1、“.....基本为手工和半自动封口，不但存在许多安全隐患，而且工人的劳动强度大，生产能力非常小，包装质量很难保证。本设计为台蓄电池外壳热封口机设计，用于集团公司的蓄电池塑料盒的盒盖与盒身的焊接封口。该封口机既可以提高劳动生产率......”。

2、“.....同时还可以消除安全隐患，提高了塑料盒封口设备的自动化和先进性，而且产品的封口质量更容易保证。本课题研究的主要内容蓄电池外壳热封口机的基本结构设计是由个机架组架上料传动机构上下料机构精密模架双头封口机构气缸连杆増力机构和气动系统液压缸连杆増力机构和液压系统电器控制系统及软件。其所实现的快速封口主要由上下料机构决定，其主要由三个气缸连杆机构统和三个具有双圆弧的推动薄片所形成的动力系统，盛放上下料机构的侧立板以及其上的定位装置和精密模架双头封口机构。其运行过程为蓄电池在上料传动机构上运行到指定位置，气动连杆机构启动，推动双圆弧薄片将两个电池推到上下料机构上，在固定的定位系统上定位，液压缸连杆机构启动，通过机架组传动系统使精密模架封口机构快速向下运动，是电池快速封口，在向上运动，回到原来的位置，第二个气缸连杆机构启动，将两个电池推到横向定位系统上，第三个气缸连杆机构运行，将两个电池推到上料传动机构上运到包装线上......”。

3、“.....使其连续不断的进行生产。其中第二和第三气缸连杆机构可以同时启动，这样可以节省时间提高效率。架组件包括方形机架及其地脚，在方形机架上安装有下支板中支板和上支板在下支板和中支板之间对称安装有两个支撑筒，支撑筒内分别安装有拉杆，且拉杆过中支板与上支板连接在两个支撑筒中间，下支板上安装液压缸连杆机构及液压系统。在中中支板和上支板之间安装精密模架双头封口机构在中支板上面安装着上料传动机构和上料传动机构的侧立板，侧立板的中间部位安装有上下料机构中支板下面安装有气动系统电器控制系统安装在所述的方形机架的右端。蓄电池外壳热封口机结构的优化紧密的排放各种机构节省空间，将机构的各个零件打磨，在不影响精度的情况下节省材料美观安装方便。改良电器控制统及软件，使其不断的进行加工并且不互相干涉。蓄电池外壳热封口机结构的二维图是由机构的主视图俯视图液压缸连杆机构的局部视图，电器控制系统电路图气动系统和液压系统的控制系统回路图......”。

4、“.....无锡太湖学院学士学位论文国内外的发展概况包装机械的概述包装机械是指能完成全部或部分产品和商品包装过程的机械。包装过程包括充填裹包封口等主要工序，以及与其相关的前后工序，如清洗堆码和拆卸等。此外，包装还包括计量或在包装件上盖印等工序。使用机械包装产品可提高生产率，减轻劳动强度，适应大规模生产的需要，并满足清洁卫生的要求。从广义角度而言，新中国成立之后，我国的基础包装机械工业才开始起步，经过半个多世纪的发展，和国际先进水平仍然有不小的差距，些技术含量高的包装成套设备仍需要依靠进口。有资料显示，年我国包装机械产量已达到万台套，到年将增至万台套。目前，我国包装机械已成为机械工业中的十大行业之。但我国包装机械出口额还不足这行业总产值的，进口额却与总产值大抵相当。当然从整体而言，目前我国大多数据技术较为先进的包装机械的研发还处在仿制阶级......”。

5、“.....为此，不少国外大企业将自己的技术和部件引入中国，在本土加工,从而降低了成本，与本土产品展开了激烈的竞争。包装链高度自动化的大部分包装工作，特别是较复杂的包装物品的排列装配等工作基本上是人工操作，难以保证包装的统和稳定，可能造成对被包装产品的污染。因此，提高整个包装链的自动化水平和质量水平，是非常重要的。真正的现代化包装机械的每个机械手均应由电脑控制，并具有对材质及厚度的高分辨能力。业内人士认为，未来包装业将配合产业自动化趋势，在技术发展上朝着机械功能多元化，结构设计标准化模组化，控制智能化，结构高精度化等几个方向发展。机械功能多元化已趋向精致化和多元化方向发展，单品种大批量的时，滑块和导轨的表面硬度会下降，在计算额定寿命时应考虑温度系数，般取。硬度系数。为了使直线导轨系列达到最佳承载能力，导轨的硬度范围应为。接触系数。当两个或多个滑块起使用时，由于安装误差和惯性力的存在，很难获得致的负载分布......”。

6、“.....本设计中，滑块的数目是两个，要乘以。④负载系数。通常，往复运行的机械在高速运行时会产生振动，而且这种振动很难精确计算，可以参照机械设计手册确定负载系数。此机械运动为低速运动，几乎没有冲击或振动，可选范围为，此处选为。综上所述，假设所用时间为年，即小时，则导轨行程距离即时有即由公司产品手册查得符合要求。选型选择型直线导轨，其具体结构尺寸参数如图及表所示。图直线导轨外形尺寸蓄电池外壳热封口机设计表结构尺寸参数图所示为盒推送装置的结构原理图。图盒推送装置结构原理图无杆气缸驱动连接板在滚动直线导轨副上左右往复运动，从而带动了连接板上的小气缸完成往复运动，同时，连接板上的小气缸活塞杆的上下运动，实现了盒推杆的伸出与缩回，实现了盒的推送。无锡太湖学院学士学位论文蓄电池外壳热封口机总体设计气压传动系统的设计本机选用气压传动系统......”。

7、“.....系统的气动原理图如图所示。图系统气动原理图气缸完成塑料盒送人，气缸驱动加热装置的上下运动，气缸驱动冷却装置上下运动，气缸完成塑料盒在加热装置下的定位夹紧，气缸完成塑料盒在冷却装置下的定位夹紧，无杆气缸驱动塑料盒向前输送以及推板的返回，三个气缸驱动推板的伸出与缩回。由于加热装置的上下位置需要根据塑料盒的高度及焊接深度随时调整，因此，在气缸气动系统的设计中加入了气控先导阀，使气缸在任意位置可以停止，保证加热装置的位置同时向下驱动时带有减压阀，调节加热装置向下的力的大小。气控换向阀保证在停机时加热装置处于上升的位置，不会对塑料盒造成过热。电磁换向阀可根据需要由控制部分发出信号电控换向，控制各个气缸活塞杆的伸出或缩回，保证各装置的动作顺序，即各机构动作的协调匹配依靠控制系统来完成。当有紧急情况时，只要按下两个急停开关，就能立即关闭气源，并使加热装置冷却装置处于上部位置，离开所加热或冷却的塑料盒......”。

8、“.....因而必须考虑每个装置在运动前所有运动部件都处于安全位置，以防止塑料盒在输送过程中发生挤压碰撞等危险动作。当塑料盒从送盒滚筒到达输盒工蓄电池外壳热封口机设计位时，光电开关得到信号，但此时还不能产生其他动作，必须确保加热装置冷却装置已经抬起加热装置冷却装置下的定位夹紧气缸已经松开并已退回原位输盒气缸滑块已经处于最左端的位置。切就绪后，三个推板气缸开始升起，之后，输盒气缸滑块开始将塑料盒向右推进直到最右端，则工件从上料工位到达热封工位，夹紧气缸夹紧气缸伸出将塑料盒定位加紧，加热装置开始下移热封。几秒之后，热封头迅速抬起。在夹紧气缸动作的同时，三个拨爪气缸开始下降回到原位，之后往返气缸滑块向左移动返回原位。下个循环开始后，下个塑料盒从输盒工位到达加热工位，而加热工位的塑料盒被输送到冷却工位，如此不断循环。冷却强化时间在理论上不需要像加热封接这样长的时间，但为了统每工步的时间......”。

9、“.....具体的控制流程图见图。图控制流程图无锡太湖学院学士学位论文点分配选用西门子公司的作为主控元件，所有的执行元件都采用气动元件，以电磁阀来控制气缸的动作。为了检测每个气缸是否到位，我们这里选用英国诺冠公司的磁性气缸，并在气缸的两端安装有磁性开关，在输盒工位安装有光电开关，以检测是否有塑料盒到位。在往返气缸的回程两端也装有两个光电开关。因为火工品属于易爆物品，所以对加热气缸的动作及加热时间要严格控制。如前所述，加热气缸在中间位置要停留段时间，然后继续下行进行加热目的是让操作人员再次确认工件的状态是否良好，所以加热气缸使用两个电磁阀，并在气缸的中间位置多安装个磁性开关。具体点分配见表和表。表输入点分配表输出点分配蓄电池外壳热封口机设计程序梯度图本控本控制系统的程序梯形图见图。图程序梯形图封口机的机架设计使机器稳定在机架的作用就是将机器的全部重量传至基础上，承受机器工作时的作用力和基础上。对于机架的设计应满足下列几个条件......”。