1、“.....我过装载机起步于年代末。年，上海港口机械厂首先测绘并绘制了斗容量为的装载机。这是我国自己制造的第台装载机。该机采用单桥驱动滑动齿轮变速。年，天津工程机械化研究所与天津交通局于年联合设计了型铰接式装载机。就轮胎式装载机的行走机构而言，按行走装置的不同，装载机分为轮胎式和履带式两种，用于支承整机并保证其行驶和作业，即承受整机重量及传动系和操纵系传来的力和力矩，以及承受推动整机的牵引力停止时的制动力转向时的横向力和作业时工作机构传来的各种力。轮式装载机要求行走系有较好的附着性能和通过性能，且行驶阻力小和行驶平顺性好，以适应各种条件下的行走爬坡和转弯等作业的需要有合理的行走速度，既要保证行走的机动灵活，又要保证原动机功率和行走装置的结构尺寸不宜太大有较大的承载面积，以保证对地的比压小和机器作业的稳定性，当行走装置承载面积不够大时，作业时需设稳车机构组成行走系的各零部件，必须有足够的强度和刚度......”。

2、“.....以及与悬架共同缓和底盘在行驶过程中由于不平路面所受到的冲击，并衰减由冲击而引起的振动。我们首先有必要介绍轮式装载机的构成。如图所示为轮式装载机构成简图，按其功能，轮式装载机般可以分为行走系统工作装置系统和液压系统。装载机的工作装置是由铲斗动臂摇臂连秆转斗油缸和动臂油缸等构成的连杆机构动臂与前车架及动臂油缸铰接，用以升降铲斗。铲斗的翻转和动臂的升降采用液压驱动。图轮式装载机构成简图轮式装载机行走机构的组成如图图轮式装载机行走机构构成框图轮式装载机的行走系统般采用机械传动，铰接式车架，液压转向，钳盘式制动器，为改善牵引性能，般在发动机与变速箱之间设置液力变矩器，以减少变速箱档位数，增强自动适应性。此次毕业设计就将围绕着以上的行走机构的几个部分，重点是围绕变速器主传动和差速器展开的设计。第次做这样大的专业设计，不足之处甚多，盼望老师提出宝贵的修改意见......”。

3、“.....发动机由于工程机械的系列使用特点，以及对其发动机的许多特殊要求，目前工程机械用柴油机已经发展成为类单独的品种。下面将就次类发动机在结构和性能参数方面的特点作概要的分析介绍，选出适合本设计用的发动机型号并确定相关参数。现代工程机械用柴油机的特点柴油机的型式工程机械无论采用何种动力传动方式，都是以内燃机作为动力装置，主要采用柴油机，这是因为工程机械功率较大如铲土运输机械般都在以上，而且逐步向大型发展，柴油机的经济性比汽油机好。现代工程机械，以装置水冷四冲程柴油机作为动力源的占绝对优势，只有少数几种机型，采用风冷或二冲程柴油机作为动力源。这说明，尽管风冷式柴油机对环境温度的适应性强其缺水气温变化幅度大的沙漠及高原地区有显著优点，但是，与其相比，水冷式柴油机在结构坚固性，使用可靠性，冷却效果，以及工艺性方面都优于风冷式柴油机。因此，现代工程机械在选用动力源时，优先选用的还是水冷式柴油机风冷式柴油机由于不存在漏水问题......”。

4、“.....由于增压技术的迅速发展，柴油机在升功率比质量方面的优越性正在日益提高。由此可见，水冷四冲程柴油机用于工程机械上的优势仍将继续保持。在燃烧室的型式方面，目前的发展趋势以直喷式占主导地位。在和缸径以上的工业用柴油机中，大部分采用直喷式燃烧室，直喷式燃烧室的明显优点是燃料经济性高和起动性能好。气缸的排列在缸以下者，多为直列式，缸以上则以型居多，型夹角多为。气缸直径，对于的发动机，缸径多在的范围内。功率范围内的扩大明显地以发展多缸机和增压为主。行程缸径比值大部分在的范围内。活塞平均速度为。平均有效压力非增压的四冲程柴油机多为。柴油机的功率工程机械用柴油机的功率范围直存在着不断扩大的趋势，目前的功率范围是。柴油机的功率主要集中在之间。超过的拖拉机常常采用两边履带由两台发动机分别驱动的双车，般取从车速到停止的制动距离不大于。操纵轻便制动时施于脚制动器踏板上的力不大于，紧急制动时不超过施于手制动器手柄上的力不大于......”。

5、“.....手杆行程般不大于制动器的最大制动力矩设计套制动系统，最主要的项参数就是制动器作用时能够产生的最大制动力矩。但不是说，制动装置设计的越大，能产生的也越大越好。因为这里有个重要的约束因素，即轮胎与地面间的附着力在车轮上产生的附着力矩。如图所示图什么时候制动效果最好呢可以认为制动器近于将车轮抱死，车轮接近于不能转动而与机械形成整体，这时高速运行着的机械的惯性力决定于车轮与地面间的附着力。全机重力经前后轮传到地面上，即附着力的大小和附着重量成正比，即为附着系数制动时车轮抱死，轮胎沿地面滑行，附着力也就形成路面对轮胎的滑动阻力，使全机制动，得制动力为但是合并上两式，得为制动时的加速度由此可以计算制动器作用后到工程机械完全停止所需的时间，即为制动器作用时，机械的运行速度。也可以计算制动器作用后到机器完全停止，机械沿地面滑动的距离实际的制动时间比要长，制动距离也比长......”。

6、“.....因此总的制动时间为实验表明可取为，可取为，则总的制动距离可近似取为所有上述情况是制动器提供了足够的制动力矩将车轮抱死而发生的，这时机械向前冲，附着力有使车轮克服制动器的制动力矩而转动的趋势，对车轮中心形成附着力矩。对个前轮来说见图，附着力矩可用下式表示附着力矩为车轮滚动半径因此前轮制动器的制动力矩个前轮的附着力矩后轮制动器的制动力矩个后轮的附着力矩确定制动器制动力矩时应注意以下几点附着系数值的选取是个很不稳定的数值，受路面情况轮胎气压胎面花纹等等很多因素的影响，在这里我取，能够在不同的路面上有好的制动效果。制动时的重力前移紧急制动时，机器的惯性力见图，取决于附着系数及附着重量，此力使前轮增载，后轮减载，设计计算时应计入它的影响。制动时，前轮增载值等于后轮增载值，取为，则为机械总重力为重心高度为轴距。取前后轮侧制动器的最大制动力矩分别为及......”。

7、“.....机重，，机高为，取，则将数据代入上两式对于工程机械，如果前后轴轴荷相差不大，为了制造方便，前后轮制动装置般做得样大。在设计汽车制动装置时，最好使制动时后轮先制动，这样可使汽车在紧急制动时仍可转向，以避开障碍物。行走系轮胎式工程机械的行走系主要由机架悬架车桥车轮等组成。轮胎行走系的任务是承重传力吸收振动与缓和冲击。车架车桥能承重及传力。轮胎还兼作为弹性元件，并起到良好的吸振缓冲作用。行驶速度超过的工程机械，设有悬架弹性悬挂。机架铰接式机架是整个机械的基体，机械的所有部件及驾驶室都直接或间接安装在机架上。因为机架要承受各总成件传来的全部力和力矩。所以应具有足够的强度和刚度，同时重量还要尽可能小。此外，为使机械稳定性好，机架结构应在保证必要的离地间隙条件下，使机械中心位置尽量低。车桥铰接机架式轮胎式工程机械的前后桥都是驱动桥，以增大整机附着牵引力。包括驱动桥转向驱动桥转向桥......”。

8、“.....轮胎与轮辋轮胎轮胎式工程机械采用各种结构的充气轮胎，因为它富有弹性，能和悬架起共同来缓和与吸收机械行驶或作业时，由地面不平引起的振动和冲击。为了正确使用轮胎，应对轮胎的结构性质使用等有所了解。胎构造垫跟由高强度钢丝构成。帘布层提供强度维持内部空气压力。般用人造丝尼龙丝编织成。帘线与轮胎胎面中线成度角排列的，叫子午线轮胎。胎面轮胎与路面接触的部分。要有良好的耐磨减振浮动牵引附着及抵抗切伤的性能。侧壁轮胎胎面和垫跟之间的部分。缓冲层若干层线层，在胎面下，用以缓和振动和抵抗尖东西刺穿。摩擦垫层防止钢圈将轮胎磨坏。轮胎尺寸轮胎尺寸大小是用没有负荷的充气轮胎的近似断面宽度和垫跟处的钢圈直径两个数字表示。举例个宽度为，装在个垫跟处直径为的钢圈上的轮胎就叫做轮胎。大多数轮胎的断面近似于圆，因此轮胎外径略大于钢圈直径加上轮胎宽度的二倍。轮胎的直径约为。要求得轮胎的直径必须先选定所求轮胎的型号......”。

9、“.....则轮胎的直径约为。即轮胎的半径约为。布层数层级过去胎体强度直接取决于帘布层数，所以轮胎负荷量可从层数显示出来。现在采用了不同强度不同类型的线，如人造丝线尼龙线等，因此不能再从实际层数显示其负荷量。层数高的能承受较大空气压力并承受较重的负荷。总之，轮胎的负荷量除了决定于轮胎尺寸外，还决定于层级。胎面花纹根据使用条件不同，出现了形形色色的胎面花纹。最常用的有普通花纹高速花纹和越野花纹三种。普通花纹般为斜方格形，多用于般载重汽车和拖式工程机械上高速花纹多为直线形折线形或直线形带小齿，多用于平坦路面行驶的小客车和公共汽车，这种花纹可保证硬路面高速行驶振动最小以及保证高速转弯时的横向附着力，乘坐舒适而安全。上述两种花纹都适合平坦的混凝土路面在潮湿松软泥泞地带自动脱泥性很差，通过性差。越野花纹广泛用在不良道路条件下使用的载重汽车越野汽车以及各种土方工程机械上。防滑纹抓土能力强，附着情况大为改善......”。