组成。工作过程装载装置在输送生产线上循环动作，个工作周期内的工况顺序为箕斗箱下放，当接近开关检测斗箱到位后，溜嘴油缸伸出到位后，闸门油缸缩回打开闸门，打开料舱门使矿料从料舱通过闸门借助溜嘴进入箕斗箱由定量秤检测物料重量，满足要求后，油缸伸出关闭闸门，到位后，缩回溜嘴油缸，箕斗上提到井口卸载，接着箕斗下放，进入下周期。电控系统电控系统是整个装置的控制核心，负责装置与外部系统的通讯，控制油缸的动作并具有检测系统本身故障的功能。系统组成如图所示。工作前由中控室发出准备信号，由控制器先控制泵站将蓄能器充液，达到压力后使泵泻荷，并发出装载装置准备完毕信号，当收到箕斗接近开关的信号后，依次控制溜嘴油缸伸出，闸门油缸缩回，并发信号给料舱控制器下料，当称重传感器发出信号后，控制器首先发信号给料舱控制器停止下料，然后依次控制闸门油缸伸出溜嘴油缸缩回，油缸到位后，控制油泵给蓄能器供液，达到压力后压力继电器动作使泵站卸荷等待下周期。为了满足现场要求，当系统停电时要保证溜嘴油缸全部缩回闸门油缸全部伸出。在电控系统中还采用了备用电瓶，并可检测电瓶电压。停电后，靠复位开关切换供电线路，由电瓶对电磁铁供电，使溜嘴和闸门归位，以保证整个系统的可靠性。行程开关按钮温度传感器污染报警器接近开关称重传感器中控室料舱控制器电磁阀图电控系统框图在箕斗装卸自动控制中的应用主井箕斗装卸载设备自动控制式为实现煤矿主井提升自动化而设计的微机控制设备，它既可实现主井箕斗装卸工艺过程的控制要求，又可模拟显示其工艺过程，以监视装卸设备的运行状态，同时进行故障诊断检测，以保证系统正常运行。系统抗干扰能力强，工作稳定性可靠，通用性灵活性强，能很方便的实现多种复杂的自动工作循环，使用简单，编程方便，还可实现控制的可视化。其软件实现了模块化，硬件实现了积木化，便于改进，扩展和维修，其井下设备为防爆型，能适应煤矿的要求。系统的功能保证箕斗装卸载系统的设备按规定的程序运行，并根据状态的设备运行情况自动发出开停提升机指令。设备运行状态载井下集控的模拟屏上均有信号显示，可监视各设备的运行情况。当装卸设备发生故障时，能根据故障性质发出停止设别运转的指令，并报警显示故障设备的代号。还有自动计数显示功能和天神级方向断电记忆显示功能。具有自动控制和手动控制两种控制方式。载井下集控台上可集中手动控制各设备的工作。配有通讯接口，可实现与矿井调度管理微机的联网。系统结构及工作原理系统主要由模拟显示柜井下集控台防爆控制箱卸载信号箱及各种传感器组成。开关量输入开关量输入用来接收装卸系统各部分的状态信号，这些信号由位置传感器或状态接触点通过电缆送到的输入端，对这些信号进行采集处理，输出指控指令，在开关量输入信号中，单向状态信号以高电位表示，低电位表示，而双向状态信号，高电位表示启动，低电位表示停止，以上电信号均由无源触点提供。系统提供个单独的与主机电源隔离的电源，信号通过触点返回到各开关输入端，每个输入端都有对应的信号指示灯。开关量输出开关量输出式用来驱动箕斗装卸系统的执行机构。系统的工作原理采用实现装卸设备的自动化控制式根据主井装卸系统的工艺过程和控制要求，用的梯形图语言编制用户软件，以实现装卸系统的自动化控制。软件采用循环顺序控制的程序。系统启动后，首先初始化各个状态，容纳后，对各开关量输入进行采集运算和处理，再输给驱动电控，以控制带式输送机和装卸载设备。的故障诊断为了延长系统的有效寿命，就要知道那些部分容易出现故障，以便采取相应措施。系统故障主要分为外部故障和内部故障两类，外部故障指系统与实际过程相连的传感器检测开关执行机构和负载等外部设备的故障。外部设备发生故障，直接影响系统饿控制功能，这类故障般是由本身的质量和寿命所致。内部故障指本身的故障。般来说，本省的故障率很低，可靠性远远高于外部设备的可靠性，根据现场经验，系统的故障诊断大致分为以下几步是否使用不当引起的故障。常见的使用不当包括供电电源端子接线模板安装等。如果不是使用故障，则可能式偶然性故障或系统运行时间较长所引发的故障。对这类故障故按控制系统的故障分布依次检查判断故障。首先检查与实际过程相连的传感器检测开关执行机构和负载是否有故障然后检查接口模板是否有故障最后检查是否有故障。在检查本身故障时，可参考各种控制元件指示灯。采取上述步骤还查不出故障部位和原因，则可能式系统设计的，此时要重新检查系统的设计，包括硬件设计和软件设计。另外，在控制系统的日常运行中，井下信号工应对整个系统进行监护，当装载过程出现特殊情况时，可按下装载急停按钮，整个装载部分设备将全部停止工作，等到故障处理完后，装载方式转换到点动工作方式，继续完成剩下的部分。在箕斗到位后，再恢复系统自动的吸油腔。为防止气蚀，真空度应小于，因此对吸油管路的液流速度及油液提升高度有定的限制。液压泵的排油压力取决于排油管路油液流动所受到的总阻力，即液流的管路损失元件的压力损失及需要克服的外负载阻力。总阻力越大，排油压力越高。若排油管路直接接回油箱，则总阻力为零，泵排出的压力为零，泵的这工况称之为卸载。组成液压泵密闭容积的零件，有的是固定件，有的是运动件。它们之间存在相对运动，因此必然存在间隙。当密闭容积为排油时，压力油将经此间隙向外泄漏，使实际排出的油液体积减小，其减少的油液体积称为泵的容积损失。为了保证液压泵的正常工作，泵内完成吸压油的密闭容积在吸油与压油之间相互转换时，将瞬间存在个既不与吸油腔相通又不与压油腔相通的闭死的容积。若此闭死的容积在转移的过程中大小发生变化则容积减小时，因液体受挤压而使压力提高容积增大时又会因无液体补充而使压力降低。必须注意的是，如果闭死容积的减小是发生在该容积离开压油腔之后，则压力将高于压油腔的压力，这样会导致周期性的压力冲击，同时高压液体会通过运动副之间的间隙挤出，导致油液发热如果闭死容积的增大是发生在该容积刚离开吸油腔之后，则会使闭死容积的真空度增大，以致引起气蚀和噪声。这种因存在闭死容积大小发生变化而导致的压力冲击气蚀噪声等危害液压泵性能和寿命的现象，称之为液压泵的困油现象，在设计和制造液压泵时应竭力消除与避免。液压泵的分类和选用液压泵按主要运动构件的形状和运动方式分为齿轮泵叶片泵柱塞泵螺杆泵。其中齿轮泵又分为外啮合齿轮泵和内啮合齿轮泵叶片泵分为双作用叶片泵单作用叶片泵和凸轮转子叶片泵柱塞泵分为径向柱塞泵和轴向柱塞泵螺杆泵分为单螺杆泵双螺杆泵和三螺杆泵。液压泵按排量能否改变分为定量泵和变量泵，其中变量泵可以是单作用叶片泵径向柱塞泵轴向柱塞泵。液压泵按进出油口的方向是否可变分为单向泵和双向泵，其中单向定量泵和单向变量泵只能个方向旋转双向定量泵可以改变泵的转向，变换进出油口，双向变量泵不仅可以改变泵的转向，而且还可以操纵变量机构来变换进出油口。显然，双向泵具有对称的结构，而单向泵是针对转向设计的，为非对称结构。选用液压泵的原则和根据主要有是否要求变量要求变量选用变量泵，其中单作用叶片泵的工作压力较低，仅适用于机床系统。工作压力目前各类液压泵的额定压力都有所提高，但相对而言，柱塞泵的额定压力最高。工作环境齿轮泵的抗污染能力最好，因此特别适用于工作环境较差的场合。噪声指标属于低噪声的液压泵内有啮合齿轮泵双作用叶片泵和螺杆泵，后两种泵的瞬时理论流量均匀。效率按结构形式分，轴向柱塞泵的总效率最高而同种结构的液压泵，排量大的总效率高同排量的液压泵，在额定工况额定压力额定转速最大排量时总效率最高，若工作压力低于额定压力或转速低于额定转速排量小于最大排量，泵的总效率将下降，甚至下降很多。因此，液压泵应在额定工况额定压力和额定转速或接近额定工况的条件下工作。由上述理由选取柱塞泵，因叶片泵等排量小，流量不能满足液压系统。液压泵的主要性能参数泵的参数有压力流量转速效率。为了保证系统正常运转和泵的使用寿命，般在固定设备系统中，正常工作压力为泵的额定压力的左右，要求工作可靠性较高的系统或运动的设备，系统工作压力为泵额定压力的左右。泵的流量要大于系统工作的最大流量。为了延长泵的寿命，泵的最高压力与最高转速不宜同量使用。液压泵最高工作压力的计算设计系统中单液压缸的工作压力为，取进油路总压力损失，压力继电器可靠动作压力差取，则液压泵最高工作压力因此，液压泵的额定压力可取液压泵最大流量的计算液压缸活塞杆的运行速度为和,且两个液压缸均采用差动联接，则活塞杆伸出缩回时的最大流量闸门液压缸活塞杆伸出时差动联接所需流量活塞杆缩回时所需流量比较，此液压缸缩回时，所需的流量较大。溜嘴液压缸活塞杆伸出时差动联接所需流量活塞杆缩回时所需流量比较，此液压缸缩回时，所需的流量较大。比较两个液压缸,缩回时所需的流量最大选蓄能器为液压补充辅助能源装置，其容积为。根据上面计算所需的液压泵的最高压力和最大流量，查机械设计手册表产品样本，选用型斜盘式轴向柱塞泵，额定排量,额定压力为，额定转速为,即流量为,容积效率η。柱塞泵工作原理柱塞的头部安装有滑靴，它始终贴住斜盘平面运动。当缸体带动柱塞旋转时，柱塞在柱塞腔内做直线往复运动。柱塞伸出，腔容积增大，腔内吸入油液，称吸油过程。随着缸体旋转，柱塞缩回，腔容积减小，油液通过排油窗口排出，称排油过程。缸每转周，各柱塞腔有半周吸油，半周排油，缸不断旋转，实现连续地吸油和排油。斜盘式轴向柱塞泵结构图如图，其结构特点三对磨擦副柱塞与缸体孔，缸体与配流盘，滑履与斜盘。容积效率较高，额定压力可达。泵体上有泄漏油口。传动轴是悬臂梁，缸体外有大轴承支承。为减小瞬时理论流量的脉动性，取柱塞数为奇数。为防止密闭容积在吸压油转换时因压力突变引起的压力冲击，在配流盘的配流窗口前端开有减振槽或减振孔。精度高，密封性能好，工作压力高，因此得到广泛应用。但它结构比较复杂，制造精度高，价格贵，对油液污染敏感。轴向柱塞泵是柱塞平行缸体轴线，沿轴线运动可作为液压马达使用。图轴向柱塞泵结构图电动机的参数计算与选型液压系统采用变量泵供油，所需泵的流量为。下面计算两液压缸活塞杆伸出与缩回时最大所需电动机的功率。泵的出口