产吨公顷，我国有近的人以稻米为主食，每年直接消耗大米亿亿吨，同时水稻深加工产业也日益兴起，例如用米糠加工成的米糠油作为种高档营养保健食用油，在美国市场上价格是橄榄油的倍米糠经深加工后总价值增加元吨，还可提取人体所需的多种维生素工业用原料及饲料，进行多种产品精深加工，带来可观的经济效益，加工后的副产品附加值已引起各国家重视，所以水稻生产对推动国际国内的经济发展起着重要作用。可以看出，水稻是我国种植面积最大单产最高总产最多的粮食作物，水稻生产在我国粮食生产中占有极其重要的地位。加快发展水稻生产的机械化，减轻水稻生产的劳动强度，降低生产成本，增加产量和收益，是提高水稻综合生产能力，保障我国粮食安全的项战略措施，对推动现代农业和社会主义新农村建设具有重要意义。目前，美国意大利日本韩国的水稻生产机械化水平均已达到以上，实现了水稻生产全程机械化。国内外的实践证明，水稻生产全程机械化具有如下显著优点效率高步进式和乘座式插秧机作业效率分别是人工栽插的倍和倍机抛效率是人抛的倍，是人力插秧的倍机直播人均生产率比手插高倍联合机械化收获作业效率是人工的倍。省工节本水稻机械直播比人工栽插可节省成本约元公顷机械栽插比人工手插平均节约成本元公顷左右机械收获较人工收获节省成本元公顷。减少损失增产增收联合机械化收获总损失率低于，比人工收获减少损失左右机插秧比人工栽插平均增产达，提高单产公斤公顷以上低温干燥可减少霉烂损失以上。提高稻米品质水稻机械化能实现标准化作业，按照农艺技术要求精确控制各环节作业质量，为无公害米绿色大米有机米生产提供保障。因此，大力推进水稻生产机械化，是解决水稻生产劳动力短缺问题，抵御自然灾害的影响，增强水稻生产防灾减灾能力，保障水稻生产增产增收，稳定水稻生产，实现水稻生产节本增效，提高水稻生产的劳动生产率和水稻综合生产能力，保证粮食安全，增加农民收入的现实之需，迫切之举。发展水稻生产机械化，改善农民生产条件，提高农民生活质量促进农村劳动力向二三产业转移，是加快农业现代化进程，促进城乡统筹协调发展，推动水稻主产区现代农业和社会主义新农村建设的必然要求。近年来，我国水稻生产机械化发展很快，到年水稻总体水平约为左右，总体趋势是南方比北方低，农村比农垦低，黑龙江垦区水稻综合机械化水平达。但与三大谷物比较偏低小麦生产机械化水平已达，玉米生产综合机械化水平为，其中种植和烘干机械化水平明显偏低。根据全国水稻生产机械化十年发展规划年年的目标水稻优势产区生产机械化水平达到以上，基本解决种植与收获两个环节机械化问题，有条件的地方应率先实现水稻生产全程机械化，而且到年全国基本实现水稻生产全程机械化，为了实现这个目标，水稻种植机械化需要大力发展。国内外发展现状及趋势工厂化育秧技术国内外发展现状工厂化育秧技术始于世纪年代，从年代开始有较大地发展。在欧美些经济发达国家，对机械化育苗机械的研究起步较早，已经有了多年的发展历程，工厂化育苗自动生产线己基本形成，并且研制出了很多功能全自动化程度很高的育苗生产线和育苗系统，主要有育苗穴盘摆放机送料机基质装盘机压穴及精量播种机覆土和喷淋机等部分组成。如美国公司生产的播种系统可将单粒种子分别自动播到个育苗钵中。公司发明蔬菜秧苗系统采用吸嘴式排种器可将种子单粒放到育苗钵穴盘。英国液体播种公司生产的型播种机是种能播预发芽种子的播种机。美国威廉姆斯公司生产的型育苗生产线，这些育苗设备大多适用于蔬菜花卉等育苗。我国自世纪年代末期引进水稻工厂化育秧技术，年全国推广工厂化育秧万公顷，工厂化育秧设备主要是联合播种机万套。自年代以来，水稻生产掀起了场新的技术革命，推出了水稻旱育稀植和抛秧技术，具有省力省种高产高效和操作简便等优点，已列入国家重大推广项目。据统计，年水稻种植面积约为亿公顷，而采用抛秧技术移栽的面积从年的万亩发展到年的亿亩，年间抛秧面积扩大了近倍，约占全国水稻种植面积的三分之以上。水稻抛秧要求用穴盘育秧，秧苗质量的好坏直接影响水稻移栽及后期秧苗的生长过程。经过四十多序区是由系列的指令所构成，不能在这些指令中间任意安排陷阱，否则会破坏正常的程序流程，但是在这些指令中间常有些断点，正学位论文常程序执行到断点处就不再往下执行了，如果在这些地方设置陷阱，就能有效地捕获跑飞的程序。由于软件陷阱都安排在正常程序执行不到的地方，故不会影响程序的执行效率。在容量允许的条件下，这种软件陷阱多些为好。振动气吸式秧盘精密自动播种流水线使用工作环境大多比较复杂，条件恶劣。外部干扰易造成单片机程序的失控。为此，对单片机机采用的开关电源，且对其地线良好接地以防止外部高电压的窜入采用强电弱电分开走线，间距以上。采取以上措施能达到抗干扰效果。结论水稻工厂化育秧技术是我国水稻种植技术的发展方向，而对育秧设备的研究设计，是推动该技术不断发展的重要手段之。工厂化育秧包括播土播种覆土洒水等主要过程。针对超级稻育秧播种的严格要求，研究开发了基于单片机自动控制的振动气吸式育秧盘精量播种流水线，试验和检测结果表明格粒数合格率为，盘播种量致性变异系数为，生产率为每小时盘。研制了种电磁振动种室和气吸相结合的精密播种装置，其结构简单，性能稳定，适于超级稻秧盘育秧精密播种要求，电磁振动台结构设计灵活，安装调试方便，占地面积小，振动参数调节操作方便，为参数的选择提供了依据。该装置的定量供种器采用电磁振动种室，在勺式外槽轮充种区上方形成振动连续的反形薄层续种流，避免了无振状态下因种子被架空而造成局部充种困难的现象，同时解决了传统设计中因种箱直接供种整箱种子堆积于充种区上方对种子产生过分挤压和揉搓而造成的伤种问题。在步进电机低速运行段采用脉冲输出指令，给出额定脉冲实现运动部件的精确定位在高速运行段采用带加减速脉冲输出指令，使得工作部件能够平稳起步，减速停止精确定位，有效地解决了吸种盘以及秧盘的抖动和壅土问题。在很多地方的计算还不够完善，选用的气息盘式的播种虽然在播种简洁，但存在经常性的上下左右运动会影响种子的稳定，并且很大部分会影响到流水线的工作效率。参考文献宋建农，庄乃生，王立臣，等世纪我国水稻种植机械化发展方向中国农业大学学报赵百通国内外精密播种监控系统的现状和发展趋势山东农机，周建锋，李昱，卢博友精密播种机监控系统综述农机化研究，何培祥，杨明金，陈忠慧光电控制穴盘精密播种装置的研究农业机械学报，周海波，马旭，姚亚利水稻秧盘育秧播种技术与装备的研究现状及发展趋势农业工程学报张晋栋，杨晓明，杜之玫，等型水稻育秧盘播种机及控制电路的设计农机化研究王丽君，苗彬，孟先新可编程控制器在针吸式穴盘自动播种机上的应用华北水利水电学院学报胡建平，柳召芹，左志宇磁吸滚筒式穴盘播种器自动控制系统的设计机械设计与制造中国农业机械协会，中国农业机械科学研究院主编年代国外农机产品和技术，庞昌乐气吸式水稻播种机的研制及试验分析农机与食品机械张瑞林，陈巧敏，袁钊和，徐金山我国水稻工厂化育秧联合播种机的研制与推广中国农机化，宋建农，王立臣型水稻穴盘育秧设备简介农村机械，邵耀坚，李志伟等用于工厂化育秧播土的播土器实用型新专利，宋海，翟慕飞水稻盘式育秧播土机实用型新专利，郑丁科，李志伟，蔡明辉刮板式水稻育苗平盘播土装置的设计与试验农机化研究，管其彩，逄锦旺，庞军型水稻育秧播种机现代农机化，张晋栋，杨晓明，杜之玫形水稻育秧盘播种机及控制电路的设计农机化研究，宋建农，庄乃生，王立臣，刘小伟，魏文军世纪我国水稻种植机械化发展方向中国农业大学学报，庞昌乐，鄂卓茂气吸式水稻播种机泥浆播土装置的设计研究中国农业大学学报邵耀坚，李志伟电磁振动式水稻穴盘播种机的设计与试验农业机械学报王跃进水稻工厂化育秧成套设备现代化农业李耀明稻复合式育秧机排土轮工作参数的研究农机化研究丁镇生著传感及其遥控遥测技术应用电子工业出版社秦曾煌编著电工学高等教育出版社关伟吸盘式水稻钵体育苗精播器实验初报吉林农业大学学报杨明金，杨玲等穴盘精密播种机控制系统的研究西南农业大学学报张泽平，马成林，左春怪精播排种器及排种理论研究进展吉林大学学报夏静，张石平，陈进等振动气吸式穴盘育苗精播装置吸种运动研究现代农业装备，吴国瑞，李耀明气吸式精量播种装置的研究设计农机化研究吴文福，等型简塑秧盘自动精密播种生产线的研制农业工程学报致谢在论文即将脱稿之际，我愿借此机会对写作论文期间关心帮助支持和鼓励过我的老师同学和朋友致以最诚挚的谢意和最衷心的祝福,感谢我的导师李旭教师，本文从选题论证研究到最后完成，无不凝聚着李老师的心血。李老师诲人不倦的精神，严谨治学的态度和严格的要求深深地影响着我，他对我学习工作和生活各方面的帮助使我终身难忘。从他的身上，我学到了许多书本上难以学到的东西，对我今后的人生之路产生深远的影响，在此再次向李老师表示衷心的感谢和深深的敬意,同时感谢向阳老师的建议和帮助，在此表示衷心的感谢,感谢起奋斗的兄弟们。在这个团结的集体所营造的和谐紧张活跃的学术气氛中，我体会到只有溶入个先进的集体才能发挥最大的主观能动性。附录附录自动控制系统的主程序附录图附录原理图附录磁吸滚筒式穴盘精密播种器自动控制系统的主程序如下其功能是实现各个子程序的协调管理和调用，完成系统初始化参数的调入及检查键盘处理调用子程序显示参数功能。之全日制普通本科生毕业论文水稻育秧播种流水线控制系统设计学生姓名学号年级专业及班级级机械设计制造及其自化指导老师及职称学部理工学部提交日期年月全日制普通本科生毕业设计诚信声明本人郑重声明所呈交的本科毕业设计是本人在指导老师的指导下，进行研究工作所取得的成果，成果不存在知识产权争议。除文中已经注明引用的内容外，本设计不含任何其他个人或集体已经发表或撰写过的作品成果。对本文的研究做出重要贡献的个人和集体在文中均作了明确的说明并表示了谢意。同时，本论文的著作权由本人与湖南农业大学东方科技学院指导教师共同拥有。本人完全意识到本声明的法律结果由本人承担。毕业设计作者签名年月日目录摘要„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„关键词„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„前言„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„„