杂地层应配引孔机。钻机采用全液压技术钻机移位和转向动力头变速钻具提升和钻机起塔，均采用液压控制，操作方便灵活，维护省时省力。钻机采用双卷扬机，应用电动控制，大大降低了劳动力，提高了生产效率。履带行走装置的驱动力大通常每条履带的驱动力可达机重的，接比压小，因而越野性能及稳定性好，爬坡能力大般为，最大的可达，且转弯半径小，灵活性好。概述无锡太湖学院学士学位论文钻机主要性能表成孔参数旋喷成孔单重双重三重桩径深度可根据用户需要，提供各种钻具动力头最大输出扭矩输出转速正反旋喷工艺，无级调速升降速度正常钻进有级旋喷提升旋喷工艺，无级调速提升力动力表电动机参数型号功率转速卷扬机提升力采用双卷扬移动能力越野高度纵向移动横向移动外形尺寸长宽高施工尺寸运输尺寸整机重量钻机的工作原理钻机的工作以及部件组成的认识整台设备的动作有主塔的起塔回转器的加压提升回转器的回转运动履带行走卷扬的起吊支腿油缸所有的这些动作是由多个不同型号性能的油缸和马达实现，而油缸和马达动作的控制则是由所设计的液压系统操控抬实现。利用电器原理电器柜控制设备中的泵站给系统提供转速和动力支持，卷扬机组帮助实现更大范围的作业,所有这些设备合理的布局在底架上，然后整体置于履带底盘上，实现行走。所以整台设备的生产核心在于液压系统和电器原理的设计以及相对成熟的装配工作。钻机履带底盘底架设计整台钻机的工作理念是利用高压水水泥浆等冲击岩石，对岩石进行粉碎作业。高压直线水柱经过回转器的回转形成高压的螺旋水柱进行更大压力更大空间的作业，旋喷钻机因此而得名,部件间的连接电器柜与电动机泵站连接，对其进行工作控制泵站油路连接液压操纵台实现整个液压系统的控制利用油管连接各个组件油缸或者马达实现各个规定的动作即每个部件的动作都是由相应的油缸实现整个液压油路的供油和回油由油箱实现当工作的高度很大时，可连接安装主副塔架，利用卷扬机组和天车滑轮进行钻杆的调用安装。另外卷扬机组则用于调用钻杆和些辅助性的物品，提高了效率。履带底盘设计无锡太湖学院学士学位论文方案论证根据现代成熟技术，有两种行走装置方案履带式和轮胎式行走方式与履带式液压挖掘机行走装置相比较，轮胎式行走装置的轮胎式行走装置的主要特点是机动性高，行走迅速，工作效率高要求地面平整坚实，以免轮辙过深，路面的情况很容易影响钻机的稳定性。而钻机的工作环境般都非常恶劣整机的重量变轻，稳定性不够高。而钻机在工作时受力很大，需要极高的稳定性。相较于轮胎式行走装置，履带式行走装置的接地比极低，可以在淤泥沼泽等各种恶劣环境中工作，而这些地点都是钻机的般工作环境同时作业时能使用液压支腿支撑，使整机稳定性得以很大提高。同样履带式行走机构机动性高，灵活性好。综上所述，选用履带式行走装置。履带底盘的介绍履带式行走装置由四轮带即驱动轮导向轮支重轮托轮以及履带，张紧装置，机架等组成。履带设备运行时，驱动轮在履带的紧边驱动段及接地段支撑段产生个拉力，企图把履带从支重轮下拉出，由于支重轮下的履带与地面间有足够的附着力，阻止履带的拉出，迫使驱动轮卷动履带，导向轮再把履带铺设到地面上，从而使履带设备借支重轮沿着履带轨道向前运行。液压传动的履带行走装置，依靠个支腿油缸来实现支撑履带设备转向时由安装在两条履带上分别由两台液压泵供油的行走马达用台油泵供油时需采用专用的控制阀来操纵通过对油路的控制，很方便地实现转向或就地转弯，以适应履带设备在各种地面场地上运动。履带行走装置的特点是，驱动力大通常每条履带的驱动力可达机重的，接比压小，因而越野性能及稳定性好，爬坡能力大般为，最大的可达，且转弯半径小，灵活性好。固在工程机械矿山机械建筑机械等领域得到广泛的应用，特别是在大中型自行式机械中得到普遍的应用，如挖沟机挖掘机桩工机械钻机等机械。设计要求因为底盘装置兼有钻机支撑和运行两大功能，因此液压步履机构应满足以下要求应有较大的驱动力，使钻机在湿软或高低不平等不良地面上行走时具有良好的通过性能爬坡性能和转向性能钻机履带底盘底架设计在不增大行走装置高度的前提下使钻机具有较大的离地间隙，以提高其不平地面上的越野性能行走装置具有较大的支撑面积或较小的接地比压，以提高钻机稳定性在钻机斜坡下行时不发生下滑和超速溜个重要指标。支腿机构的结构如图钻机履带底盘底架设计图支腿机构支腿油缸端盖球座锁阀图支腿油缸油缸缸筒活塞杆活塞固定部分导向套支腿油缸的相关计算计算工况为假设全机的重量集中在个支腿油缸上。即油缸能承受的最大负载为液压缸的公称压力活塞伸出时的理论推力活塞缩回时的理论拉力根据已知参数，初步选油缸内径,活塞直径。无锡太湖学院学士学位论文则同理液压缸的负载率根据般设计经验通常采用本设计取。安全系数取，缸筒材料为钢壁厚计算，故本设计中，取缸筒外径为，活塞直径与缸筒内径致。缸筒壁厚度验算缸筒壁厚度符合要求。活塞无杆侧有效面积活塞有杆侧有效面积活塞杆直径,取活塞杆强度计算,其中为安全系数，本设计取。活塞杆横截面惯性矩弹性模量，，钻机履带底盘底架设计为材料组织缺陷系数，钢材取为活塞杆截面不均匀系数，般取弯曲稳定性验算为油缸支撑长度，根据图纸为液压安装和导向系数，由表查得为安全系数，常取，这里取活塞杆强度符合要求。最后，底架设计的总图如图图底架总图考虑到钻机的实际情况，操纵台位置过高，不利于客户的方便操作使用。在底架上设计有踏脚板，使用两根材料为的链条连接。完全能承受位普通成年人的体重，方便了客户的使用在不需要使用时，踏脚板也可以被拉起，与整机合为整体，使整机看起来依然紧凑，美观。这种细节方面的考虑，体现了现代设计中的人性化，切以人为本的设计理念。为客户提供了真挚的服务，也为产品的畅销提供了重要的砝码，是我们设计人员今后应有的重要设计理念。无锡太湖学院学士学位论文主轴图主轴表主轴工艺工序号工序名称工序内容车间设备工艺装备工时准终单件车三爪夹外圆，校正，端面车出，打中心孔，顶车外圆和，台阶过渡，倒角。金工调头夹，靠平。车总长为，车和外圆为，台阶过渡，倒角。热调质处理热处理车三爪夹外圆，顶，车端面至顶尖，精车外圆至，和为,车,按图倒角。金工典型零件工艺编制钻机履带底盘底架设计续表调头夹，车对总长，打中心孔，顶车和为,尺寸为，车轴端至尺寸，保证尺寸，按图倒角金工调头夹，搭中心架，校正，车端面接齐，修中心孔。铣按图铣轴两端扁司至尺寸金工热两端表面高频淬火热处理外磨磨两端为为金工镀两端表面镀硬铬单边厚度外协外磨磨两端及，台阶端面带出至尺寸金工驱动轮图驱动轮无锡太湖学院学士学位论文表驱动轮工艺工序号工序名称工序内容车间设备工艺装备工时准终单件热调质处理金工车三爪夹，校正，车大端面车出，小端面与大端面接齐，车外圆，镗孔，按图倒角及圆角调头反夹，靠平，车端面至总长，外圆接齐，按图倒角及圆角钳修磨个齿面，去毛刺装配齿形样板自制线切割割花键至尺寸外协热个齿齿面淬火处理外协钻机履带底盘底架设计关于设计课程的认识初次接手钻机的设计时感到无从下手，通过段时间查阅资料以及在钻机装配车间亲手安装碰上不懂就向车间师傅询问后，我大致对型钻机有了个初步的了解，对于钻机的结构功能参数的等有了大体上的认识。型钻机通过不同模块的组合，可以适合定喷摆喷旋喷等施工工艺单重双重三重旋喷等各种施工要求。其适应性能好，可以对钻机配套不同模块，不同钻具。可用于各类软地基加固高层建筑地下室的防渗处理大江大河堤坝的整治铁路公路桥墩的加固等。钻机采用全液压技术，钻机移位和转向动力头变速钻具提升和钻机起塔，均采用液压控制，操作方便灵活，维护省时省力。我的课题是履带底盘及底架的设计。履带行走装置因其驱动力大，接地比压小，越野性能及稳定性好，爬坡能力大，灵活性好的特点。在挖沟机挖掘机桩工机械钻机等大型机械中得到了广泛的使用。履带机构般均由四轮带驱动轮导向轮支重轮托轮以及履带，张紧机构机架等组成。支重轮和托轮的数量取决于整台机械的重量及履带长度。在本钻机中使用了个支重轮和个托轮。引导轮的作用与张紧机构配合使用，方面起到履带传动之用，方面可以调整履带的松紧程度。步履机构最重要的组件还是张紧机构。履带机构的行驶需要张紧机构提供个预张紧力，履带预张紧力没有或太小会使履带松弛，同时造成履带上方振动及跳动，也会造成摩擦力的增加，磨损增大。履带的张紧方式般有固定张紧和弹簧张紧两种方式。固定张紧是种刚性张紧，不具备缓冲作用，张紧力主要由丝杆来调节，不需要事先计算，只要丝杆直径足够大，具有定强度和刚度即可。在型钻机中，我使用了弹簧张紧方式。在装配过程中，通过调整螺母使弹簧获得定的预张紧力，当履带在行运中遇到冲击时，冲击力的变化使弹簧不断地伸或缩，从而起到缓冲的作用。在般的中大型机械都普遍使用弹簧张紧方式。缓冲弹簧所需的最小行程和弹簧预张紧力在前面均有计算。考虑到履带底盘的重要性及直接与各种地面相接触，工作环境恶劣，需要许多保护机构。例如在张紧机构的上方加防护罩，通过螺栓固定在机架上，阻挡外部泥沙泥浆进入张紧机构。同样还有支重轮两端的外挡板，作用与外挡板相似，起到保护支重轮的作用。履带底盘采用了两个液压马达的全液压驱动，能保证在各种恶劣工作环境中的正常行驶。通过在操纵台的操纵，完成整机的前进后退爬坡转向等各种动作。对于底架，它所起的作用是支撑部件，存放物品的功能。钻机所有的组件比如电气柜，电机组件，卷扬机组件等都需要在底架上固定，般都为螺栓连接或焊接。需要注意的是因为在底架上打螺栓孔比较困难，效率太低。般在底架上先焊接电气柜和卷扬机垫铁，再在垫铁上打上螺栓孔，然后与电气柜，卷扬机等相连接。设计心得无锡太湖学院学士学位论文通过这次的毕业设计使我对设计过程有的更深刻的理解，把原来所学的理论知识能够综合利用，同时也能把这些理论知识进行巩固跟补充，对所学知识有了更深的了解和掌握。开始，通过屠德刚老师的指导，使我慢慢了解了机器内部的控制系统具体构造和传动关系，进步在技术部我们又进行了实体设计等软件的学习，通过二维零件图和