1、“.....电动助力转向激励信号系统的优点模拟产生各种信号主要是利用公司的软件，通过对所需的信号编程，产生信号正弦波，脉冲波，三角波等，然后将信号的波形通过输送出去，通过调节控制旋钮来改变输出信号的大小，从而达到检测系统的效果。信号输出简单公司虚拟仪器技术的信号产生与输出是起的，他主要是通过数据采集卡的端口与电脑连接，然后另端作为输入端与所需要的仪器连接到起，进而将信号输入。尤其注意的是，如果输出信号的电压与接收仪器的允许电压不相符合，那将连接个电压调节器，将输入电压调节到起所允许的范围内。实现对电动助力转向系统的检测电动助力转向激励信号系统主要的影响信号有种车速信号和扭矩信号。连接的线路如下产生的信号数据采集卡电压调节器电机。是用已经编好的程序，他将对输送过来的信号进行计算，然后输送个电流给电动机，电动机接收信号后会按照命令进行运转。我们可以调节信号旋钮来观察电机的运行状况，从而检测。电动助力转向系统的国内外发展现状在国外......”。

2、“.....随着近年来电子控制技术的成熟和成本的降低，越来越受到人们的重视，并以其具有传统动力转向系统不可比拟的优点，迅速迈向了应用领域。自年美国通用汽车公司在别克轿车上使用液压动力转向系统以来，液压动力转向系统给汽车到来了巨大的变化，几十年来的技术革新使液压动力转向技术发展异常迅速，出现了电控式液压助力转向系统。年月日本铃木公司首先在其车上装备了，随后又应用在汽车上，年本田汽车公司在爱克跑车上装备并取得了良好的市场效果年奔驰和西门子公司开始投巨资开发。上世纪九十年代初期，日本铃木，本田，三菱，美国汽车公司，德国等公司相继推出了自己的,并装配在和等车上，此后技术得到了飞速的发展。经过几年的发展，技术日趋完善。其应用范围已经从最初的微型轿车向更大型轿车和商用客车方向发展，如本田的和菲亚特的等中型轿车已经安装，本田甚至还在其赛车上装。的助力型式也从低速范围助力型向全速范围助力型发展......”。

3、“.....日本早期的仅仅在低速和停车时提供助力，高速时将停止工作。新代的则不仅在低速和停车时提供助力，而且还能在高速时提高汽车的操纵稳定性。由为车开发的属全速范围助力型，并且首次设置了两个开关，其中个用于郊区，另个用于市区和停车。当车速大于后，这两种开关设置的程序则是样的，以保证汽车在高速时有合适的路感。这样即使汽车行驶到高速公路时驾驶员忘记切换开关也不会发生危险。市区型开关还与油门相关，使得在踩油门加速和松油门减速时，转向更平滑。在国内，年清华大学开始设计的相关研究工作，随后吉林大学武汉理工大学华中科技大学同济大学华南理工大学江苏大学合肥工业大学等院校和科研单位纷纷开展了的研究，此外，电子行业中的不少科研部门和生产厂家也纷纷介入研究领域。年，昌河北斗汽车率先装配，对国内的研究，器到了推波助澜的作用。之后，广本飞度上海大众途安汽大众凯迪哈飞路宝吉利等车型，也纷纷装配了......”。

4、“.....吉利汽车集团开发的具有自主知识产权的产品也已经装备在其吉利豪情等系列轿车上。汽轿车也准备安装国产电动转向器，正在寻求有实力的合作伙伴。重庆的长安铃木长安福特的代表也参加了电动转向标准会议寻找合作伙伴，准备在其生产的新车型中试装电动转向器，如广州本田飞度轿车年销售万辆，占全国的轿车销售量万辆的市场份额。说明齿轮齿条式的电动助力转向器产品已逐渐打开了市场。轿车销量在多万辆，的轿车销量在万辆左右，说明装配电动助力转向器产品的市场潜力还是很大的。目前个汽车厂家的给我品种均可安装电动助力转向器产品。这些厂家分别是重庆长安奥拓领养吉利美日豪情奇瑞天津丰田威驰悦达起亚千里马东南汽车菱帅。可以预测到年末我国适合安装的轿车有万辆，微型和轻型卡车包括皮卡有万辆，电动转向器的需求大约共为万套。电动助力转向系统是在传统机械转向系统的基础上发展起来的。它利用电动机产生的动力来帮助驾驶员进行转向操作，系统主要由三大部分构成......”。

5、“.....转向助力机构电机离合器减速传动机构及电子控制装置。电动机仅在需要助力时工作，驾驶员在操纵方向盘时，扭矩转角传感器根据输入扭矩和转向角的大小产生相应的电压信号，车速传感器检测到车速信号，控制单元根据电压和车速的信号，给出指令控制电动机运转，从而产生所需要的转向助力。本设计研究的内容电动附录外文文献的中文翻译电动助力转向系统发展历史在汽车的发展历程中，转向系统经历了四个发展阶段从最初的机械式转向系统，简称发展为液压助力转向系统，简称，然后又出现了电控液压助力转向系统，简称和电动助力转向系统，简称。装配机械式转向系统的汽车，在泊车和低速行驶时驾驶员的转向操纵负担过于沉重，为了解决这个问题，美国公司在世纪年代率先在轿车上采用了液压助力转向系统。但是，液压助力转向系统无法兼顾车辆低速时的转向轻便性和高速时的转向稳定性，因此在年日本公司推出了具备车速感应功能的电控液压助力转向系统......”。

6、“.....但是结构复杂造价较高，而且无法克服液压系统自身所具有的许多缺点，是种介于液压助力转向和电动助力转向之间的过渡产品。到了年，日本公司首先在小型轿车上配备了公司研发的转向柱助力式电动助力转向系统年，日本公司也在运动型轿车上采用了自主研发的齿条助力式电动助力转向系统，从此揭开了电动助力转向在汽车上应用的历史工作原理电助力转向系统的工作原理如下首先，转矩传感器测出驾驶员施加在转向盘上的操纵力矩，车速传感器测出车辆当前的行驶速度，然后将这两个信号传递给根据内置的控制策略，计算出理想的目标助力力矩，转化为电流指令给电机然后，电机产生的助力力矩经减速机构放大作用在机械式转向系统上，和驾驶员的操纵力矩起克服转向阻力矩，实现车辆的转向。工作过程电动助力转向系统作为传统液压系统的替代产品已经进入汽车制造领域。与先前的预测相反，不仅适用于小型汽车，而且些中型汽车也适于安装电动系统......”。

7、“.....并将其传送至转向机构。其它车辆系统控制算法输入信息是由汽车总线提供的例如转向角和汽车速度等等。电机驱动还需要其它信息，例如电机转子位置电机传感器提供和相电流电流传感器提供。电机由四个控制，由于微控制器无法直接驱动的大型栅电容，因此需要采用驱动形式的接口，出于安全考虑，完整的电机控制系统必须实施监控，将电机控制系统集成在上，通常包含个继电器，该继电器可作为主开关使用，在检测出故障的情况下，断开电机与电控单元。微控器必须控制系统的直流有刷电机。微控器根据转矩传感器提供的转向轮所需转矩信息，形成个电流控制回路。为了提高系统的安全水平，该微控器应有个板载振荡器，这样即使在外部振荡器出现故障的情况下，亦可确保微控器的性能，同时还应具备片上看门狗。英飞凌公司的集成了所有重要的微控器组件，其它安全特性可通过软件实现......”。

8、“.....就不得不完成各种诊断和自检任务，因而会增加微控器的工作负荷。目前不同客户采用的转矩传感器与转子位置传感器差别很大。他们采用不同的测量原理，如分解器电磁共振器基于传感器的集成巨磁阻。功率级的作用是开关电机电流。该功率级具有两个功能驱动控制和保护，本身又可负责开关电流。和分区例如驱动与结合在个器件或多个器件内由电机功率决定。微控器的输出端口提供的驱动电流和电压太低，无法直接与栅极实现连接。驱动的作用是提供充足的电流，为的栅极进行充电和放电，使其在的条件下正常实现开关，同时保证为高低侧提供高栅源电压，确保获得低导通电阻。如果高侧处于开通状态，源极电位就接近电池电平。要想使到达标称导通电阻，栅源电压需高于。完全导通所需的最理想的电压是或以上，因此所需的栅极电位就比电池电压高出。电荷泵是确保该功能最大程度降低功耗即使低电池电压条件下的电路。电荷泵设计的其它关键特性是可以根据不同模式的要求......”。

9、“.....驱动的另个重要功能是检测短路情况，避免损坏,受影响的将关闭，诊断结果提交给微控器。摘要本设计介绍了电动助力转向激励信号系统的组成，对系统的结构与工作原理进行了分析和研究，建立了系统软件与硬件连接线路图，并绘制了不同车速下扭矩与电机输出电流之间的曲线关系图。在硬件方面，对系统中的数据采集卡电压放大器和进行了分析和选择在软件方面，利用软件模拟产生车速信号和扭矩信号。信号通过数据采集卡输送到内，通过内部的计算后输出电流给电机，使电机执行相应的助力。最后，本设计进行了电动助力转向激励信号系统的试验，试验结果表明，激励信号设计是合理的，取得的结果符合汽车行驶时的工况。关键词虚拟仪器激励信号数据采集卡转向助力......”。