1、“.....对应脉冲频率为，于是发出频率为的脉冲。第三个参数是，即按此频率发个脉冲后则切换到下个频率。而下个频率即最后个参数是，所以当执行到这步时脉冲停止，于是电机停转。故当运行此程序时即可使步进电机按照规定的速度预定的转数驱动控制对象，使之达到预定位置后自动停止。电磁铁的选择和控制电磁铁的选择该套系统所采用的牵引电磁铁为系列，适用于交流赫兹电压至伏的控制线路中，作为机械设备及自动化系统的各种操作机构的远距离控制之用，其中额定吸力有等，但是额定吸力越大，相应的电磁铁的体积越大，占用的空间越大，不利于装配及整体布置。电磁铁的选用不仅决定于复位弹簧的选择类型，也取决于其所控制的机构所要实现的功能。对于送种机构，电磁铁牵引活塞杆只是将种子输送到射水腔内，阻力并不很大，电磁铁选用型......”。

2、“.....电路无法直接提供驱动电源，需要另外加继电器作为驱动开关。继电器选用型其额定工作电压，可以在的电压条件下工作。继电器采用电压驱动，通过单片机的指令来控制继电器的开合，继而控制电磁铁的吸合。其控制原理如图中所示。的选择及控制可编程控制器，简称，是世纪年代美国数字设备公司为美国通用公司应用于自动装配线上的能适应工业环境的通用控制装置，取得试用后已很快的速度发展起来。是在集成电路计算机技术基础上发展起来的种控制设备，由于它具有功能强可靠性高配置灵活使用方便以及体积小重量轻等优点，已经被广泛应用于自动控制的各个领域，并成为生产自动化的支柱产业。的优点可靠性高，抗干扰能力强。能在各种恶劣的环境下工作，且可靠性很高，远远超过了传统的继电器控制和计算机控制系统......”。

3、“.....编程简单，易于掌握。使用面向问题面向控制过程的梯形图编程语言，使得即电磁铁控制回路控制信号图电磁铁控制示意图使是未掌握专门计算机知识的人也能很快掌握。组合灵活，使用方便。用户无需进行硬件的二次开发，因为它可以灵活方便的组合成各种不同模型不同功能的控制系统。控制系统接线简单，工作量小，使用维护都很方便。功能好，通用性好。它运用了计算机电子技术和集成工艺的最新技术，在硬件和软件两方面不断发展，使其具备很强的信息处理能力和输出控制能力。开发周期短，成功率高。体积小，重量轻，功耗低。采用了半导体集成电器，其体积小，重量轻，功耗低，是种理想的机电体化控制器。的选择吸取了继电器控制的优点又才采用了微型计算机简称技术，但和相比在工作原理工作方式还是在用途性存在很大差别......”。

4、“.....人员培训时间短便于维修随着功能的不断增强，越来越多的采用微机技术，两者之间的界限也越来越模糊，考虑各方面因素，例如气动射种装置仅限于初级试验阶段，试验装置体积小且需要不断组合调试，资金有限，试验工作环境恶劣要求控制系统有较高的抗干扰能力，另外本人在计算机编程方面理论知识秋欠缺，对于尚有所了解，总上各种因素本装置采用作为气动射种装置的控制系统。控制电路的设计用控制器的作为控制器的输出口，来实现对步进电机的控制，来实现步进电机的准确排种，用中间继电器控制控制开启排种活塞的牵引电磁铁，用中间继电器控制气动电磁阀的开启闭合，同时在控制电路中加入必要的安全保护环节，设计控制回路如下图所示......”。

5、“.....合理地选择了电路所需的元器件，特别是步进电机和的选择和控制。顺利实现了对排种电磁铁电磁阀步进电机的控制。因本设计是初步进行，尚有众多不足之处，有待进步改进和完善。第四章结论结论本课题主要是对气动射种这非接触式播种方式进行研究，力图在播种机械的设计上开辟个新的研究领域，实现由传统的接触式播种向非接触式播种的转变。这项技术将对播种理论及播种机械的研究方面产生开拓性创新性的意义，将对以后的质量化智能化的农业机械发展产生深远的影响。本论文主要对此进行基础性的研究，主要完成了以下工作对影响气动射种的因素进行初步的预测。通过讨论分析找出影响气动射种的主要影响因素如土壤条件高压气流的压力射种的时间射种的深度等。在总体方案拟定以后......”。

6、“.....为以后对装置的制造和改进提供方便。为了准确的控制送种排种射种等动作，选用作为控制核心部件，对机械装置中的步进电机排种电磁铁电磁阀的动作进行精确控制。针对气动射种非接触播种的特点，设计并制造台气动射种试验装置，特别是对排种腔体喷嘴等关键部件的设计进行了相应的理论分析，在对腔体的密封效果方面进行了仔细反复的如选材，在气动电磁阀的选择上进行了反复的推敲思考，在装置整体的设计方面努力做到了可靠紧凑以及美观。在总体设计初步完成后，又对实验装置的进行不断的改进，力求使装置更简洁更美观，装置的简化使其可以在以后的实验过程中对装置中些部件进行方便的维修更换。由于时间短促有限，对气动射种播种的研究仅限于初步的研究，有许多工作还没有完成装置的局限性本套试验装置的试验对象仅限于绿豆这种种子......”。

7、“.....播种效率比较低。装置的自动化程度不够高，目前还需靠人力驱动实验装置中尚有许多不足之处有待在实验过程中根据实验的情况进行确定，例如在不同土壤条件上所需气流的不同压力，射种深度射种时间和高压气流的线性关系等。在试验研究方面，对些气动射种的机理研究不够透彻气动射种属于比较先进的播种方式，较传统的接触式播种方式具有较多的优越性，但它尚处于理论探讨和试验阶段，仍需要投入更多的人力物力和财力进行更多的试验研究，以达到实际性的应用。致谢本设计是在导师刁培松教授和彭丽芳副教授的悉心指导下完成的。刁培松老师和彭丽芳老师渊博的知识严谨的治学态度为人师表的品格孜孜不倦的进取精神和富于创新的科学精神，直感染并激励着我，给我留下了深刻印象，并将使我终身受益......”。

8、“.....在生活上的关怀，学生将毕生难忘。值此论文完成之际，谨向导师致以诚挚和深切的谢意,近四年的大学生活，曾得到许多老师和同学的帮助，在此不胜感激。特别要感谢课题组郭志东老师在毕业课题进行当中给予的指导和帮助。最后，要感谢评阅评议学士论文和出席学士论文答辩会的各位专家学者，感谢他们在百忙之中给予的指导和建议。谢谢,年月参考文献浅析播种机的现状与发展趋势节水从农业开始农业部发展计划司司长薛亮谈节水农业,Ⅰ工厂电气控制技术。机械工业出版社，丁至成等著农机测试技术农业出版社,刁培松，杜瑞成，杨自栋，杨善东气动射种理论研究农机化研究，杨善东流体射种元件试制及射种试验研究邱宣怀等编机械设计北京，高等教育出版社，成大先主编机械设计手册北京，机械工业出版社，钱汝鼎工程流体力学,北京......”。

9、“.....杜维义高压水射流系统中胶管的选择与喷嘴的计算流体机械,步进电机说明书王鸿钰等步进电机控制技术入门同济大学出版社，徐惊雷等冲击射流的研究概述力学与实践,摘要本研究的核心是气动射种，这是种与土壤非接触式的播种方式。为了进步探索气动射种的可行性，专门设计并试制了气动射种试验装置。气动射种试验装置由机架步进电机射种元件电磁铁电磁阀，控制电路等组成。用步进电机驱动排种器电磁铁和电磁阀分别控制射种元件中排种阀和电磁阀的开关控制电路实现步进电机电磁铁和电磁阀的协调动作，完成送种排种射种这工作过程同时通过修改程序来控制试验参数对射种元件中关键部件排种腔体喷嘴的设计采用理论分析结合实际的方法，得出合理的形状和尺寸......”。