【毕业论文】拉臂式垃圾车的改装毕业设计说明书

它可实现车箱与汽车的结合和分离，同时对车箱的散装货物实现自卸作业。

目前该车型已在国外得到广泛使用，在国内也常作为环卫行业的垃圾收集运输车。

拉臂式垃圾车是常用车型之，相比以上的大吨位拉臂车，其拉臂架装置结构较简单，便于国内厂家生产而大吨位拉臂车常采用进口拉臂架装置。

国内各生产厂家生产的拉臂车的拉臂架装置的结构虽大致相同，但重要的结构参数的选用和结构布置设计的不同，会直接影响拉臂车的工作性能。

拉臂装置的结构和工作原理拉臂架装置的结构特点拉臂式垃圾车拉臂架装置主要由拉臂和拉臂油缸联动架车箱保险钩和保险钩油缸以及副车架组成。

拉臂采用的是不可伸缩的直角折弯式结构，其端与拉臂油缸的活塞杆端铰接于铰支点，另端与联动架前端轴心铰接于铰支点，形成了拉臂的回转轴心。

拉臂油缸的缸头端铰接在副车架前端铰支点上联动架后端轴心铰接在副车架后部的铰支点，形成联动架的回转轴心。

联动架上设置了车箱保险钩和保险钩油缸。

拉臂架装置的工作原理拉臂式垃圾车通过拉臂架装置完成两种不同的功能动作换箱和倾卸。

当拉臂架装置进行换箱动作时，首先保险钩油缸动作，开启车箱保险钩，车箱解除了保险。

拉臂油缸活塞杆伸长举起拉臂，使拉臂绕铰支点顺时针回转，拉臂钩就往后移动。

如果副车架上装有车箱，则车箱被推置地上。

当地上车箱要提上车架时，使拉钩先钩住车箱吊环，然后收缩活塞杆，使拉臂以铰支点为轴心逆时针回转，将车箱提上放平后，保险钩油缸动作，拉起车箱保险钩，使车箱固定在副车架上。

当拉臂架装置进行倾卸动作时，与换箱动作不同，车箱保险钩在整个倾卸过程中要处在保证拉臂与车箱不分离，即拉臂联动架及车箱通过车箱保险钩相互联结为体，以副车架后部铰支点为轴心顺时针回转，举升车箱直到卸去垃圾。

车箱复位时，只要拉臂油缸活塞杆回缩，整个拉臂机构仍以铰支点为转轴点逆时针回转，直至车箱复位。

黑龙江工程学院本科生毕业设计拉臂架装置结构参数选用与设计拉臂架装置各铰支点的布置及主要结构几何尺寸按以下三方面确定因拉臂车具有倾卸工作性能，故拉臂车最好选用自卸底盘，可根据所选定的底盘长度，确定拉臂架装置副车架的总长度。

为了保证拉臂车进行换箱和倾卸动作时底盘受力合理，拉臂完成倾卸动作的回转铰支点的轴线位置应布置在距底盘后轮弹簧钢板后支座轴线的后部，间距约为。

根据铰支点先初选定拉臂换箱回转铰支点的轴线位置。

在设计生产拉臂车的实际过程中，曾出现拉臂在进行换箱动作初始状态时拉臂虽举升车箱，但拉臂未能绕铰支点转动，却随联动架起绕铰支点转动，从而无法让车箱开始下滑当举升定高度后，在车箱重力作用下，铰支点会突然落下，使拉臂联动架及车箱突然下落，产生较大中击，造成换箱动作极不安全平稳。

要解决此问题，确定铰支点的轴线位置尤其重要。

首先方面铰支点水平轴线不能高于铰支点水平轴线布置。

另外，由铰支点受力分析可知，铰支点的水平轴线必须低于拉臂油缸缸头铰支点的水平轴线，同时起始动作时拉臂钩垂直轴线必须布置在铰支点和铰支点之间。

拉臂重要结构几何参数有拉臂换箱回转半径拉臂油缸活塞杆端回转半径两回转半径之间的夹角。

由前述分析可知，越小，越大，则拉臂油缸所需的作用力越小。

故在满足使用要求的前提下，拉臂换箱回转半径越小越好，拉臂油缸活塞杆回转半径尽可能越大越好，这样可使拉臂结构紧凑，作业空间小。

拉臂油缸的选用和油缸安装角的取值范围按以下二方面确定通过作图法或解析法计算确定以上各铰支点的位置和拉臂等构件的几何尺寸后，可初步确定拉臂油缸的最大行程和安装距。

计算出油缸作用力和的值，作为油缸的负载依据来确定油缸缸径。

拉臂油缸安装角是拉臂架装置重要的结构参数。

由前述知，拉臂架装置在进行换箱或倾卸动作的过程中，拉臂油缸均要克服车箱满载的重力产生的阻力矩，而且吊装吊卸车箱起始动作时的阻力矩是要克服的最大阻力矩，而且在开始动作时拉臂架装置的各铰支点的静摩擦阻力矩和惯性阻力矩最大。

故拉臂油缸安装角需满足。

由前分析所知，当越大时，拉臂油缸所需的最大推力就越小，选择的拉臂油缸缸径就可越小。

黑龙江工程学院本科生毕业设计因拉臂油缸的安装位置位于副车架和车箱底板之间，油缸安装布置空间有限，故拉臂油缸的安装角取值范围也极为有限。

设计原则是要尽可能使安装角儿大，选择合理的拉臂油缸缸径来满足拉臂车的使用性能要求，不增加油缸的成本和重量，同时便于布置。

分析比较国内些厂家生产的拉臂车及实际设计生产拉臂车的经验，拉臂车安装空间约在之间，般拉臂油缸安装角应在之间取值。

本科生毕业设计拉臂式垃圾车的改装设计院系名称汽车工程系专业班级车辆工程班学生姓名程雪峰指导教师吕德刚职称讲师黑龙江工程学院二年六月黑龙江工程学院本科生毕业设计摘要垃圾处理工作是城市建设和管理的重要内容，与人民生活密切相关。

随着我国经济的发展和人民生活水平的提高，环卫部门需处理的垃圾从数量到种类都日益增多。

无疑，垃圾处理工作量将加大，这样，垃圾处理的效率问题将是我们面对的个重要问题。

拉臂式垃圾车可将地下垃圾箱内的垃圾及垃圾箱同拉至车上运走同时可自卸，降低了工人的劳动强度。

该垃圾车的收运方式是目前世界上广泛采用的垃圾收运方式，可以实现车多箱，大大降低了配备成本和空间等等其专用装置的功能均以汽车发动机为动力，通过液压机构手动或电控来实现。

车辆的箱体采用优质碳钢密封焊接结构，具有强度高重量轻不产生二次污染等优点。

本文作为拉臂式垃圾车的设计说明，首先介绍了拉臂式垃圾车国内外研究现状，由于该类车的设计资料我国尚不完善，考虑该车同时能实现自卸功能，故参照自卸车相关设计方法对车厢箱体举升机构副车架及翻转架进行设计，并对不同设计方案进行了比较分析，保证了拉臂式垃圾车的先进性及实用性。

关键词自卸功能举升机构车多箱液压机构翻转架黑龙江工程学院本科生毕业设计黑龙江工程学院本科生毕业设计目录摘要第章绪论课题的提出我国专用汽车现阶段发展概况我国专用汽车未来的发展趋势拉臂车国内外研究现状课题研究的目的和意义课题的目的课题研究的意义第章拉臂式垃圾车主要性能参数选择拉臂式垃圾车总体尺寸质量参数的确定其他性能的参数本章小结第章拉臂式垃圾车车厢的结构与设计拉臂式垃圾车车