既不破坏营养，还增加保鲜时间。

对于叶片类干冰清洗机表面残存的泥土有机肥化学农药微生物等，我们针对叶片类干冰清洗机本身比较嫩脆，形状多为扁平细长，很容易折断压烂，不象根茎类干冰清洗机表皮强度较好，有的还要求去皮食用，不存在表皮损伤问题，所以我们在对叶片类干冰清洗机进行正式清洗之前，必须对叶片类干冰清洗机先进行浸泡，这样有利于在以后的喷淋清洗中减少喷头的水流速度和喷压，保证干冰清洗机的完整性，减少表面损伤与折断压烂等易使营养成分流失的不利因素，努力达到顾客要求，保证干冰清洗机的质量。

设计出的清洗机由自动进料自动出料中间传送装置和喷水及其循环利用装置组成。

形成流水线清洗，由水泵出来的水从上下喷头喷出对在传送带上运动的干冰清洗机进行清洗，从而实现了对干冰清洗机的自动化清洗。

第章课题分析干冰清洗机清洗目的般数来，对干冰清洗机清洗的目的主要有以下两个除去干冰清洗机原料表面沾染的泥沙杂质干冰清洗机原料在其生长成熟采摘贮存运输过程中，历经时间长，历经工序多，不可避免地会沾染泥沙杂质等异物，特别是来自地下的果实，如土豆红薯等，更是不可避免地与泥土相粘连。

这些泥土杂质的存在，将会对产品的加工质量带来极为不利的影响，所以必须将这些泥沙杂质的洗涤除去。

去原料表面沾染的农药和微生物干冰清洗机原料在生长过程中，为了控制病虫害，常常对干冰清洗机要喷射些农药，这些农药的存在会有损于人体健康。

另外，干冰清洗机表面也会或多或少地沾染各种微生物，这些微生物有可能危害干冰清洗机原料和人体健康，因此必须将其除去。

干冰清洗机原料清洗目的是去除干冰清洗机原料中切不符合作业要求的物质，尤其是微生物。

在清洗前，正常的干冰清洗机原料表面上的微生物数量在个之间，些干冰清洗机，由于往往粘附着泥土，微生物数量还要高得多。

通过正确的清洗工艺，干冰清洗机原料的微生物数量会降低到初始数量的左右。

清洗工艺及设备设计的要求在选择清洗工艺及设备，必须考虑清洗要求达到的洗净程度。

对不同洗净程度要求的清洗应选择不同的清洗工艺和设备。

洗净程度要求越高，清洗成本也越高，而且生产成本是以几何级数递增的。

在设计清洗工艺及清洗设备时，主要从以下几个方面进行考虑可靠性要求选用的清洗工艺及设备有稳定的清洗质量，能达到所要求的洗净程度对待清洗对象的影响要求在清洗过程中对待清洗对象造成的损伤尽可能小，并且不能对待清洗对象产生新的二次污染利于自然环境的保护要求清洗工艺及设备能够防止或尽可能减少清洗废液噪声废气等对自然环境造成的破坏效率要求清洗工艺及设备具有效率高节约劳动力的特点良好的作业环境要求所用的清洗工艺及设备能保持良好的作业环境，使工人的健康和安全得到保证经济性要求采用既能达到洗净程度要求，成本又低的清洗工艺及要求。

食品加工原料在其成熟阶段以及运输贮藏过程中常常受尘埃沙粒及微生物等污染，因此，在加工前必须认真清洗，并清除杂物及不合格部分，以便后道工序加工。

常见方案分析刷淋式清洗机刷淋式清洗机通过浸泡刷洗和喷淋作用能够有效地提高清洗效果，水槽中的清洗水还能采用蒸气直接加热，适用于苹果柑桔梨番茄等果蔬的清洗。

工作时，物料从进料口进入清洗槽内，在装有毛刷的刷辊相对向内旋转作用下，使物料在水的搅动形成的涡动环流中得到清洗，同时由于刷辊之间水流压力差作用，物料自动向刷辊间流动而被刷洗。

刷洗后的物料向上浮起，经翻料斗沿圆。

由表中数据初步得出较优水平组合为或或。

方差分析根据极差分析初步找出比较好的水平组合，为了进步找到最优的水平组合，对数据进行方差分析，方差分析的结果可以看出，因素对试验结果指标的影响是高度显著的，因和因素对试验结果指标的影响较大，其它因素对试验结果指标的影响相对较小。

由于试验结果指标是干冰清洗机的洗净率，数据越大说明清洗效果越好。

从试验方案和试验数据表可以看出，因素应选取第水平，因素应选取第水平，因素应选取第水平。

通过试验的数据分析可知，最好的干冰清洗机清洗参数为即超声波功率为气泡强度为清洗时间为。

验证试验及试验结论通过正交试验和数据分析，找到比较合理的工艺参数。

为了验证该工艺参数的科学性与合理性，选取了上述试验中清洗效果比较好的试验参数条件做重复试验。

图干冰清洗机清洗机结构示意图刮板超声波蓄能器从动轮气管支架超声波发生器输送带驱动轮底座风泵清洗槽驱动电机排污阀干冰清洗机清洗机结构设计根据以上试验数据，并结合生产实际条件和技术经济指标，设计了干冰清洗机清洗机总体结构如图所示。

该干冰清洗机清洗机由驱动电机清洗槽超声波发生器超声换能器风泵输送网带带刮板气管和排污阀等主要部件组成。

驱动电机带动传动链轴的运转，传动链带动输送网带。

干冰清洗机在输送网带上刮板的作用下由进菜口运动到出菜口。

清洗槽底部是超声换能器和气泡发生装置，干冰清洗机在随网带的运动过程中受到气泡和超声波的清洗作用。

新研制的干冰清洗机清洗机输送网带速度为风泵的功率为，出风口数量为个超声波的功率为可调。

分别选取了青菜叶类和土豆根茎类进行测试试验。

结果表明，该清洗机每小时可以清洗叶类干冰清洗机以上，其洗净率大于，破损率小于每小时可以清洗根茎类干冰清洗机以上，其洗净率大于，破损率小于。

第四章清洗废水的处理为了节约水资源，清洗后的废水要回收处理重复使用。

清洗后，废水中的主要成份有机械性杂质主要是烂菜叶和泥沙。

机械性杂质可通过过滤网过滤掉，而泥沙则是成胶体状混在水里，去除它需要采用专门的设备，经过查阅资料我们选用了水力旋流器。

水力旋流器是种离心沉降设备，它靠泵或静水头压力将悬浮液从圆柱壳体上部的入口有切线方向进入旋流器，在筒内产生旋转运动，并由四边向中心移动而形成股强烈的旋涡运动，由上而下旋流。

在锥体内液流中较粗颗粒受离心力作用向筒壁沉降并和残留的液体由锥体锥顶处的底流口卸出。

含细颗粒的那部分液体，则通过个固定在顶部中心并伸至旋流器中的圆管排出，排出的水再经过活性炭过滤芯，利用活性炭的吸附作用可以吸附滤液中的较细颗粒，从而使水净化可以重复使用。

图废水处理原理图第五章远红外干燥杀菌远红外干燥杀菌技术是利用远红外线辐射器发出的远红外线，为被干燥物质所吸收，直接转变为热能而达到干燥杀菌的目的。

远红外线干燥的特点有干燥速度快生产效率高，特别适用于大面积表层的加热干燥设备小，生产费用低。

与微波干燥高频干燥等相比，远红外加热装置更便宜简单干燥质量好。

由于涂层表面和内部的物质分子同时吸收远红外辐射，因此加热均匀，产品外观机械性能等均有提高结构简单，便于推广使用。

远红外线干燥器的主要组成部分辐射器包括涂层发热体或热源基体及附件三部分加热装置反射集光装置温度控制等附加装置。

工作原理如下图所示图远红外线干燥器示意图设计小结通过努力和查阅机械方面的相关资料最终设计出了能实现对干冰清洗机自动清洗的干冰清洗机清洗机，设计的同时也对些机械方面的知识有了进步的提高和掌握，对成型机械的设计方法步骤有了较深的认识。

熟悉了齿轮轴等多种常用零件的设计校核方法掌握了如何选用标准件，如何查阅和使用手册，如何绘制零件图装配图以及设计非标准零部件的要点方法。

这次设计贯穿了所学的专业知识，综合运用了各科专业知识，从中学习到很多平时在课本中未学到的或未深入的内容。

相信这次设计对以后的工作学习都会有很大的帮助。

在设计前了解喷淋式清洗机桨叶式清洗机浸泡式清洗机滚筒式清洗机等清洗机的工作过程进行了分析研究，针对叶片类干冰清洗机的特点，只有喷淋式清洗机和浸泡式清洗机适合于清洗。

最终我选择了喷淋式清洗机的设计，最终确定清洗机的工艺流程为浸泡清洗预处理喷淋清洗超声波清洗出菜。

对清洗机的设计过程中主要对以下机构和装置进行了设计计算按工作制计算，传送带传输距离，干冰清洗机清洗完所经过的时间，传送带的传送速度为电动机功率为因为喷淋清洗机中传送带转速很慢，叶片类干冰清洗机自身的性质和特点前面的设计要求及输送带速度，减速器选用双级卧式摆线针轮减速器，型号为，此减速器输出转速为传动机构的设计计算由减速器轴上链轮齿数和从动轴链轮齿数得传动比，主动轴链轮转速，从动链轮转速由设计功率和主动轮链轮转速确定链条节距，即，链速有效拉力输送带输送带是输送装置中的曳引构件和承载构件，本清洗机中输送带采用特不锈钢编织而成，钢丝直径，网格大小为。

输送带总长度为保证支撑输送带及输送带上所承载的物料，输送带稳定运行的装置，在该清洗机中采用平行上托辊，其外筒由无缝钢管制成为使输送带具有足够的张力，并限制输送带在个托辊间的垂度。

在该清洗机中输送带张紧装置采用调节螺母调整改向滚筒横向移动来张紧输送带。

为张紧轮张紧，从外向内压紧链条，达到张紧目的，另外还可以使链条与链轮的包角增大，使传动效率提高则使用链轮张紧装置。

清洗后的废水处理问题，采用了水力旋流器，从而使水