1、“.....在近年来，由于大功率开关器件的制造成功和成本的不断下降，调速系统受到广泛关注，并在工业自动化及生产过程控制中得到日益广泛的应用，因此，我选择电机控制电路。二〇五年三月十三日星期五工具软件介绍电路仿真软件介绍是款针对开发设计的电路仿真设计分析软件，是设计仿真和分析电路的功能全面的软件。它在线性与非线性的模拟电路，数字电路与混合电路中工作较好，分析的结果可展现在完善的图示中或显示在系列的虚拟设备里。它具有全面的工具和强有力的文字和方程编辑器，可以用来制作专业的报告和说明，其中存储库包含超过个原件而且可以自行扩展，操作者会发现是个高性能易于使用的工具。也能用于测试环境。它所包含的独特的工具可以测试学生们的知识，监视进程和介绍故障排除技巧。它与辅助硬件结合起来，能用于测试实际的电路并将结果与从模拟中获得的进行比较。由于该软件包含了所有用于教育材料所必须的工具......”。

2、“.....电路图可通过电路编辑器输入。元件符号可以通过鼠标在元件库中运用，并可在屏幕上做移动定位镜像和旋转。的半导体允许用户自行扩展的存储库中选择元器件。在中，能将电路图中的些电路化为子电路来简化此电路图。除此之外，还能从任何子电路不论是自己穿件的，还是从制造商的盘中获得，或是从互联网上下载的创造新的元件。自动地在电路图中用巨型方块表示这些子电路，当然也可以用的电路图形符号编辑器来穿件你所喜欢的任何形状。的具体功能在模拟电路的分析方面，除了具有般电路仿真软件通常所具备的瞬态分析直流分析正弦稳态分析参数扫描温度扫描傅立叶分析最坏情况及蒙特卡罗统计等仿真分析的功能之外，还能对输出电量进行指标分析，然后对电路元器件参数优化计算。此外，它具有对于符号的分析功能，能给出时域过渡的过程表达式和频域传递函数的表达式具备仿真分析的功能具有极点图绘制零相量图图等比较重要的仿真分析等功能......”。

3、“.....支持语言具有总线和虚拟连线功能，这避免了电路图中元件之间连线过密，使得电路绘图界面看起来更清晰简洁。仿真分析的结果，如波形图可方便地与电路图粘贴在界面中，对输出打印及分析资料的完整保存十分便利。具备八种虚拟测量仪器，各种仪器与元器件之间利用虚拟连线。其虚拟测试仪器的动态演示功能，都是电类教学的辅助工具。可以与硬件设备，即数据采集器实时信号发生器相连接能将虚拟二〇五年三月十三日星期五仿真结果与实时测量相比对。这是目前所知能够实现该项功能的少数的实用技术产品之。具有较高的性能价格比。它是目前所知为数不多的具有简体中文界面的成熟软件在索引文件中，也用中文对于电路器件模型参数进行详细解释。是种功能较强大的电路仿真软件，它不仅在工程实践中，对电子产品的研制与开发能够发挥高精度高效率的作用，而且将其导入各类学校电类课程教学，会带来更好更完美的教学效果......”。

4、“.....比较适合使用者，尤其是初学者。理想化元器件的封装与现实中的相仿，既切合书本的教学，又免除了按实际元器件封装图连线易错的烦恼实例演示中提供了项演示帮助，里面提供了种使用软件演示，使用者能够以最快的速度掌握以及各种元器件使用图图联系当电路完成后，不用次次打开仪表去分析波形和失真等，在中能直接把仪表中的图复制过来，放在电路图旁边，对应电路图进行分析虚拟实现这是独到之处，它提供了个与外界连接的功能，只要连接在试验箱上，就能将箱子上的电路显示在电脑屏幕上，提供显示与虚拟的接轨提供了各种分析的手段，有动态分析静态分析频域分析时域分析失真分析离散傅立叶分析噪声分析温度分析等各种分析方法与软件相兼容，可以相互转换......”。

5、“.....还可以直接输出到常见的等印制电路板排版的软件中具备全中文界面，本土化，使得初学者更容易分析与掌握，缩短了教与学的距离，提高了效率提高了电子设计工作的效率高级特点放置总线电气规则核查材料单二〇五年三月十三日星期五分级设计带版本控制的成套设计网络分析网络分析器和频谱分析器带参数模型的元件屏幕自定义选项定义背景元件颜色等超过的内置元件模型为和参数用的扩展了的存储库管理器带参数设计的微波传输带元件逻辑转换和简化子回路从电路图或子接到低，形成回流。此时电机完成另外个方向的转动。具体电流的路径见如下图二〇五年三月十三日星期五图电流走向图瞬态下的电路真值表表电路真值电路输入状态高电平导通导通导通截止截止截止低低电平截止截止截止导通导通导通高假设我们在输入信号加上方波信号之后，输入信号就会不断在高低电平下跳变，那么的状态......”。

6、“.....那么电机就会在正转和反转之间进行切换。在这种情况下，我们理论上要求两组控制信号完全互补的信号波形，具体见如图所示二〇五年三月十三日星期五图信号波形电机，其实里面最主要的就是线圈，因为是线圈，那么在外加电场变化的情况下，线圈必然会产生电动势来反抗电路里面的这种变化，在电路设计中为了能够给这种的反向电动势提供导通的回流，我们均在控制三极管的发射级和集电极并接了续流二极管，电机的驱动电流不仅可以通过主开关管流通，而且还可以通过续流二极管流通，当电机处于制动状态时，电机便产生了反向电动势，电机内部的转子电流必须通过续流二极管流通形成具有电位差的回路，否则电机就会发热，严重时烧毁。上面的分析，我们的高低电平的跳变，是建立在理论基础上的，但实际上还在数字电路里面，电平的变换，是需要定时间的，这时因为所有的晶体管都是有节组成，节只有在外加电场到达定程度之后在发生变化节有势垒电压......”。

7、“.....也就是这个数字电路所存在的实际问题之所在，正是因为信号变化所存在的滞后效应问题。可能在桥里面电路动作所需要的时间，实际上就是我们电路的滞后效应，由于每个元件都存在导通和截止的时间问题，所以理论上要求的绝对互补控制逻辑在实际电路里面就存在死区的问题。比如在，导通的时候，而，也导通中，那么在这个时候就存在交错的问题。如下图所示二〇五年三月十三日星期五图电流走向图图导通图因此，为了避免交错直通短路问题，必须要保证每个开关管动作之间的同步性和协同性，两组控制的信号在理论上必须要求互为倒相的关系，而实际上却要相差个足够的死区时间。这个死区的问题，桥设计电路所设计的关键问题。解决死区问题，可以通过硬件的方式实现，在电路出现死区以后做电流缓存协防回流，保证在前个状态下的电流泄放完成以后，切换到后面个状态的电流状态下。也可以通过软件的方式实现......”。

8、“.....通过延迟来二〇五年三月十三日星期五解决死去问题。桥设计电路经常遇到的问题开关管的选择对驱动电路的影响很大，开关管的选择宜遵循以下原则关断时间和开关管的开通应尽可能要小由于驱动电路是功率输出，要求开关管输出功率较大由于电机使用的电源电压要求不高，因此开关管的饱和压降应该尽量小。在实际的制作中，我们选用大功率的达林顿管和场效应管，效果都相对较好，为了使电路更简化，建议使用集成有桥式电路要求的电机专用驱动芯片，性能会比较稳定和可靠。因为电机在正常运转的时侯对电源的干扰会很大，如果只用个电源时会影响其他的电路正常工作，所以我们选择使用双电源来供电。专门用组电源用来给电机的驱动电路提供电源。在电机驱动部分和控制部分之间用光耦隔开，避免影响控制部分电源的质量，并且在达林顿管的基极加三极管的驱动，可以给达林顿管供应足够大的基极电流。解决死区舜时短路问题的办法从前面的电路分析中可得......”。

9、“.....由于开关管有关断和开通时间，因此存在上桥臂和下桥臂直通短路的问题。直通短路的存在，会使开关管发热，严重的时候会烧毁开关管，这时也增加了开关管的能量损耗，浪费了电源的能量。因为现在的集成驱动芯片内部已经内置了死区保护，这里主要介绍的是利用开关管等分立元件以及没有死区保护的集成芯片制作驱动电路时增加死区的方法。对于死区时间的问题，只有在正转变为反转的时候才会存在，而在正转启动和反转启动的时候并没有存在，因此不需要改正。如果开关管的关断和开通时间非常小，或者在硬件电路中增加延时环节，都可以降低开关管的发热和损耗。当然，通过软件避免直通短路是最好的办法，它的操作比较简单，控制很灵活。通过软件去实现死区时间，就是在突然换向时，放入个延时的环节，等待开关管关断之后，再开通应该去开通的开关管。在开关管每次要换向的时候，不会立即进行方向的切换，而是要先使开关管关断段时间......”。