卸载，然后高压液进入推移千斤顶的活塞杆腔，另腔回液，以输送机为支点，缸体前移，把整个支架拉向煤壁当需要推运输机时，支架支撑顶板后，高压液进入推移千斤顶的活塞腔，另腔回液，以支架为支点，是活塞杆伸出，把运输机推向煤壁。支架的支撑力与时间曲线，称为支架的工作特性曲线，如图所示支架立柱工作时，其支撑力随时间的变化过程可分为三个阶段初撑阶段增阻阶段恒阻阶段初撑力工作阻力初撑阶段支架在升柱时，高压液进入立柱下腔，立柱升起使顶梁接触顶板，立柱下腔压力增加，当增加到泵站工作压力时，泵站自动卸载，支架的夜控单向阀关闭，立柱下腔压力达到初撑力，此阶段为初撑阶段，此时支架对顶板的支撑力为初撑力。支撑式支架的初撑力为河南理工大学万方科技学院本科毕业论文图支架的工作特性曲线式中支架立柱的缸径泵站的工作压力支架立柱的数量。由上式可知，支架初撑力的大小取决于泵站的工作压力，立柱缸径和立柱的数量。合理的初撑力是防止直接顶过早的因下沉而离层减缓顶板下沉速度增加其稳定性和保证安全生产的关键。般采用提高泵站工作压力的办法来提高初撑力，以免立柱的缸径过大。承载增阻阶段支架初撑后，随顶板下沉，立柱下腔压力增加，直到增加到支架的安全阀调正压力，立柱下腔压力达到工作阻力。此阶段为增阻阶段。恒阻阶段随着顶板压力继续增加，使立柱下腔压力超过支架的安全阀压力调正值时，安全阀打开而溢流，立柱下缩，使顶板压力减小，立柱下腔压力降低，当低于安全阀压力调整之后，安全阀停止溢流，这样在安全阀调整压力的限制下，压力曲线随时间呈波浪形变化，此阶段为恒阻阶段。此时支架对顶板的支撑力称为工作阻力，它是由支架安全阀的调定压力决定的。支撑式支架的工作组力为式中支架安全阀的调定压力支架的工作阻力标志着支架的最大承载能力。对于掩护式和支撑掩护式支架，其初撑力和工作阻力的计算还要考虑到立柱倾角的影响因素。支架的工作阻力是支架的个重要参数，它表示支架支撑力的大小。但河南理工大学万方科技学院本科毕业论文是，由于支架的顶梁长短和间距大小不同，所以并不能完全反映支架对顶板的支撑能力。因此，常用单位支护面积顶板上所受支架工作阻力值的大小，即支护强度来表示支架的支护性能。即式中支架的支护面积，。液压支架的支护方式综采工作面的主要生产工序有采煤移架和推溜。个工序的不同组合顺序，可形成液压支架的种支护方式，从而决定工作面三机的不同配套关系。即时支护般循环方式为割煤移架推溜，工作面三机的配套关系。即时支护的特点是，顶板暴露时间短，梁端距较小。适用于各种顶板条件，是目前应用最广泛的支护方式。滞后支护般循环方式为割煤推溜移架。滞后支护的特点是，支护滞后时间较长，梁端距大，支架顶梁较短。可用于稳定完整的顶板。复合支护般循环方式为割煤支架伸出伸缩梁推溜收伸缩梁移架。复合支护的特点是支护滞后时间短，但增加了反复支撑次数。可适用于各种顶板条件，但支架操作次数增加，不能适应高产高效要求，目前应用较少。河南理工大学万方科技学院本科毕业论文支架选型的基本参数对液压支架的基本要求为了满足采煤工艺及地质条件的要求，液压支架要有足够的初撑力和工作阻力，以便有效地控制顶板，保证合理的下沉量。液压支架要有足够的推溜力和移架力。推溜力般为左右移架力按煤层厚度而定，薄煤层般为,中厚煤层般为,厚煤层般为。防矸性能要好。排矸性能要好。要求液压支架能保证采煤工作面有足够的通风断面，从而保证人员呼吸稀释有害气体等安全方面的要求。为了操作和生产的需要，要有足够宽的人行道。调高范围要大，照明和通讯方便。支架的稳定性要好，底座最大比压要小于规定值。要求支架有足够的刚度，能够承受定得不均匀载荷和冲击载荷。满足强度条件下，尽可能的减轻支架重量。要易于拆卸，结构要简单。液压元件要可靠。河南理工大学万方科技学院本科毕业论文液压支架的总体设计液压支架的选型正确选择液压支架的架型，对于提高综采工作面的产量和效率，充分发挥综采设计的效能，实现高产高效，是个很重要的因素。在具体选择架型时，首先要考虑煤层的顶板条件。表是根据国内外液压支架的使用经验，提出了各种顶板条件下适用的架型，它是选择支架的主要依据由于给定参数中顶底版性质老顶级直接顶级，底板平整，无影响支架通过的断层，初步选择为掩护式支架。煤层厚度煤层厚度不但直接影响到支架的高度和工作阻力，而且还影响到支架的稳定性。当煤层厚度大于软煤层下限，硬煤层上限时，应选用抗水平推力强且带护帮装置的掩护式或支撑掩护河南理工大学万方科技学院本科毕业论文液压支架的主要部件的设计前梁前梁为由钢板焊接而成的箱体结构，前面连接护帮板，后面与主顶梁铰接，下部焊有耳座连接前梁千斤顶，可上下摆动。前梁前后销孔中心之间的距离为，宽度为，厚度为，与前梁千斤顶铰接的耳座孔孔径为，前部也焊有与护帮板千斤顶铰接的耳座。主筋为的钢板，加强板为的钢板。结构如下图所示图前梁主顶梁顶梁图后面与掩护梁铰接，下面由立柱支撑，上与顶板直接接触，做成箱体结构，不但要满足定的刚度和强度的要求，还要适应顶板的不平整性，避免局部应力过大而损坏。顶梁是支架主要承受顶板压力的部件，并起切顶作用。般前后柱窝断面为最危险断面，断面安全系数，河南理工大学万方科技学院本科毕业论文它可多次反复支撑顶煤，以利于放煤。顶梁装有侧护板，侧装有侧推千斤顶和弹簧，防止架间漏煤矸石及调节支架间距。由于选用的掩护式支架，顶梁基本尺寸长度宽度，侧护板缩回时全部伸出时为上下面厚度与前梁连接用销孔直径,与掩护梁连接用销孔直径,安装前梁千斤顶用销孔直径。图顶梁构件材料钢板，厚度有三种。结构采用箱式结构，有钢板焊接而成。主要有四根主立筋，为加强构件的刚度，在上下盖板之间焊有加强肋，构成封闭式棋盘型。在顶梁下焊有铸钢柱窝，柱窝两侧有孔，用销轴把立柱和顶梁连接起来顶梁前端有销孔，通过销轴与前梁上的销孔连接起来顶梁后端有销孔，通过销轴与掩护梁上的销孔连接。顶梁腹部前端还焊有耳座用来安装前梁千斤顶。掩护梁掩护梁下部与前后连杆相连，下端与尾梁铰接，还设有尾梁千斤项的耳座。用于承受部分煤矸载荷，防止其窜入后输送机的工作空间，保证支河南理工大学万方科技学院本科毕业论文架后输送机正常运行。掩护梁受扭力和横向载荷力大，是十分重要的部件。掩护梁做成箱体结构，尾部有伸缩插板式和在下端铰接伸缩尾梁式，它装有侧护板作用与顶梁侧护板相同。侧护板的横向宽度，要稍大于移架步距，这样移架时能与不动的邻架间保持封闭。掩护梁的主要结构尺寸如下全长，两耳座之间的水平距离为，宽，厚，上方用销轴与顶梁铰接，尾部用的销轴与尾梁铰接，与前连杆铰接用的销孔直径为，与后连杆铰接用的销孔直径为。图掩护梁前后连杆连杆分前连杆与后连杆，前连杆有根，后连杆有两根，两端都有销孔，用于与掩护梁和底座的铰接，前连杆长，前后销孔的直径为，厚，宽，主筋为厚的钢板，加强板的厚度为后连杆两边中心孔中心之间的距离为，销孔直径为，钢板材料均为，前连杆作为整体式，由左右两部分焊接而成，后连杆则为单杆机构，下图为前连杆部分的机构图河南理工大学万方科技学院本科毕业论文图前连杆底座底座为整体式刚性底座，四连杆机构铰接在底座后部，在两内主筋中间形成的较高的铰点位置，这主要是为了形成足够的后工作空间，在不影响人行通道的基础上，前后连杆铰接点应尽量前移。在两内主筋间下部布置有推拉装置。有四个球面柱窝与立柱缸底相连，在底座侧面靠前位置设有拉后输送机千斤顶的可拆装固定耳座。该底座整体性强，稳定性好，比压小。底座上的相关结构尺寸如下为方便行人及工作人员操作，立柱距底座前端点的距离为，前连杆与后连杆下铰点的水平距离为，底座全长，底面宽，中间为安装推移千斤顶留有推溜槽。河南理工大学万方科技学院本科毕业论文图底座立柱立柱的结构可如下图所示，采用单作用活塞式双伸缩的型式。由缸体活柱导向套等主要零部件组成。缸体由无缝钢管加工而成缸体的下端焊接球形缸底，在缸底上钻有孔并焊有管接头作为立柱下腔活塞下部空腔的液口。在缸体的上端装有导向套，它为活柱的上下往复运动导向。为了防止外部煤尘等脏物随活柱下缩而进入缸体，在导向套的上端装有防尘圈，为了防止液体从立柱上腔活塞上部环形空间向外泄漏，在导向套上还装有蕾形密封圈和形圈。缸体上部钻有螺纹孔并焊有管接头，与上腔相通，作为立柱上腔的液口。图立柱装配图河南理工大学万方科技学院本科毕业论文千斤顶立柱的主要参数为内径，杆径，选用管材为,工作阻力为，初撑力，工作阻力为立柱调高范围为推移千斤顶根据采高可以确定移架力为根据经验，采用泵站时，由于沿程阻力损失，传到支架时油液压力般只有左右。设计计算移架时移所以移由国家标准，选取内径为，外径为。则，时，移架力移所以，移架力矩满足要求。由于配套煤机的截深为，去推移千斤顶的行程为。缸体外经，长度，杆径。前梁千斤顶前梁千斤顶的基本参数为缸径杆径河南理工大学万方科技学院本科毕业论文推荐材料规格缸行程。安全阀的调整压力。护帮板千斤顶护邦千斤顶的基本参数缸径杆径推荐材料规格缸杆圆钢液压行程河南理工大学万方科技学院本科毕业论文主要零部件的强度校核校核的基本要求在液压支架的研制过程中,个构件的强度校核是极为重要的。强度条件以现阶段的液压支架所选用的材料制造工艺及失效形式等为依据。强度校核均以材料的屈服极限计算安全系数。结构件销轴活塞杆的屈服极限及强度条件个别结构件通常用等普通合金结构钢。并由具有标准厚度的钢板焊接而成。采用钢。主要销轴均采用等合金结构钢，现用。活柱杆均采用号钢，取屈服极限。结构件销轴和活塞杆的强度条件为刚体材料采用无缝钢管，取抗拉强度，强度条件为式中刚体许用应力。焊条抗拉强度条件为河南理工大学万方科技学院本科毕业论文式中按焊条类型来定。许用挤压应力。表安全系数前梁顶梁底座掩护梁前连杆后连杆主要轴刚体焊缝活塞杆前梁强度校核前梁受力情况假定前梁千斤顶缸体内径先按下表标准取为表则前梁千斤顶的支撑力为河南理工大学万方科技学院本科毕业论文图前梁前端受集中载荷，其受力图如上图