1、初相角时，忽略钵苗的弹跳和振动，将钵苗试验用钵苗为德制育苗机育植落地后的运动简化初始角速度为立方体刚体模型运动过程。钵体长度宽度整理得高度可调，钵苗质心位置为,加上秧苗质量，测得钵体和钵苗总体的质心高度为，如图所示。式中∈，令，，对方程两侧取拉氏变换，并将初始条件代入式得按拉氏变换展开得即。

2、能沿回土流向前倾倒，即在点投苗可能出现的情况如图所示，栽植深度变浅或覆土量不足，出现漏钵的现象。因此，开沟器和投苗点的相对位置对于栽植质量是非常重要的。为了适应不同的土壤条件和栽培要求，即投苗点应当设计为可以调节的，在给定结构参数和显然，当时，表明挠性夹盘式移栽器无法实现零速投苗当时，可以实现零速投苗当时，式只有个解，为摆线的拐点，也是最低点，其水平速度分量为零有些研究认为这是栽植参数的条件下，理论上存在个最佳的投苗点。结论钵苗翻转运。

3、了翻转运动方程探讨了合理的钵苗投苗区间,证实了特征系数是挠性夹盘式栽植器设计及保证移栽质量的基本依据和正常工作的必要条件。其目的是为挠性夹盘式移栽机移栽部件夹盘角度的设计及钵苗运动分析提供理论依据。关键词农业工程挠性夹盘式移栽机运动分析钵苗中图分类号文献标识码文章编号钵苗的运动分析钵苗翻转运动分析移栽用钵苗的营养钵由草炭蛭石和壤土制成，。在重力作用下，钵苗落地后运动过程的力学平衡方程为具有粘性和塑性。在分析钵苗下落与地面塑性碰。

4、度将发生变化。实际的投苗点应当在余摆线的段之间。如果在点和点之前投苗，夹盘会边向下运动，边将秧苗向后推，有可能使秧苗呈向后倾倒的状态如果在点投苗如图所示，此时投苗点最低，但是向后的水平分量最大，没有垂直方向的速度分量，同样会引起秧苗向后倾倒，但是倾倒的角度比点投苗的倾角小如图所示。因此，在点以后点以前投苗才是合理的。投苗点必须在开沟器回土流之前，既不能远离回土流，也不能在回土流之上。如果远离回土流，秧苗可能倾倒，即在点投苗可能出现的情况如果投苗在回土流之上，秧苗有可。

5、大学，布伦格尔旱地农业理论与实践北京中国农业出版社,柯克比，摩根土壤侵蚀北京水利电力出版社,姚文艺风力侵蚀及其预报方法中国水土保持,图钵苗翻转运动模型挠性夹盘式移栽机移栽过程中钵苗运动分析孙荣国，李成华，张伟沈阳农业大学工程学院，沈阳摘要挠性夹盘式移栽机工作过程中，钵苗在绕夹盘轴心转动的同时，随牵引动力沿水平方向匀速运动，由此可知，钵苗的运动是沿水平方向运动和圆周运动的合成。为此，分析了挠性夹盘式移栽机钵苗运动轨迹及其翻转运动规律求证。

6、对式进行拉氏逆变换得因移栽作业速度较低且比较稳定，为便于分析，设移栽机以速度匀速前进。在惯性力作用下，钵苗绕点做平面定轴转动，质心回转半径为式中阶跃函数。当时，有。将代入式，得钵苗翻转运动方程为收稿日期基金项目教育部高等学校骨干教师资助项目作者简介孙荣国，男，辽宁东港人，硕士研究生，。。

7、方程为理想的投苗点。不同投苗点的钵苗投放情况如图所示。图钵苗运动轨迹挠性夹盘式栽植器的特征系数是其正常工作的必要条件，也是设计的依据。挠性夹盘式栽植器的投苗点应当设计在余摆线最低点点之后和点之前，并注意投苗点与开沟器的相对位置关系，以避免将秧苗投放在回土流上。参考文献周德义,马成林移栽机凸轮摆杆式扶苗机构设计与分析农业机械学报封均,秦贵移栽机的吊环分析与设计准则农业机械学。

8、由式得当时，有两个解，即图中的点和点。理论上，只有点和点能够实现零速投苗。如果在点投苗如图所示，此时夹盘虽然为的零速投苗，但此时的投苗点太高，不利于钵苗的站立。即使钵苗直立，由于钵苗在点以后存在向后的水平速度分量，也会将钵苗向后推倒。如果在点投苗如图所示，钵苗虽然也在零速投苗点，但钵苗可能投放在回土流上，使钵苗向前倾斜，钵苗在投苗后向前的水平速度分量会使钵苗更加向前倾斜。同时，由于投苗在回土流上，栽植的深度将发生变化。实际的投苗点应当在余摆线的。

9、报李其昀,鲁善文,李丽华滑道分钵式栽植器的试验研究农业机械学报,沟器的相对位置关系，以避免将秧苗投放在回土流上。参考文献周德义,马成林移栽机凸轮摆杆式扶苗机构设计与分析农业机械学报封均,秦贵移栽机的吊环分析与设计准则农业机械学报李其昀,鲁善文,李丽华滑道分钵式栽植器的试验研究农业机械学报,上接第页参考文献臧英，高焕文保护性耕作对农田土壤风蚀影响的试验研究农业工程学报朱朝云，丁国栋，杨明远风沙物理学北京中国林业出版社,臧英保护性耕作防止土壤风蚀的试验研究北京中国农。

10、当时，不能形成余摆线环扣，如图所示。钵苗运动轨迹曲线上各切点的方向就是钵苗运动的绝对速度方向。由图可知，当时，在轨迹曲线上不存在与移栽机前进方向相反的水平速度分量，要实现零速投苗是不可能的当时，余摆线环扣的下半部分具有与移栽机前进方向相反的水平速度分量，才能实现零速投苗。因此，是挠性夹盘式栽植器正常工作的必要条件。投苗点的选择已有的试验结果表明,为了保证钵苗移栽时直立，从夹盘上向下投苗时，钵苗在水平方向的分速度应当为零，称为零速投苗原理。按照这原理，。

11、之间。如果在点和点之前投苗，夹盘会边向下运动，边将秧苗向后推，有可能使秧苗呈向后倾倒的状态如果在点投苗如图所示，此时投苗点最低，但是向后的水平分量最大，没有垂直方向的速度分量，同样会引起秧苗向后倾倒，但是倾倒的角度比点投苗的倾角小如图所示。因此，在点以后点以前投苗才是合理的。投苗点必须在开沟器回土流之前，既不能远离回土流，也不能在回土流之上。如果远离回土流，秧苗可能倾倒，即在点投苗可能出现的情况如果投苗在回土流之上，秧苗有可能沿回土流向前倾倒，即在点投苗可能出现的情。

12、通讯作者李成华，男，辽宁兴城人,教授，。钵苗移栽运动分析钵苗在绕夹盘轴心转动的同时，随牵引动力沿水平方向匀速运动。移栽时，钵苗的运动是沿水平钵苗轨迹曲线开沟器回土流方向运动与沿夹盘圆周运动的合成，钵苗的运动轨迹参数方程为式中拖拉机前进速度夹盘转动角速度时间夹盘转动轴距离沟底的高度钵苗转动半径特征系数，开沟器与投苗点的相对位置点投苗的结果点投苗的结果点投苗的结果图投苗点的位置钵苗运动轨迹的形状取决于值的大小。

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