1、用途。伴随着不同的数字化技术的发展以及步进电机本身技术的提高，步进电机将会在更多的领域得到应用。使用控制步进电机具有价格低控制简单工作可靠的特点，所以具有很高的推广价值和广阔的应用前景。光伏发电光源跟踪控制系统设计毕业设计,发电光源跟踪控制系统设计毕业设计,光源跟踪控制系统设计毕业设计,跟踪控制系统设计毕业设计,控制系统设计毕业设计,系统设计毕业设计,设计毕业设计,毕业设计,设计,电冰箱控制系统设计,电风扇控制系统设计,交通灯控制系统设计,控制系统设计,温度控制系统设计,机械手控制系统设计,控制系统设计,电气控制系统设计,电梯控制系统设计,水温控制系统设计第章结束语本次设计方案是基于单片机的光源自动跟踪装置，光敏三极管检测到的信号经过放大在送给单片机并处理。

2、光线垂直，其结构简单成本低廉且跟踪精度高，不仅能用于光伏电站的发电，小的地方还可用于太阳灶太阳能热水器等各种太阳能装置上，具有定的实用价值。关键词单片机双轴跟踪传感器光伏发电光源跟踪控制系统设计毕业设计,发电光源跟踪控制系统设计毕业设计,光源跟踪控制系统设计毕业设计,跟踪控制系统设计毕业设计,控制系统设计毕业设计,系统设计毕业设计,设计毕业设计,毕业设计,设计,电冰箱控制系统设计,电风扇控制系统设计,交通灯控制系统设计,控制系统设计,温度控制系统设计,机械手控制系统设计,控制系统设计,电气控制系统设计,电梯控制系统设计,水温控制系统设计,二〇二年六月六日星期三第章前言本设计的意义及目的本设计是利用光源跟踪技术提高对太阳能的利用率。该系统既能自动根据太阳光方。

3、检查控制字。当控制字表明系统在校正状态时，输出控制量的值由预期位置量和光电传感器误差信号共同计算产生。调试中遇到的问题与解决方法如何用简单的方法调整两相步进电机通电后的转动方向第种方法是将电机与驱动器接线的和或者和对调即可。第二种方法是按所示图逆时针输出脉冲信号。如何解决步进电机但高于定速度就无法启动的问题如果要使电机达到高速转动，脉冲频率应该有加速过程，即启动频率较低，然后按定加速度升到所希望的高频电机转速从低速升到高速。如何解决驱动器通电以后电机在抖动不能转动的问题遇到这种情况时，首先检查电机与驱动芯片的连接是否正确如没有接错再检查输入频率是否太高是否升降频设计不合理以上原因都不是，可能是驱动器烧毁。步进电动机以其显著的特点，在数字化制造时代发挥着重大。

4、设计,机械手控制系统设计,控制系统设计,电气控制系统设计,电梯控制系统设计,水温控制系统设计摘要太阳能作为未来的能源是种非常理想的清洁能源，近年来由于人们对能源环境问题的日益关注。目前许多太光源阳能电池板阵列没能高效的利用太阳资源，发电效率低。本次设计是将固定的太阳能光伏组件改变成双轴跟踪光源的太阳能光伏组件，通过跟踪光源使光伏组件保持较高的输出功率。本设计主要以超低功耗的为控制核心，由光源检测电机驱动等组成。用四个光敏三极管组成光敏传感器来检测光源的位置，并将其检测到的信号放大传给单片机。通过单片机的运算和处理来确定运动趋势，同时将信号传给步进电机，使其与光源运动，最终达到高效利用太阳能的目的。此次设计的光源跟踪控制系统能够使太阳能利用装置时刻保持与太阳。

5、。光电传感器误差信号超出死区也应视为异常情况。可能的原因是出现了干扰光源或太阳能板与太阳位置发生偏离。为了避免在多云情况下的盲目跟踪，如果辐射强度没有达到特定值，则对于误差信号超出死区不作任何操作。太阳能板与太阳位置发生偏离的情况下，系统有能力自动的回复运行状态。光伏发电光源跟踪控制系统设计毕业设计,发电光源跟踪控制系统设计毕业设计,光源跟踪控制系统设计毕业设计,跟踪控制系统设计毕业设计,控制系统设计毕业设计,系统设计毕业设计,设计毕业设计,毕业设计,设计,电冰箱控制系统设计,电风扇控制系统设计,交通灯控制系统设计,控制系统设计,温度控制系统设计,机械手控制系统设计,控制系统设计,电气控制系统设计,电梯控制系统设计,水温控制系统设计在每次定时器中断时，系统。

6、并显示在液晶屏幕上，同时将处理的结果以脉冲的形式输出给步进电机，使激光笔跟踪到点光源的位置。可以有效地提高太阳能利用率，适用于各种需要跟踪太阳的装置。在系统设计的过程中学习到了很多的知识，了解了个系列的单片机，并学习了些相关的理论知识还将其应用到了方案的设计当中去，同时也学习了步进电机的工作原理和驱动芯片的的相关知识，了解了液晶显示器的显示过程。虽然在设计的过程中遇到了不少的问题，但是在指导老师的耐心认真的指导下，自己的不断努力学习和同学们的相互交流，最终圆满的解决了所遇的切问题。随着太阳能自动跟踪装置的广泛应用，它定会有助于提高绿色能源利用的进程，为环境保护和提高人民的生活质量做出更大的贡献。光伏发电光源跟踪控制系统设计毕业设计,发电光源跟踪控制系统设计。

7、来调整太阳能电池板组件的方向使其正对光源，又能边跟踪边自动记忆和更正不同时间的坐标位。并且其结构相对简单，不需太多的人工干预，特别适合天气状况较复杂的地域和无人值守的情况，有较好的推广应用价值。本设计的目的是为制系统设计毕业设计,光源跟踪控制系统设计毕业设计,跟踪控制系统设计毕业设计,控制系统设计毕业设计,系统设计毕业设计,设计毕业设计,毕业设计,设计,电冰箱控制系统设计,电风扇控制系统设计,交通灯控制系统设计,控制系统设计,温度控制系统设计,机械手控制系统设计,控制系统设计,电气控制系统设计,电梯控制系统设计,水温控制系统设计下图是电机反转的仿真电路图电动机反转在仿真中按下正转按钮电路接通此时有脉冲给予电路高电平则步进电机驱动芯片的为高电平，为低电平，同。

8、统设计,电梯控制系统设计,水温控制系统设计答谢辞本设计的完成是在我的指导导师朱文杰老师的细心指导下进行的。在每次设计遇到问题时老师不辞辛苦的讲解才使得我的设计顺利的进行。从设计的选题到资料的搜集直至最后设计的修改的整个过程中，还帮忙找资料，花费了朱老师很多的宝贵时间和精力，在此向导师表示衷心地感谢,朱老师严谨的治学态度，开拓进取的精神和高度的责任心都将使学生受益终生,还要感谢和我的同学们在我平时设计中和我起探讨问题，并指出我设计上的误区，并热心帮忙纠正。使我能及时的发现问题把设计顺利的进行下去，没有同学们的帮助我不可能这样顺利地完成设计，在此表示深深的谢意。光伏发电光源跟踪控制系统设计毕业设计,发电光源跟踪控制系统设计毕业设计,光源跟踪控制系统设计毕业设计。

9、和端与接入的信号相同步进电机正转。显示器上显示当前的转速与转动方向即反转。调试与分析本设计采用单片机晶振频率为对两相四线制步进电机进行控制。通过口输出的具有时序的方波作为步进电机的控制信号，信号经过芯片驱动步进电机。可以通过按键来对步进电机进行正转，反转及转速的控制。通过正反转按键可以使步进电机正转并在了上显示当前的转速和转动方向正转反转。设计的步进电机基本能实现预期目标，经过调试和修改，但还是存在问题，比如按开关的时候会出现不稳定情况，转速有时比较乱，显示有时也有些不理想，后面的工作就是在软件和硬件等方面进行修改，以完全达到预期目标。问题处理与分析光源跟踪控制系统异常处理程序运行中会发生多种异常情况，有些可以通过检查输入数据判断，而有些情况系统可以自行校。

10、自然科学版钱伯章,太阳能技术与应用,科学出版社,北京,冯彦庄,刘上锦,余坤泽,太阳能,广州世界图书出版公司,广州,崔炳哲,魏谨,刘树民,宏伟,太阳能光伏发电系统的设计与施工，科学出版社,北京,方建军,田建君,郑清春,光机电体化系统设计,化学工业出版社,北京,杨欣,张延强,张铠麟,实例解读单片机完全学习与应用,电子工业出版社,北京,光伏发电光源跟踪控制系统设计毕业设计,发电光源跟踪控制系统设计毕业设计,光源跟踪控制系统设计毕业设计,跟踪控制系统设计毕业设计,控制系统设计毕业设计,系统设计毕业设计,设计毕业设计,毕业设计,设计,电冰箱控制系统设计,电风扇控制系统设计,交通灯控制系统设计,控制系统设计,温度控制系统设计,机械手控制系统设计,控制系统设计,电气控制。

11、跟踪控制系统设计毕业设计,控制系统设计毕业设计,系统设计毕业设计,设计毕业设计,毕业设计,设计,电冰箱控制系统设计,电风扇控制系统设计,交通灯控制系统设计,控制系统设计,温度控制系统设计,机械手控制系统设计,控制系统设计,电气控制系统设计,电梯控制系统设计,水温控制系统设计附录系统原理图光伏发电光源跟踪控制系统设计毕业设计,发电光源跟踪控制系统设计毕业设计,光源跟踪控制系统设计毕业设计,跟踪控制系统设计毕业设计,控制系统设计毕业设计,系统设计毕业设计,设计毕业设计,毕业设计,设计,电冰箱控制系统设计,电风扇控制系统设计,交通灯控制系统设计,控制系统设计,温度控制系统设计,机械手控制系统设计,控制系统设计,电气控制系统设计,电梯控制系统设计,水温控制系统设计。

12、业设计,光源跟踪控制系统设计毕业设计,跟踪控制系统设计毕业设计,控制系统设计毕业设计,系统设计毕业设计,设计毕业设计,毕业设计,设计,电冰箱控制系统设计,电风扇控制系统设计,交通灯控制系统设计,控制系统设计,温度控制系统设计,机械手控制系统设计,控制系统设计,电气控制系统设计,电梯控制系统设计,水温控制系统设计参考文献王雪文,王洋,阎军锋,赵武等太阳能自动跟踪控制系统的设计西北大学学报自然科学版杨欣,张延强,张铠麟实例解读单片机完全学习与应用电子工业出版社,北京,郁有文,常健，程继红传感器原理及工业应用西安电子科技大学出版社，西安,刘小山单片机在步进电机控制系统中的应用机电工程术王雪文,王洋,阎军锋,赵武,张志勇太阳能电池板自动跟踪控制系统的设计西北大学学。

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