1、槽检测机传动系统采用单电压恒流斩波电路，如图所示，利用斩波方法使通过步进电机绕组的电流恒定在额定值附近，其运行功耗小，可靠性高，通用性好，具有很强的实用性。单相驱动电路自动化学院本科毕业设计论文如图所示，当环形分配器输出信号为高电平时，假设与非门端输入也为高电平，经过与非门为低电平，经过非门出来为高电平，此时光电耦合器截止不导通，而导通。电机绕组上的电流从小变大，又由于环行分配器输出是高电平，也导通，线路导通，所以比较器端的电压越来越高，当比较器端的电压高于端的基准电压时，比较器端输出为低电平，经过两个反相器以后，输出为低电平，这里加两个反相器的作用是消除波动，使得电压趋于稳定。所以当环形分配器输入高电平时，加在步进电机绕组上的电源使绕组中的电流上升。当绕组中的电流升到额定值以上的时候，。

2、内还是个空白。检测人员手动控制检测头去检测母线槽的导线电阻和绝缘强度，手动定位很容易带来由于定位不准而产生的操作误差，这与我们对母线槽技术参数准确性的要求是相冲突的。另外，在检测母线槽的绝缘强度时，需要对母线槽通以高压，这无疑会威胁到检测人员的人身安全。随着社会的不断发展，人工检测技术远远不能满足社会对生产率的要求，开发母线槽参数检测机，可以完成对母线槽主要技术参数的自动检测，这可以有效地提高检测的自动化程度，提高检测精度，保证检测人员的安全。选题背景与意义母线槽内部般用铜片作为导体。铜片的电阻是影响母线槽导电能力的重要因素。电阻越大，母线槽在电传输过程中消耗就会越大，传输的效率就会越低。母线自动化学院本科毕业设计论文槽作为导线，知道其内部导电体的电阻是非常必要的。而母线槽内部导电体之间。

3、外壳导电排绝缘材料及有关附件组成的母线系统。它可制成每隔段距离设有插接分线盒的插接型封闭母线，也可制成中间不带分线盒的馈电型封闭式母线。在高层建筑的供电系统中，动力和照明线路往往分开设置，母线槽作为供电主干线在电气竖井内沿墙垂直安装趟或多趟。按用途趟母线槽般由始端母线槽直通母线槽分带插孔和不带插孔两种型垂直水平弯通母线型垂直水平偏置母线型垂直水平三通母线型垂直水平四通母线变容母线槽膨胀母线槽终端封头终端接线箱插接箱母线序分配主程序流程图步进电机相序分配中断流程图自动化学院本科毕业设计论文根据以上流程图，写出相序分配程序如下允许外部中断中断选择边沿触发方式开中断反转正转，自动化学院本科毕业设计论文图步进电机驱动电路步进电机驱动电路设计功率放大电路有单电压双电斩波型和细分型等型式的电路。母线。

4、行分接，其最大的缺点是相间距大般为，因而导致阻抗大载流量低损耗大散热差温升高不适用于大电流的传输，而且体积大安装不方便第二代密集型，从上世纪年代中期开始，将导电排用绝缘材料覆盖后再与两侧紧固在起，其优点是体积小电抗小散热好温升低热稳定性好，载流量大，具有良好的节能效果。但密集型也有制作工艺较复杂，绝缘要求比较高等缺点第三代复合绝缘型，从年开始，母线槽除了导电排本身具有绝缘层外，各相线之间还有定的空气绝缘由于是复合绝缘方式，所以防潮性能绝缘可靠性散热性能比空气型和密集型都要好。母线槽经过半个多世纪的发展过程，已经得到了充分的发展。随着母线产品的广泛应用，母线槽技术参数的检测问题也就随之产生。母线的主要技术参数是导线电阻和绝缘强度，对这两个参数的检测在国内还是由人工完成的，其自动检测技术在国。

5、电系统工程中。母线槽的结构如图所示，在母线槽系统中般由以下几个单元组成馈电式母线不带插口或插接式母线带插口直线段单元与变压器，配电柜等设备接口的进出线单元换向单元有形单元，型单元，型单元膨胀单元有膨胀节母线单元插接单元有插接箱单元。所有单元通常均由母线槽制造商进行标准设计，也可以根据工程需要进行现场测量后采取非标设计，以满足用户及安装需要。自动化学院本科毕业设计论文图母线槽母线槽的种类及性能母槽线主要的类型有三相三线制三相四线制和三相五线制，其中母线槽又有单通道和双通道之分。其按制造工艺和用途，又可以分为密集型母线槽空气型母线槽高性能型母线槽耐火型母线槽防水型母线槽绝缘型母线槽等。母线槽按绝缘方式可分为空气式插接母线槽密集绝缘插接母线槽和高强度插接母线槽三种母线槽是由金属板钢板或铝板为保。

6、从电阻上产生的压降高于比较器的正端基准电压，此时比较器输出低电平。这时与非门端输入为低电平，环形分配器输出信号还是高电平时，经过与非门后为高电平，经过非门出来为低电平，光电耦合器导通，而则截止，当截止时，电机绕组上的电流从大变小，由于环行分配器输出端还是为高电平，继续导通，取样电阻上面的电流也随之慢慢减小，所以比较器端的电压越来越小，当比较器端的电压低于端的电压时，比较器端输出为高电平，经过两个反相器以后，输出为高电平，如此循环。但是当环形分配器输出端转变为低电平时，与非门端输入为低电平，经过与非门为高电平，经过非门出来为低电平，光电耦合器导通，而则截止，是电机绕组，当截止时，上的电流从大变小，由于环形分配器输出端为低电平，经过两个反相器输出的是低电平，也截止，形成个回路，来释放上的反电。

7、的绝缘填充物的绝缘强度则是影响安全性的重要因素。但是在实际应用过程中并不是母线槽内导电体的电阻越小越好，绝缘填充物的绝缘强度越大越好。由于受到成本因素的限制，母线槽制造商必须制造出适合不同场合应用的母线槽，这就需要准确知道母线槽的两个参数指标。由于母线导电片的横截面积大电阻小，再加上检测技术的落后。目前国内的母线生产厂家基本都不对导电片的电阻进行检测，而只是人工检测导电片之间的绝缘强度。在检测时，检测人员手持绝缘检测头对母线槽进行检测，若母线槽绝缘强度不够，绝缘强度检测仪就会报警，而且，检测过程中，检测头是通以高压的，对操作人员的人身安全也是个威胁。在国外，不仅能检测导线电阻，而且检测的自动化程度相当高，国内与之存在的差距十分巨大。因此，迫切希望设计个控制系统对母线槽技术参数进行自动检测。

8、气缸时，都是把母线槽理想化的认为是，但是实际应用中这个自动化学院本科毕业设计论文范围应该会更广些。在绘制步进电机驱动电路原理图图的时候进行元件库设计的时候封装管脚的时候出现点问题，仔细按照参考资料书上步骤设计，得以解决另外从元件库中调出的部分元件的管脚封装也有问题，使得在导入原理图，自动布线的时候出现元件漏缺的情况，用其他类似的元件代替，问题就得到了解决。由于本设计都是在理论基础上完成的，并没有制作实际的印制电路板通过实验来验证，所以些数据是否符合实际应用的需要，还有待证实。感想这次的毕业设计原本以为是个全新的领域，后来发现，它与以前学过的切内容也有部分联系。就拿气压传动部分来说，计算其气缸内径管道内径等都与以前的物理知识有点联系。总体来说，收获还是很大的，通过这次设计，在复习了书本的同。

9、这样就可以提高企业的生产效率，减少人员的投入，给企业带来广阔的市场前景和显著的社会效益。母线槽简介母线槽是种新型的输配电设备，是替代传统的电缆和电缆桥架输配电系统的更新换代产品，尤其在大电流输送电方面母线槽居于主导地位。在近几年的电气设计以及施工现场配合工作中，母线槽都已经成为了极其重要的种输配电的设备。母线槽的基本结构及特点般的母线槽都是用于高层建筑多层工业工房机床密集的车间产品工艺多变的车间老车间和厂房的改造，以及各种实验室展览馆体育馆等对于输配电电流比较大的场所。母线槽特点是具有系列配套商品性生产体积小容量大设计施工周期短装拆方便不会燃烧安全可靠使用寿命长载流能力强防护等级高分配电能方便传输安全可靠等特点，是种理想的配电产品。母线槽产品适用于交流，额定电压，额定电流的三相四线制供配。

10、辅助元件的相关尺寸，基本了解了选择控制回路中的各种气压元件的方法步骤，还了解并学会设计气缸的结构。设计完成的主要工作母线槽参数自动检测机构各个气压传动部分设计，并绘制出了总气压传动系统图。绘制了只气缸的装配图。五相十拍步进电机驱动电路设计。绘制板。设计结论在母线槽技术参数自动检测线运动机构控制气压传动系统设计部分，设计了八只气缸的控制回路，两只气缸控制测量头横向定位两只控制测量头的伸缩两只气缸控制母线槽长度方向定位两只气缸控制检测头的两只气缸控制母线槽升降在步进电机驱动电路设计这部分，设计了与运动机构控制系统相匹配的步进电机驱动电路。该电路选择作为环形分配器，具有电路简单，柔性好的特点。功率器件选用管，设计成恒流斩波电路，保持电机绕组电流恒定。设计的驱动电路简单，可靠性高。存在的问题在设。

11、时，还加强熟悉了之前就已经掌握的和的使用。我这次所设计的任务就是硬件与软件相结合的，在设计气缸以及绘制相应气压传动回路图的时候，主要是考虑设计气缸以及管道的尺寸是否符合实际，在设计驱动电路的时候得考虑自己所设计的电路中各个元器件所选择的型号。步进驱动电路设计部分还涉及到驱动部分的软件程序。这当中，设计和了解驱动电路的过程使我对于五相十拍步进驱动的基本工作过程及原理也有了基本的认识，还熟悉了单片机的主引脚分布引脚功能等知识。通过对这个设计课题的深入思考，我认识到在母线槽参数检测领域国内与国外的巨大差距。母线槽是当今社会近距离电力传输的主力军，随着母线槽性能的改善，对它的检测技术也必须跟上步伐。相信在不久的将来，我国可以自行设计出套母线槽参数自动检测装置，来弥补国内在母线槽检测领域的不足。设。

12、。恒流斩波驱动电路输出波形如图所示。图中所表示的是脉冲控制信号，是指的电压波形，是电机绕组上的电流波形。自动化学院本科毕业设计论文图流斩波驱动电路输出波形自动化学院本科毕业设计论文第四章结论论文总结目前，国内母线槽导线电阻和导电片间绝缘强度的检测还处于人工阶段。但是在国外已经在实际工业生产过程中得到应用。但是随着国内科学技术的发展，母线槽参数自动检测技术应用于实际的工业生产势必在不久实现。本次毕业设计经过四个月的努力，我已经全部完成了任务书上的要求，同时保存了完整记录文档。相关工作总结如下主要收获熟悉了单片机，主要是引脚分布引脚功能等知识。熟悉的基本操作，能够以此为工具，绘制出控制系统的硬件电路，并生成相应的板。熟悉了的使用，可以熟练的以此为工具绘制设计所要求的各个图形。学会了计算气缸及。

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