1、“.....更能发挥飞行器的优势。同样在交通巡查油田管路巡查高铁高架巡查等都比较类似。农业行业的应用我国作为农业大国，农作物病虫害的防止任重而道远。往往像水稻田等类似的农药喷洒直都是人力有所不及。多轴飞行器以稳定飞行和操作简单的特性，携带药液进行低空喷洒，可以实现喷洒均匀，药效好，极大的节约了人力，实现高效率作业。飞行器携带病虫色谱摄影设备还可以对大面积植被进行病虫害监测和预警，做到及早发现，及时治理。影视行业的应用小型飞行器飞行相对不稳定。公司多年来致力于飞行器功力系统与影像稳定方面，二〇五年五月十日星期现在的六旋翼飞行器可以携带高清摄像机高画质单反相机进行稳定飞行，可完成空中的视频航拍和摄影航拍。而且六旋翼飞行器可以尽可能的低空飞行达到动感的视频效果，这也是载人直升机不能完成的超低空飞行，填补了在超低空领域航拍的空白......”。

2、“.....本毕业设计所涉及的状态参数有温度，气压，高度，航线。气压传感器来获得气压值和温度值，并利用已得气压值和温度值来估测六旋翼的高度值，利用模块来测得六旋翼的位置。设计目的本设计的目的是基于技术和蓝牙技术设计并实现个六旋翼飞行器姿态控制系统。该系统由手机开发板蓝牙模块数传模块六旋翼飞行器及多种传感器组成。方面，通过手机的蓝牙串口与六旋翼飞行器建立连接。另方面，通过手机的蓝牙串口采集六旋翼飞行状态参数信息并以图像的方式对信息进行显示。在设计实现的过程中，主要工作包括软件编程，单片机开发技术，蓝牙协议分析，蓝牙模块数传模块和多种传感器分析。通过个完整的系统分析设计和实现的过程......”。

3、“.....学会了如何分析问题，如何通过些测试方法找到问题的根源，并且解决问题。通过本次设计，我在对专业知识的理解掌握上都有了提高，对嵌入式领域也有了定的认识和收获。论文的构成概要本论文共分为章。第章绪论。介绍本设计涉及的六旋翼飞行器的的发展及飞行器的状态参数，同时对设计的目的和要求进行概要说明。第二章开发平台以及开发板的介绍。首先介绍了软件开发采用的软硬件平台，以及关于的些基本知识。然后介绍了开发板，即开发板以及其开发环境。第三章系统各模块的设计及其功能的实现。介绍了数据采集模块，远距离无线数传模块，数据转发模块，蓝牙无线数传模块及数据处理显示。第四章系统整体功能的实现及测试。介绍系统的构成，对系统中重要模块的实现工程进行了介绍，包括端监测软件的实现，端数据采集软件的实现，数据转发软件的设计和实现并对系统的整体性能进行测试。二〇五年五月十日星期第五章结论。总结毕业设计所做的主要工作实现的功能和存在的不足......”。

4、“.....二〇五年五月十日星期开发板与无线数传模块系统概述本系统组成如图所示。主要的的功能有蓝牙控制功能。数据动态曲线显示功能。图系统构成软硬件平台介绍软件平台架构对操作系统而言,必须做到设计合理层次分明，同时还需考虑整个系统的结构要聚耦适当,系统是基于内核的，因此还必须具备开源的特性，以符合开源人员共同工作。从系统的组成要件来讲，平台架构包括硬件设备板级支持包驱动程序操作系统内核程序运行库，运行框架，应用程序等，它们的有机结合和协同工作共同完成了整个系统的正常运行和对事务的处理。依据开源资料可知，整个系统由内核程序库应用程序框架和应用程序等部分组成，系统架构如图所示。二〇五年五月十日星期图系统平台架构参照图，由上而下对组成系统各部分的主要组件作以下描述。内核基于内核,但并非完全照搬内核，而是对内核作了部分增删和修改,在内核的基础上，核心系统实现了安全性内存管理进程管理网络协议栈和驱动模型等功能......”。

5、“.....硬件驱动程序完成与各种硬件的通信,内核提供了大部分设备的驱动程序，如显示屏,摄像头,内存，键盘无线网络，音频设备，电源等组件。系统内存管理对所有可用的内存进行统编码管理,定义整套内存定位,使用与回收的策略。系统进程管理内核管理进程的创建与销毁,管理进程间的通信，以及采取必要的措施避免死锁等内容。网络管理系统无线网络设备工作原理，内核掌控如何读取网络设备中的缓存数据。程序库程序库是指可供使用的各种标准程序子程序文件以及它们的目录等信息的有序集合，包含些库系统中不同的组件通过应用程序框架可以使用这些库,以下是些核心库‟,‟‟‟‟二〇五年五月十日星期‟‟‟‟,‟二〇五年五月十日星期,‟‟‟‟二〇五年五月十日星期基于手机的六旋翼飞行器状态实时监测系统摘要随着技术的日趋成熟，以为操作系统的手机的使用也越来越广泛。基于手机的蓝牙传输技术的使用也引起了软件开发人员的关注......”。

6、“.....在深入理解编程技术和蓝牙技术后，构建了个小型的数据采集系统。该系统中，以六旋翼飞行器上的多种传感器数据为原始数据，在单片机端将多种传感器数据基于自定义协议组合成数据包的形式，单片机将以数据包的形式定时转发给无线数传模块，数据包经过远距离无线传输后，通过蓝牙模块将数据传输到手机端。手机端接收到数据后，对数据进行处理，以曲线图的形式显示当前的六旋翼的多种飞行参数。本毕业设计实现了温度采集部分，其他数据采集部分未完全完成。本设计未在六旋翼实体上进行......”。

7、“.....是种具有六个旋翼的旋翼航空器。由每个轴末端的电动机转动，带动旋翼从而产生上升动力。旋翼的角度固定而不像直升飞机那样可变。通过改变不同旋翼之间的相对速度可以改变推进力的扭矩，从而控制飞行器的运行轨迹。六旋翼飞行器以其独特的结构和简洁的系统构架与传统飞行器相比有明显的优势。以高能电池作为能量与油动力飞行器相比噪音更低，可实现低空飞行不易察觉。垂直起降可在较狭小的空间就可以稳定飞行，与定翼飞行器相比有不受场地限制的优势......”。

8、“.....维护相当简单。体积小重量轻载重量大是六旋翼飞行器的个明显优势。整机全电子增稳，操作简单。自主导航可实现全自动飞行。性能优异的动力系统提供了机动灵活的飞行姿态，抗风能力强。六旋翼飞行器在各个行业的应用有下几点公安系统的应用六旋翼飞行器具有便携质轻飞行稳定噪音低等特点，携带影像设备与侦测设备可以为秘密侦查提供强有力的手段，尤其是人不易接近的区域，可以提供空中第手影像资料。同样在群体性事件中也可以发挥巨大的作用，除侦查外甚至可以携带小型催泪瓦斯进行空中投掷。消防行业的应用现场火灾的蔓延林区火势的详情高层起火的救生等方面都是消防工作部署的关键，多轴飞行器可以到现场迅速升空，有了高度就能把详细情况实时传送到地面指挥车，可以为消防部署提供真实有效地参考。电力系统的应用高压线路的巡视，高压线塔的检修维护是个长期而艰巨的工作，有了六旋翼飞行器这有力的工具，让线路巡视线塔检修成为简单易行的工作......”。

9、“.....更能发挥飞行器的优势。同样在交通巡查油田管路巡查高铁高架巡查等都比较类似。农业行业的应用我国作为农业大国，农作物病虫害的防止任重而道远。往往像水稻田等类似的农药喷洒直都是人力有所不及。多轴飞行器以稳定飞行和操作简单的特性，携带药液进行低空喷洒，可以实现喷洒均匀，药效好，极大的节约了人力，实现高效率作业。飞行器携带病虫色谱摄影设备还可以对大面积植被进行病虫害监测和预警，做到及早发现，及时治理。影视行业的应用小型飞行器飞行相对不稳定。公司多年来致力于飞行器功力系统与影像稳定方面，二〇五年五月十日星期现在的六旋翼飞行器可以携带高清摄像机高画质单反相机进行稳定飞行，可完成空中的视频航拍和摄影航拍。而且六旋翼飞行器可以尽可能的低空飞行达到动感的视频效果，这也是载人直升机不能完成的超低空飞行，填补了在超低空领域航拍的空白......”。