车的种类和应用更是随着行业的不同而千变万化。各种专用工程车辆的广泛应用更是给工程的设计和制造乃至经济的快速发展提供了便利的条件。作为重要工程车辆之的工程牵引车，它的的历史几乎与交通工具上采用机械动力样历史悠久近年来的研究结果表明,牵引车在港口铁道矿山等部门得到了广泛的应用,冲击压路机以其良好的压实性能正逐渐被施工部门所接受，但该机型对牵引车的要求非常高，需要专门的牵引车进行牵引作业。国内目前牵引车大多采用坦克装载机或其改进机型，牵引性能和工作性能不能很好地与冲击压路机相匹配，市场迫切需要种适合牵引冲击压路机的牵引车。近年来通过引进技术，国内有些厂家采用了多挡位动力换挡变速箱配高效的三元件液力变矩器的传动方式，虽然可以使重载作业时的传动效率大幅度提高，表现为在相同行驶阻力下可提高行驶速度，或者在相同的行驶速度下可提高牵引力。减速器，它的结构虽然没有发动机那样复杂，功能虽然没有变速器那样有效，外观虽然没有车身样流线美观，但是减速器的应用上却几乎渗透到整个机械行业的各个方面。不必说装有的主减速器轮边减速器的日常大众的汽车工业，甚至冶金矿山起重运输水泥建筑化工纺织轻工橡塑船舶机床航空电力等行业都能见到减速器的身影。生产厂生产出的减速器种类繁多形态各异，减速器因而在机械制造业有举足轻重的地位。行星齿轮传动的减速器在减速器行业中应用非常广泛。由于行星齿轮传动采用功率分流，由数个行星轮承担载荷，采用合理的内啮合传动。与定轴传动相比，具有体积小质量轻承载能力大和效率高之优点。行星齿轮传动是种新型高效的传动型式，它与普通定轴齿轮传动相比有承载能力大体积小效率高重量轻传动比大噪声小可靠性高寿命长便于维修等优点，通过行星传动可以把能量由根主动轴传给若干根从动轴，这些从动轴角速度的关系在工作时可变化。根据轮系运转时各齿轮的几何轴线相对位置是否变动，可将轮系分为下列几种基本类型定轴轮系当轮系运转时，若组成该轮系的所有齿轮的几何轴线位置是固定不变的，称为定轴轮系或普通轮系。周转轮系当轮系运转时，若组成轮系的齿轮中至少有个齿轮的几何轴线不固定，而绕着另个齿轮的几何轴线回转者，称为周转轮系。工程上习惯将行星轮系和差动轮系的齿轮传动机构统称为行星齿轮传动。发展历史和现状早在中国的南北朝时代，便有著名科学家祖冲之发明的行星齿轮差动式指南车。世纪以来，随着机械工业特别是汽车和飞机工业的发展，对行星齿轮的发展有很大影响。年首次成批制造出行星齿轮传动装置，并首先用汽车的差速器。年起集中发展汽车用的行星齿轮传动装置。二战后，高速大功率船舰航空发动机及工程机械的发展，促进行星齿轮传动的发展。世界上些工业发达的国家，如日本德国英国美国和俄罗斯等，对行星齿轮传动的应用生产和研究都十分重视，在结构化传动性能传递功率转矩和速度等方面均处于领先地位并出现了些新型的传动技术，如封闭行星齿轮传动行星齿轮变速传动和微型行星齿轮传动等早已在现代的机械传动设备中获得了成功的应用。我国从世纪年代起开始研制应用行星齿轮减速器，世纪年代制订了型行星齿轮减速器标准系列。我国齿轮界的科研和新产品开发的格局正在悄悄地发生着根本性变化，许多企业正在成为新产品开发和科研的主力军。近来计算机软件开发工业的迅猛发展，行星齿轮减速器的辅助设计与制造方法也随之不断升级。在设计工艺方面，与国际接轨。齿轮材料和热处理按最高标准控制齿轮均采用优质合金钢或渗碳淬火精加工制成，齿轮和热处理的质量按的最高级别级控制。国内减速器行业重点骨干企业高速级传动的弯曲疲劳强度校核，低速级传动弯曲疲劳强度计算数据如表表低速级传动弯曲疲劳强度计算数据项目符号数值项目符号数值弯曲强度齿向载荷分布系数太阳轮弯曲强度尺寸系数弯曲强度齿间载荷分配系数弯曲强度重合度系数ε太阳轮相对齿根圆角敏感系数太阳轮弯曲应力太阳轮应力修正系数行星轮弯曲应力行星轮应力修正系数太阳轮齿形系数弯曲强度螺旋角系数行星轮齿形系数试验齿轮的应力修正系数弯曲强度最小安全系数太阳轮弯曲强度寿命系数太阳轮弯曲强度尺寸系数表续低速级传动弯曲疲劳强度计算数据项目符号数值项目符号数值行星轮弯曲强度寿命系数行星轮相对齿根表面状况系数行星轮相对齿根圆角敏感系数太阳轮许用弯曲应力太阳轮相对齿根表面状况系数行星轮许用弯曲应力经计算校核，低速级传动弯曲疲劳强度符合要求，安全可靠。验算低速级传动的接触疲劳强度计算方法同高速级传动的接触疲劳强度校核,低速级传动接触疲劳强度计算数据如表表低速级传动接触疲劳强度计算数据项目符号数值项目符号数值传动切向力动载系数传动相对于行星架的圆周速度节点区域系数接触强度齿向载荷分布系数内齿圈润滑剂系数接触强度齿间载荷分配系数行星轮润滑剂系数接触强度重合度系数ε齿数比接触强度螺旋角系数弹性系数行星轮粗糙度系数行星轮速度系数内齿圈粗糙度系数内齿圈速度系数内齿圈齿面工作硬化系数行星轮接触强度尺寸系数行星轮齿面工作硬化系数内齿圈接触强度尺寸系数行星轮接触强度寿命系数接触强度最小安全系数表续低速级传动接触疲劳强度计算数据项目符号数值项目符号数值内齿圈接触强度寿命系数行星轮许用接触应力传动接触应力内齿圈许用接触应力经计算校核，低速级传动接触疲劳强度符合要求，安全可靠。根据接触强度计算来确定内齿轮材料由公式，代入数据，计算结果为,根据的值，内齿圈材料为,内齿圈热处理为氮化。行星传动承载能力计算轮齿强度在考虑到轮齿强度方面得要求而又不增大传动的尺寸和重量时，若承载能力取决于齿面接触强度，则各轮齿数取较多齿数得组合方案是合理的若承载能力取决于齿根弯曲强度，则各轮齿数取决于较少齿数得组合方案是适宜的。行星传动中，小齿轮的最大齿数应保证齿轮有足够的弯曲强度条件推荐的值，小齿轮的硬度等于或大于大齿轮的硬度。行星传动中小齿轮最小齿数对于硬度大于的硬齿面，推荐。啮合质量高速重载的行星传动中，为减少运转过程中的振动和噪声，使传动有良好的工作平稳性，在各对啮合齿轮的齿数之间，应当没有公约数，即互为质数中心轮的齿数也不宜为行星轮数目的整数倍。齿形加工齿形加工般应遵循以下两个原则大于的质数齿的齿轮尽量少用，因为切齿时机床调整比较困难当采用插齿和剃齿时，任何个齿轮的齿数都不应是插齿刀或剃齿刀齿数的倍数。般情况下，型行星齿轮传动的承载能力主要取决于外齿合齿轮副,因而要先计算外啮合齿轮副的强度。但是对于太阳轮和行星轮来说，其轮齿为先渗碳淬火，再进行磨削加工，而内齿圈则为先进行调质处理，再进行插齿加工的行星传动。切速比较小时，在进行内齿轮的强度校核时，内齿轮齿圈的薄壁环节也应进行强度校核。为了进行齿轮输入轴输出轴行星轮轴及轴承的强度校核计算，需要分析行星齿轮输入轴输出轴行星轮轴及轴承的强度计算，此外，还应分析行星齿轮传动中各构件受力状况。在分析中，先假定行星齿轮受载均匀，并略去摩察力和自重的影响。因此，各构件在输入转矩作用下处于是处于平衡状态的，而构件间的作用力则等于其反作用力。但实际上，由于各种误差的存在，使各行星轮所受载荷不均匀，因而，在对其中任意对行星齿轮与中心齿轮组合时的受力状况分析时，均应引入不均载系数。行星轮系的传动效率行星齿轮传动效率是此种传动装置的重要性能指标之，为确定行星齿轮传动的效率，首先应分析和了解它的传动损失。行星齿轮传动主要有如下四种形式齿轮啮合副中的摩察损失，相应的效率为轴承中的摩察损失液力损失，即润滑油的搅动和飞溅引起的功率损失行星齿轮传动中的均载机构或输出机构的摩察损失。行星传动效率有如下特点行星齿轮传动效率随其结构类型的不同而不同同型式的行星齿轮传动的效率随传动比变化而变化型式的行星齿轮传动，当主从动件改变时，效率随之改变行星齿行星轮传动效率的变化范围极大，高大的达以上，低的可接近于零，甚至自锁。传动效率的计算在行星传动中，啮合功率直接接受外界输入功率的基本构件，其转速方向与所受外力矩方向致，此时功率，该构件为传动中的主动构件向外输出功率的基本构件，其转速方向与所受力矩的方向相反，此时功率，当将代入时，表传动效率类型固定件主动件从动件转化机构传动比传动效率式中定轴轮系中齿轮啮合功率系数之和轴承功率损失系数之和液力损失系数之和。其中，。可不考虑中心轮和行星架的支撑的功率损失系数。有公式得式中小齿轮齿数大齿轮齿数系数，与两齿轮齿顶高有关，当法向模数时当时啮合接触摩察系数，般取。外啮合用，内啮合用。式中,可得本章小结本章完成了对减速器齿轮的结构设计，包括高速级齿轮设计中速级齿轮设计以及低速级齿轮设计，包括分度圆直径齿顶圆直径齿根圆直径齿宽重合度弦齿厚等几何尺寸的设计。并且完成了对齿轮的强度校核，包括高速级齿轮强度校核中速级齿轮强度校核低速级齿轮强度校核，分别按齿面接触疲劳强度与弯曲疲劳强度进行校核。然后验算了行星传动的承载能力以及行星轮系的传动效率。第章轴承设计轴承设计轴承的选择在承受载荷比较小，转速比较高的高速级选用深沟球轴承。而在载荷比较大的中速级和低速级选用圆柱滚子轴承因为圆柱滚子轴承有如下特点径向承载能力大，额定动载荷比能承受较小的单方向的轴向载荷能限制轴和外壳的单向轴向位移属分离型轴承，安装拆卸非常方便，尤其当内外圈与轴和壳体都是过盈配合时，更显其优点。本设计行星齿轮上的轴承分别选择如下表表选用行星齿轮上的轴承参数轴承名称代号内径外径宽度基本额定载荷高速级对深沟球轴承型系列中速级对圆柱滚子轴承型系列低速级对圆柱滚子轴承型系列本设计中除了行星轮上的高速级的对共计个深沟球轴承型系列轴承和中速级的对共计个圆柱滚子轴承型系列轴承低速级的对共计个圆柱滚子轴承型系列轴承外，还用到对轴承，分别是输入轴的深沟球轴承型对，输出轴的深沟球轴承型对。由于承受载荷和转速很大。需要对其承载能力进行计算。轴承承载能力的计算轴承离心力的计算行星轮上的轴承工作条件十分恶劣，要受到承载能力和极限转速的限制。由于行星轴承有时有相对移动，有时又没有，所以要不仅计算其寿命，还要计算它的允许静载荷。在计算时除了要考