1、铁无电，制动杆杆左端由于弹簧作用力而使挂钩挂住挂环，从而阻止载车板下落。当电机要运行时，电磁铁给电，吸引制动杆使挂钩脱离挂环，从而消除制动。由于该装置电磁铁控制原理，因此它制动的效果是快捷的，只要设置限位开关使载车板到达停放的位置时，挂环与挂钩可以相互结合即可。因而这种方案还是比较好的，既可以实现快捷有效的控制，便于智能控制，又可以提供可靠地安全保护。二〇二年五月十六日星期三其他防护措施除了防坠落装置，车库的其他防护装置也必不可少。除了般建筑要求的消防措施等之外，该立体车库还需有载车板上有无车检测在每个载车板上的条对角线上安放套光电开关，用于检测载车板上有无车。载车板平移运动是否到位检测只有下层载车板有平移运动，在每个车位上分别安装只限位开关，用于检测载车板平移运动是否到位。载车板升降是否到位检测只有上层载车板有升降运动，在每个载车板下。

2、公司有新明和日精三菱重工大福日成东急内外及昭和起重机等，产品既有出口的，也有进口的。韩国机械式停车设备行业的发展历程比较平稳。世纪年代中期为起二〇二年五月十六日星期三步阶段，年代为引进阶段，年代为供应使用阶段。由于这几个阶段受到了政府的高度重视，各种机械式停车设备得到了普遍的开发和利用，年递增速度达到年以来为发展阶段，自动化停车设备将随供应量不断的扩大而迅速发展。我国在世纪年代初开始研制和使用机械式停车设备。年代是起步阶段，年代以来，随着汽车工业和建筑业的发展，尤其是轿车进入家庭后，停车设备的应用逐步推广，己经形成了新兴的停车设备行业，步入了引进开发制造使用相结合的初步发展阶段。现在从事停车设备制造的企业数约有家，其中主机生产企业超过家。首批获得国家颁发的立体停车设备制造企业资质的企业有家。产品经引进技术和自我研制开发，生产技术水平有了。

3、移车轮与导轨的选择由机械设计手册按选择双轮缘车轮，车轮的直径为。其标记为车轮，车轮的材料选择钢，其结构如图。导轨的选择按机械设计手册表选择轻型钢轨，其结构如图。车轮的主要尺寸如下表表车轮的主要尺基本尺寸参考尺寸导轨的主要尺寸如下表表导轨的主要尺寸截面尺寸轨高底宽头宽头高腰高底高腰厚二〇二年五月十六日星期三图车轮图导轨二〇二年五月十六日星期三第章安全防护措施防坠落装置设计由于载车板上停有汽车，在升降电机停止工作时，电机会被倒拉反转，使车板自动下落。因此需要加以制动。经过许多方案的设计和比较，得出较优的设计，运用防坠落挂钩和挂环，在载车板停稳后将载车板悬挂在挂钩上，从而阻止电机被倒拉。但电机在工作时，制动装置是不需要的，我们又采用电磁铁通电顶开制动杆，从而达到消除制动的效果。如图载车板挂环电磁铁制动杆挂钩图防坠落结构原理图当电机不工作时，电。

4、性。首先，机械车库具有突出的节地优势。机械式立体停车设备以其独特的优点，引起了各界的重视，得到了广泛的应用。机械式立体停车库可充分利用空间，在有限场地上，最大限度停放车辆，是改善城市交通，缓解城市停车难的新途径。就当前社会对于立体停车库的需求，本文介绍了各种型式立体停车库的特点，选出了种能广泛满足社会需求的机械式立体停车库，升降横移式立体停车库作为研究对象，它也是比较典型的机电体化产品。些大城市已运用其实现许多停车问题。该车库依据升降横移类机械式停车设备运行原理，采用钢架结构搭建而成。机械式立体停车库发展概况机械式停车设备的应用已有多年的历史了。发展较早较好的有日本韩国德国等。在亚洲，机械式停车设备采用较早应用较普遍的是日本韩国和我国台湾省。日本从事机械式立体停车库及其设备开发制造的共有多家，其中生产机械式立体停车设备的约多家，比较大的。

5、用键与车轮配合选用键。校核查机械设计手册知校核公式为式中传递的转矩，由键与轮毂键槽的接触高度，，为键的高度键的工作长度，圆头平键轴的直径许用挤压应力，查表知。联轴器与轴配合的键，，代入上述公式可得链轮与轴配合的键，，代入校核公式可得由此可知键的选择能满足要求。轴承的选择与计算轴承的选用及校核轴承均选用深沟球轴承，查机械设计手册选轴承型号为。二〇二年五月十六日星期三轴承寿命校核查参考文献知轴承寿命计算公式为查表知，当量动载荷为。对于球轴承，，，代入数据得可知轴承寿命足够长，选择符合要求。轴承润滑由于传动轴转速比较低，故轴承采用脂润滑即可，在轴承座内加入足够的脂润滑即可，对承受较大载荷来说此种润滑方式十分适宜。。

6、方和框架下方分别安装只限位开关，用于检测载车板下降和上升是否到位。人员误入检测在进入车库的大门口装有光电传感器，在整个装置在运行的过程中如果光电传感器接受到有物体误入的话就立刻停止运行，以保证人员安全。二〇二年五月十六日星期三第章车库的控制系统操作简单快捷，使用方便，安全可靠，维护量小，为用户提供个安全简易的使用环境，这是对自动化立体停车设备的基本要求。整个车库设计由台对车库进行统的管理和监控，通过控制载车板纵横传动装置以完成对车辆的存取操作。各车位内车辆的调入调出由根据当前各车位的车辆存放情况，按照相应的调度策略调度车辆进出。立体车库的自动存取车控制系统包括弱电与强电两套系统。弱电系统主要包括各种信号的采集报警与控制输出。输出信号给接触器线圈，控制接触器的接通与关断。强电系统包括载车板电机控制线路控制电机正反转接触器到位限位及载车板的。

7、大的提高。许多设备采用了当前机械电子液压光学磁控和计算机等领域的先进技术，控制型式有按钮式卡式触摸屏式密码钥匙式遥控式等，有些设备还采用了总线控制技术传动装置采用内藏式，以增大停车空间并保护各传动元件不受污染和腐蚀，提高了设备的耐久性机构中采用了模块化设计，这样便于组合使用，又易于安装拆卸，且可缩短施工周期还采用些新材料新工艺，如采用型钢做钢梁，组合的镀锌板或体成型的镀锌板坐载车板安全保护方面采用了声光引导定位装置及自动消防灭火系统等。目前品种的满足率己达左右，有的品种填补了国内空白，产品国产化率达到以上。由于很多新建小区内住户与车位的配比为，为了解决停车位占地面积与住户商用面积的矛盾，立体机械停车设备以其平均单车占地面积小的独特特性，已被广大用户接受。机械车库与传统的自然地下车库相比，在许多方面都显示出优越性。首先，机械车库具有突出的。

8、采用电磁铁控制，比传统的防坠落架更小巧经济，同时反应迅速可靠。二〇二年五月十六日星期三致谢在毕业设计即将完成之际，首先感谢我的指导老师。从毕业设计题目的选择到设计的展开以及设计的完成，直都得到老师辛勤的指导和鼓励，他指导过程中认真负责严谨，使我不仅学到了专业知识，也学到了许多做人做事的道理。通过这次设计，使我更深深刻地理解了大学四年来学到的各种专业课知识，锻炼了从理论走向实践的能力，培养了运用知识和思考的能力，这对我以后从事专业的研究有很大的帮助。最后，向参加论文审阅答辩的专家和老师表示感谢。二〇二年五月十六日星期三参考文献付翠玉，关景泰立体车库发展的现状与挑战北京机械工业出版社，中国重型机械工业协会，停车设备管理委员会编机械式立体车库北京海洋出版社，杜桂荣,宋曼华多层升降横移式立体停车库的结构和控制系统甘肃工业大学学报常红梅，杨永平机。

9、地优势。以往的地下车库由于要留出足够的行车通道，平均辆车就要占据平方米的面积，而如果采用双层机械车库，可使地面的使用率提高，如果采用地上多层层立体式车库的话，平方米的土地面积上便可存放辆车，这可以大大地节省有限的土地资源，并节省土建开发成本。机械车库与地下车库相比可更加有效地保证人身和车辆的安全，人在车库内或车不停准位置，由电子控制的整个设备便不会运转。应该说，机械车库从管理上可以做到彻底的人车分流。在机械车库中采用机械存车，还可以免除采暖通风设施，因此，运行中二〇二年五月十六日星期三的耗电量比工人管理的地下车库低得多。机械车库般不做成套键槽布置在同轴面上。联轴器及键的选择联轴器的选择二〇二年五月十六日星期三由前可知与联轴器配合处直径为，查机械设计手册选用刚性联轴器。键的选择与校核机械设计手册表选普通平键与联轴器配合选用键与小链轮配合选。

10、施等。为了保证载车板能横移到预定位置以及载车板能上升或下降到指定位置，采用了行程开关。为了判断载车板上有无车辆，采用了光电开关。般小型车库选用按钮操作，界面清楚，易于操作，但对于大型车库来说要用上位机来进行对其控制。同时在车库中还采用了些传感器如烟温传感器以及安全预警装置，因本系统只有开关量输入而无模拟量输入，凭可编程序控制器本身的抗干扰能力和隔离变压器就能满足要求，因此可不必再另外增加其它抗干扰措施。图的硬件系统结构框图二〇二年五月十六日星期三结论根据设计要求，完成了升降横移式立体车库的设计。主要对立体车库的升降系统和横移系统进行了设计和计算，并对关键的零部件进行了校核。通过设计，得到了以下结论链传动方案在升降装置中时比较好的方案，既能达到传动要求，安装维护也比较方便提升部分采用双卷筒可以提高提升的稳定性，也便于滑轮组的布置防坠落装置。

11、体化立体停车库的控制起重运输机械张寿明,卢金鼎多层升降横移式立体停车库及其控制仁电气自动化成大先机械设计手册第五版第卷北京化学工业出版社，门艳忠机械设计北京北京大学出版社，中华人民共和国机械工业部，机械行业标准机械式停车设备类别型式与基本参数北京机械工业出版社，杨晓芬,肖华自动化立体车库存取策略的比较分析机电体化曾正明实用用钢铁材料手册北京机械工业出版社，万舟,刘龙实现立体车库智能化的构想昆明理工大学学报周瑞屏，赵志海机械制图基础哈尔滨哈尔滨工业大学出版社，单辉祖材料力学第三版北京高等教育出版社，张寿明,向风红立体车库控制系统昆明理工大学学报张启君立体车库的主要型式及技术特点机电产品开发与创新,张良成工程力学与建筑结构北京科学出版社，洪家娣，李明，黄兴元机械设计指导江西江西高校出版社，吴宗泽机械设计实用手册北京化学工业出版社，毛谦德，李。

12、下行程限位。车库采用车位检测装置代替人工找位，用升降装置输送汽车到位。系统在面板处设有急停开关，当发生意外时，按下急停开关。图车库系统控制原理框图升降横移式立体车库的系统控制原理操作者人要通过控制系统信息交流的平台界面把操作信息传送给控制系统，经系统处理后，系统把可识别的控制信息通过辅助设备驱动执行结构，来完成车库现场的运作。其系统控制原理框图。由于的可靠性抗干扰能力强。国内外现有的升降横移式立体车库，它们的系统控制形式大都采用可编程控制器控制，特别是应用在智能化要求程度高多车尾大容量的现代化升降横移式立体车库中。的可靠性抗干扰能力强。二〇二年五月十六日星期三在升降横移式立体车库中，控制系统中主控单元的主要控制对象首先是车库内的横移电机和升降电机，控制系统就是使它们在不同的时间内实现正反转其次是车库内的各种辅助装置，如指示灯及其各种安全。

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