翻车。翻车的发明，从工作原理上说，是个很大的飞跃，它从间歇动作发展为连续动作，与现代的刮板运输机极为相似。随着我国生产制造业的发展和进步，起重运输机械制造业也得到了很大的发展和应用，起重运输机械领域也从无到有由小到大的逐步发展起来，批起重运输机械的科研机构和生产加工逐步建立，设计研制力量日趋壮大。不仅产品的种类基本齐全，而且有了自己的系列和标准。不仅能生产小型轻巧的起重机械，而且也能生产吨位很大的技术较先进的大型起重机。但是，与世界先进水平比较，无论在产品的种类数量方面，还是机械性能质量等方面都存在着较大的差距。为尽快赶超世界先进水平，我们应该在自主的原则下，认真学习国外先进技术。起重运输机械的工作特点起重机是以间歇重复的工作方式，通过起重吊钩或其他吊具起升下降，或升降与运移物料的机械设备。他在搬运物料时，经历上料运送卸料及返回原处的过程，工作范围较大。起重机械通常具有庞大和比较复杂的机构，能完成个起升运动个或几个水平运动。所吊运的重物多种多样，载荷是变化的。有的重物重达几百吨甚至上千吨，有的物体长达几十米，形状很不规则。大多数起重机械需要在较大的范围内运行，有的需要设轨道和车轮，有的要安装轮胎或履带在地面上行走如汽车吊履带吊等，还有的需要在钢丝绳上行走如客运货运架空索道，活动空间较大，旦造成事故影响面积也较大。有些起重机械，需要直接载运人员在轨道平台或钢丝绳上做升降运动如电梯升降平台等，其可靠性直接影响人身安全。起重机械的工作特点如下吊物般具有很大的质量和很高的势能被搬运的物料个大体重般物料均几吨以上种类繁多形态各异包括成件故料液体固液混合等物料，起重搬运过程是重物在高空中的悬吊运动。起重作业是多种运动的组合起重机的金属机构传动机构和控制装置等机构组成多维运动，大量结构复杂运黑龙江工程学院本科生毕业设计动各异的金属结构给作业安全带来了潜在的危险。速度多变的可动零部件，形成起重机械的危险点多且分散的特点，给安全防护增加难度。作业范围大金属结构横跨车间或作业场地，高居其他设备设施和施工人群之上。起重机带载可以部分或整体在较大范围内移动运行，使危险的影响范围加大。多人配合的群体作业起重作业的程序是地面司索工捆绑吊物挂钩起重司机操作起重机将物料吊起，按地面指挥，通过空间运行，将吊物放到指定位置摘钩卸料。每次吊运循环，都必须是多人合作完成，无论哪个环节出问题，都有可能发生意外。作业条件复杂多变在车间内，地面设备多，人员集中在室外，受气候气象条件和场地限制的影响，特别是流动式起重机还涉及到地形和周围环境等多因素的影响。暴露的活动的零部件较多在起重作业现场，大量机构与作业人员直接接触如吊钩，钢丝绳等，容易对人身安全造成伤害。总之，重物在空间的吊运起重机的多机构组合运动庞大金属机构整机移动性，以及大范围多环节的群体运作，使起重作业的安全问题尤为突出。起重运输机械的发展趋势从世纪后期开始，国际上龙式起重机的生产向大型化多功能化专用化和自动化的方向发展。重点产品大型化，高速化和专用化由于工业生产规模不断扩大，生产效率日益提高，以及产品生产过程中物料装卸搬运费用所占比例逐渐增加，促使大型或高速起重机的需求量不断增长，起重量越来越大，工作速度越来越高，并对能耗和可靠性提出更高的要求。起重机已成为自动化生产流程中的重要环节。起重机不但要容易操作，容易维护，而且安全性要好，可靠性要高，要求具有优异的耐久性无故障性维修性和使用经济性。系列产品模块化组合化和标准化用模块化设计代替传统的整机设计方法，将起重机上功能基本相同的构件部件和零件制成有多种用途，有相同联接要素以及可互换的标准模块，通过不同模块的相互组合，形成不同类型和规格的起重机。对起重机进行改进，只需针对几个模块。设计新型起重机，只需选用不同模块重新进行组合。目前，德国英国法国美国和日本的著名起重机公司都已采用起重机模块化设计，并取得了显著的效益。德国德马格公司的黑龙江工程学院本科生毕业设计标准起重机系列改用模块化设计后，比单件设计的设计费用下降，生产成本下降，经济效益十分可观。所有部件都可实现大规模生产，再根据用户的不同需求和具体物料搬运路线在短时间内将各种部件组合搭配即成。通用产品小型化轻型化和多样化有相当批量的起重机是在通用的场合使用，工作并不很繁重。这类起重机批量大用途广，考虑综合效益，要求起重机尽量降低外形高度，简化结构，减小自重和轮压，也可命名整个建筑物高度下降，建筑结构轻型化，降低造价。德国德马格公司经过几十年的开发和创新，已形成了个轻型组合式的标准起重机系列。起重量吨，工作级别，整个系列由工字形和箱型单梁悬挂箱形单梁角形小车箱形单梁和箱形双梁等多个品种组成。主梁与端梁相接以及起重小车的布置有多种型式，可适合不同建筑物及不同起吊高度的要求。根据用户需要每种规格起重机都有三种单速及三折算为时黑龙江工程学院本科生毕业设计选用型号Ⅲ，当输入轴转速为，工作级别为时，高速轴许用功率，满足要求，输出转矩，最大允许径向载荷。计算传递最大转矩为安全系数为计算最大径向载荷。安全系数连轴器的选择安装在电动机与减速器之间联轴器选择为系列梅花形弹性联轴器，其计算转矩为选用型号联轴器，公称转矩。其简图，如图所示。图联轴器黑龙江工程学院本科生毕业设计制动器的选择运行机构按满载顺风下坡运行制动工况和非工作状态最大风压作用下空载，这两种情况中较大的选择制动器。工作状态下制动转矩满足式中，，，，由开上式中第个括号内前三项之和小于后两项之和，说明在工作状态下没有制动器也可以。非工作状态下制动转矩应满足Ⅲ式中，Ⅲ选用制动器型号为，制动力矩为，满足要求。小车车轮的强度计算静轮压动轮压空载轮压初定车轮直径轨道型号为车轮材料疲劳计算载荷黑龙江工程学院本科生毕业设计车轮踏面点接触许用载荷校核通过。本章小结本章主要介绍了龙门式起重机小车的起升机构和行走机构进行了设计与计算，主要包括了电动机减速器制动器连轴器的选择等计算。黑龙江工程学院本科生毕业设计第章大车行走机构设计计算大车的行走机构在工作的时候，主要用于装载货的方便，如图所示，这组大车行走机构图。图大车的行走机构大车运行机构的基本参数根据设计要求，大车运行机构的设计参数如下起重量整机自重跨度大车运行速度整机工作级别机构工作级别运行静阻力有轨运行摩擦阻力式中车轮直径及其与轴承相配合处轴径车轮沿轨道路的滚动摩擦力臂轴承摩擦系数偏斜运行的侧向附加阻力系数黑龙江工程学院本科生毕业设计坡道路阻力风阻力总的运行静阻力电动机的选择与计算电动机的静功率加速阶段消耗的功率，即变频调速设定的起动时间为，定，那么在加速阶段消耗的功率为考虑电动机短期过载能力，按下式选择电动机的额定功率共有台电动机，每台电动机需大于，所以选择用电动机满足要求。减速器的选择初选择斜齿轮锥齿轮减速器，型号为额定功率，输出转速，输出转矩，传动比，使用系数。缓冲器的选择缓冲器计算的原始数据碰撞质量碰撞速度不小于额定速度的，我们按进行计算最大减速度聚氨酯缓冲器主要性能参数的确定黑龙江工程学院本科生毕业设计缓冲行程需要的缓冲容量式中，换算到车轮踏面的制动力，平时调整得较松，取总的最大缓冲力选择用两个型号为的缓冲器，单个参数容量，缓冲行程式，缓冲力，可以满足要求。车轮与轨道为了地基投资小，要求轮压小，大车走行采用个轮，轮压，，车轮直径，轨道型号为。许用轮压根据大连起重机厂资料，当车轮直径，轨道，运行速度，工作级别为时，车轮组最大许用轮压为。疲劳计算载荷车轮踏面点接触许用载荷式中，当轨顶，车轮时，和查相关资料。校核通过。本章小结本章主要介绍了龙门式起重机大车的行走机构进行了设计与计算。黑龙江工程学院本科生毕业设计结论本文对龙门式起重机进行了总体设计及金属结构设计研究，通过大量的龙门式起重机的对比，设计了种非常实用的龙门式起重机，具体研究内容如下研究了龙门式起重机的分类结构主要形式基本参数及其选型等，还有对龙门起重机使用材料的种类以及使用材料的要求进行了研究。对龙门式起重机进行了总体设计，对主梁的强度进行了计算，以及对龙门式起重机的金属结构设计和计算。对龙门式起重机的起升机构和运行机构进行了设计与计算。对龙门式起重机的行走机构进行了设计与计算。由于时间有限，以及研究的问题本身的困难性，本文在些方面研究的深度和广度还不够，应从以下几方面继续研究基于模型的特殊性和复杂性，应采用参数化建模，以便于得到多结果，然后进行分析和比较，得到最优的结果。支腿的设计还需进步深入研究。黑龙江工程学院本科生毕业设计参考文献黄大巍，李风，毛文杰等现代起重运输机械北京化学工业出版社，页须雷现代起重机的特征和发展趋势起重运输机械页邱栋良国内外起重机发展动态起重运输机械页倪庆兴起重机械上海上海交通大学出版社，西南交通大学起重运输机械教研室龙门起重机北京人民铁道出版社，页王金诺起重运输机金属结构北京中国铁道出版社，严大考起重机械郑州郑州大学出版社，伊万琴柯起重运输机械计算沈静宝，陈国章，何玉章等译北京中国铁道出版社，起重机设计手册编写组起重机设计手册北京机械工业出版社，王金诺，于兰峰主编起重运输机金属结构北京中国铁道出版社，页庞延波，于兰峰双梁桁架龙门起重机主梁的优化设计重型机械科技，页周晓章，解波等桁架门式起重机结构系列优化设计研究太原重型机械学院学报李银山，徐克晋桁架门式起重机空间结构优化设计太原重型机械学院学报于兰峰型单梁桥式起重机小偏轨箱型主梁的优化设计机械科学与技术页郑海斌，张大可塔式起重机起重臂有限元模态及动态分析建筑机械化页夏建芳，刘哲明桁架起重机主梁强度分析与结构优化机械工程师,页张晓丽，李赵雪等基于面向对象技术的起重机参数化设计系统研究重庆工学院学报页黑龙江工程学院本科生