1、“.....这种数控系统由于功能适宜，价格便宜，用它来改造车床，投资少见效快，成为我国七五八五重点推广的新技术之......”。

2、“.....增加了功能，提高了性能，简化了结构，较好地解决形状复杂精密小批及形状多变零件的加工问题，能够获得稳定的加工质量和提高生产率，其应用越来越广泛，但是数控机床的应用也受到其他条件的限制。数控机床价格昂贵，次性投资巨大，对中小企业常是心有余而力不足。目前，各企业都有大量的通用机床，完全用数控机床替换根本不可能，而且替代下的机床闲置起来又会造成浪费。在国内，订购新数控机床的交货周期般较长，往往不能满足生产需要。通用数控机床对类具体生产项目有多余功能。要较好地解决上述问题，通用机床数控化改造便是很好的对策。通用机床的数控化改造就在通用机床上增加微机控制装置，使其具有定的自动化能力，以实现预定的加工工艺目标。这工作早在世纪年代已经开始时迅速发展，并有专门企业经营这门业务。目前，在国外已发展成为个新兴的工业部门。从美国日本等工业化国家的经验看，机床的数控化改造也必不可少，如日本的大企业中有的机床经过数控改造......”。

3、“.....在美国有许多数控专业化公司为世界各地担供数控化改造业务。中国是拥有多万台机床的国家，其中大部分都是多年累积生产的通用机床，如卧式车床和各种铣床等，自动化程度低，要想在近几年来内用自动和精密设备更新现有机床，不论是资金还是中国机床制造厂的能力都是办不到的。因此，通用机床的数控化改造大有可为。它适合中国的经济水平生产水平和教育水平，已成为中国设备技术改造主要方向之。十几年来，随着科学技术的发展，经济型数控技术也在不断进步，数控系统产品不断改进完善，并且有了阶段性的突破，使新的经济型数控系统功能更强，可靠性更稳定，功率增大，结构简单，维修方便。由于这项技术的发展增强了经济型数控的活力，根据我国国情，该技术在今后段时间内还将是我国机械行业老设备改造的很好途径。对于原有老的经济型数控车床，特别是年代末期改造的设备，由于种种原因闲置的很多，浪费很大在用的设备使用至今也十几年了，同样面临进步改造的问题通过改造可以提高原有装备的技术水平......”。

4、“.....创造更大的经济效益。是金属切削机床加工中比较常用的类机床。属于经济型数控车床的改造，主要针对进给系统进行数控化改造，利用数控系统对纵横向进给系统进行开环控制，驱动元件采用步进电动机，车床通过步进电动机带动滚珠丝杠转动。当工件随主轴回转时，通过刀架的纵向和横向移动，能加工出内外圆柱面，圆锥面，端面，螺纹面等，借助于成型刀具，还能加工各种回转表面。普通车床刀架的纵向和横向进给运动是由主轴回转运动经挂轮传递而来，通过进给箱变速后，由光杆或丝杆带动纵溜板横溜板的移动。进给参数要靠手工预先调整好，改变参数时要停车进行操作，刀架的纵向进给运动和横向进给运动不能联动，切削次序也由人工控制。对普通车床进行数控化改造，主要是将纵向和横向进给系统改造成为微机控制的，能运动的进给系统，刀架改造为能自动换刀的回转刀架。这样，利用数控装置，车床就可以按预先输入的加工指令进行切削加工。由于切削过程中切削参数......”。

5、“.....调节和更换，再加上纵向和横向联动的功能，数控改装后的车床就可以加工出各种形状复查的回转零件，并能实现多工序自动加工车削，从而提高了生产效率和加工精度，也能适合小批量多品种复查零件的加工。毕业设计是学生在校学习阶段的最后个教学环节，也是学生完成工程师基本训练的重要环节。其目的是培养学生综合运用所学的专业和基础理论知识，据存储器编址即允许地址重叠，芯片控制信号接的引脚，读写控制信号和分别接芯片的和，以实现外部数据存储器的读写。由于芯片内部没有故始终要选外部程序存储器，故其必须接地。的是片内的定时器计数器溢出中断申请，由主轴后面的光电编码器输入。当车床车螺纹时，主轴光电编码器向发出进给脉冲，用以控制不同导程的螺纹加工。光电编码器还发出个零位螺纹信号，输入的，用以防止车螺纹乱扣。接口电路扩展主要用于功能键的控制，刀架转位控制以及报警等。其中口为输入口，作为功能键的控制管理，刀架控制编辑空运行自动手动，手动和回零。口也是输入口......”。

6、“.....是换刀回答，当自动转位刀架按指令转位夹紧，刀架电机停转之后，发出此信号，开始执行进给指令。接光电编码器输出的零位螺纹信号。口是输出口，控制自动刀架转位四个刀位的选刀。用于报警显示，系统正常工作时，输出低电平，绿色发光二极管亮，当系统出现异常情况时，输出高电平，经反向后，红色发光二极管亮，实现报警功能。控制步进电机，行程控制，以及键盘，显示电路。其中为输出口，用于控制向向步进电机运转，向步进电机为五相，向为三相。此系统采用软件分配。键盘显示电路为键和位显示器。作为键盘的条列线，是键盘扫描线，是输出口。接行线作为键盘输入口。是位数码显示器的位选信号，的口是数码显示器的段选信号。接越程限位控制电路，当床鞍或拖板在向或向越程时，即向计算机输入此信号，使进给系统停止......”。

7、“.....步进电机控制电路步进电机开环驱动原理每输入个脉冲，步进电机就完成次进给，其种类很多，在本设计中采用反应式步进电机，其工作原理是数字脉冲信号控制定子磁极上的控制绕组，按定顺序通电，在定子和转子的空隙间形成步进式的磁极轴旋转。其原理图如下图图步进电机开环伺服系统原理图脉冲信号源它是个脉冲发生器，通常脉冲频率连续可调，送到脉冲分配器的脉冲个数和频率脉冲由控制信号进行控制。脉冲发生器将脉冲按定顺序送到功率放大器中进行放大，驱动步进电机工作。功率放大器将脉冲分配器送来的脉冲进行放大，使步进电机获得必要的功率。步进电动机伺服系统的执行原件，它带动工作机构，如减速装置，丝杆，工作台。脉冲分配脉冲分配器是将控制脉冲按规定的通电方式分配到各相，该分配可由硬件电路实现也可由软件完成三位分别输出时序脉冲经光电隔离......”。

8、“.....延时的长短决定了步进电机运行拍的时间，也就决定了的步进电机的转速。驱动电路由微机按控制要求发出脉冲，并依次将脉冲分配给各相绕组,因其功率很小,电压幅度不足,电流为级。必须经过驱动器将信号电流放大到若干安培,才能驱动步进电机。因此,步进电动驱动器实际上是个功率放大器。驱动器的质量直接影响到步进电机性能。驱动器的负载是电机绕组是强电感性负载。对驱动器的要求是失真要小,有较好的前后沿和足够的幅度,效率要高工作可靠,安装,调试和维修方便。此处采用主低压驱动电路,其原理如图所示下图是个绕组的高低压驱动电路，脉冲变压器组成的高低压控制电路，无脉冲输入时均截止，电动机绕组中无电流通过电机不转有脉冲输入时,饱和导通在由截止到饱和期间，其集电极电流也就是脉冲变压器的电流急速增加，在变压器次级产生个电压，使导通高压经高压管加到绕组上，图步进电机高低压驱动电路使电流迅速上升，经过数百微秒，当进入导通状态后，初级电流恒定......”。

9、“.....维持中的电流为恒定值又均截止，储存在中的能量通过电阻和二极管，的电阻作用是减少放电回路的时间常数，改善电流波形后沿由于采用了高低压驱动，电流增长快电机的力矩和运行频率都得到改善，但由于电机转动时产生反电势，使电流波形顶部下凹，使平均电流下降，转矩下降其他辅助电路此控制系统中设有越界报警和急停处理电路。，方向的越界和急停信号经或门引入的，中断源，同时又接到的口，采用硬件申请中断软件查询的方法，这无论哪个方向越界都会引起中断，在中断服务程序中通过软件查询的办法，便可确定是哪个方向越界，当，方向越界，则相应的红灯亮报警。微机控制系统的软件设计控制系统的软件是为完成机电设备的各项功能而编制的，由于各种机电设备所完成的功能和控制方法不同，其软件在结构和规模上也不尽相同，以单片机为核心的数控微机控制系统软件般包括监控块，插补计算块，步进电机控制块，误差补偿怀。监控程序监控程序的作用是进行人机对话和控制检测系统运行状态......”。