1、态，机器人完全实现，当然也有小于六个自由度的，也有多于六个自由度的机器人，只是在不同的需要场合来配置。第二类是服务机器人，随着工业化的发展，尤其近十年以来，机器人的发展的应用领域在不断拓宽，目前个很重要的特征，大家都知道，机器人已经从制造业逐渐转向了非制造业和服务行业，刚才谈的汽车制造属于是制造业，但服务行业包括清洁加油救护抢险救灾这些等等，都属于非制造行业和服务行业，那么这里边跟工业机器人相比，它有个很重要的。

2、那么也叫示教再现型机器人，它是通过个计算机，来控制个多自由度的个机械，通过示教存储程序和信息，工作时把信息读取出来，然后发出指令，这样的话机器人可以重复的根据人当时示教的结果，再现出这种动作，比方说汽车的点焊机器人，它只要把这个点焊的过程示教完以后，它总是重复这样种工作，它对于外界的环境没有感知，这个力操作力的大小，这个工件存在不存在，焊的好与坏，它并不知道，那么实际上这种从第代机器人，也就存在它这种缺陷，因此。

3、以上，那么它的速度要求在每秒钟米五到两米这样的高速运动，所以它般来说有五到六个自由度，负载三十到百二十公斤，工作的空间很大，大概有两米，这样个球形的工作空间，运动速度也很高，那么自由度的概念，就是说，是相对运动的部件的个数，就相当于我们人体，腰是个回转的自由度，我们大臂可以抬起来，小臂可以弯曲，那么这就三个自由度，同时腕部还有个调整姿态来使用的三个自由度，所以般的机器人有六个自由度，就能把空间的三个位置，三个姿。

4、强了经济的投入，就加强了本国的经济的发展。另方面它也是生产力发展的需求的必然结果，也是人类自身发展的必然结果，那么随着人类的发展，人们在不断探讨自然过程中，在认识和改造自然过程中，需要能够解放人的种奴隶。那么这种奴隶就是代替人们去能够从事复杂和繁重的体力劳动，实现人们对不可达世界的认识和改造，这也是人们在科技发展过程中的个客观需要。机器人有三个发展阶段，那么也就是说，我们习惯于把机器人分成三类，种是第代机器人，。

5、行装备使用的是万台，这个量也是不小的。总体情况看，日本在工业机器人这块，是首位的，成为机器人的王国，美国发展也很迅速，目前在新安装的台数方面，已经超过了日本，中国刚开始进入产业化的阶段，已经研制出多种工业机器人样机，已有小批量在生产中使用。点焊机器人主要是针对汽车生产线，提高生产效率，提高汽车焊接的质量，降低工人的劳动强度的种机器人。它的特点是通过机器人对两个钢板进行点焊的时候，需要承载个很大的焊钳，般在几十公。

6、不同，它主要是个移动平台，它能够移动去运动，上面有些手臂进行操作，同时还装有些像力觉传感器和视觉传感器超声测距传感器等等。它对周边的环境进行识别，来判断它的运动，完成种工作，这是服务机器人的基本的个特点。例如，家务机器人主要体现在像些对地毯和地板定期的它能够进行清扫和吸尘，它这个机器人很有意思，它有传感器，它能够把家具和人能识别出来，它自动的按照种规律，能根据路径把地面全部的清扫干净，这也是家务中些机器人的表现。

7、，在世纪年代后期，人们开始研究第二代机器人，叫带感觉的机器人，这种带感觉的机器人是类似人在种功能的感觉，比如说力觉触觉滑觉视觉听觉和人进行相类比，有了各种各样的感觉，比方说在机器人抓个物体的时候，它实际上力的大小能感觉出来，它能够通过视觉，能够去感受和识别它的形状大小颜色。抓个鸡蛋，它能通过个触觉，知道它的力的大小和滑动的情况。第三代机器人，也是我们机器人学中个理想的所追求的最高级的阶段，叫智能机器人，那么只要。

8、的手术和搭桥手术，这已经在机器人领域中，引起了很大的轰动，还包括，的这种外科手术机器人，它实际上通过些仪器能够对人的些病变进行检查，通过个机械手就能够实现对人的些部位进行手术，还包括遥操作机械手，以及多个医生可以在机器人共同参与下进行手术，包括机器人给大夫医生拿钳子镊子或刀子来代替护士的工作，同时把照明能够自动的给医生的动作联系起来，医生的手到哪儿，照明就去哪儿，这样非常好的，个医生的助手。机器人是人类的得力助。

9、诉它做什么，不用告诉它怎么去做，它就能完成运动，感知思维和人机通讯的这种功能和机能，那么这个目前的发展还是相对的只是在局部有这种智能的概念和含义，但真正完整意义的这种智能机器人实际上并没有存在，而只是随着我们不断的科学技术的发展，智能的概念越来越丰富，它内涵越来越宽。下边我简单介绍下工业机器人的些情况。到目前为止，工业机器人是最成熟，应用最广泛的类机器人，世界总量目前已经销售万台，这是年的统计，但这万台在已经进。

10、入腹脏以后，人在屏幕上操作这个机器手，同时对它用激光的方法对病灶进行激光的治疗，这样的话，人就不用很大幅度地破坏人的身体，这实际对人的种解放，是非常好种机器人，医疗机器人它也很复杂，方面它完全自动去完成各种工作，是有困难的，般来说都是人来参与，这是美国开发的个林白手术这样个例子，人通过在屏幕上，通过个遥控操作手来控制另个机械手，实现通过对人的腹腔进行手术，前几年我们国家展览会上，美国已经成功的实现了对人的心脏瓣。

11、手，能友好相处的可靠朋友，将来我们会看到人和机器人会存在个空间里边，成为个互相的助手和朋友。机器人会不会产生饭碗的问题。我们相信不会出现机器人上岗，工人下岗的局面，因为人们随着社会的发展，实际上把人们从繁重的体力和危险的环境中解放出来，使人们有更好的岗位去工作，去创造更好的精神财富和文化财富。中国地质大学长城学院本科毕业设计外文资料翻译系别工程技术系专业机械设计制造及其自动化姓名刘博若学号年月日外文翻译外文资料。

12、那么医疗机器人，是近五年来发展比较迅速的个新的应用领域。如果人手术的时候，医生来手术，个是疲劳，另个人手操作的精度还是有限的。在德国些大学里面，面向人的脊椎，如腰间盘突出这种病，进行识别以后，能够自动地用机器人来辅助进行定位，进行操作和手术。像美国已经有千多例机器人对人眼球进行手术，这样的机器人，还包括通过遥控操作的办法，实现对人的胃肠这种手术，大家在电视里边看到，个机械手，大概有手指这样粗细的个机械手，通过插。

参考资料：

[1]外文翻译--机器人在自然地形下爬行（第15页，发表于2022-06-24）

[2]外文翻译--机器人化多功能护理床研究与探讨（第21页，发表于2022-06-24）

[3]外文翻译--机器人（第46页，发表于2022-06-24）

[4]外文翻译--未来中国起重机的发展方向（第12页，发表于2022-06-24）

[5]外文翻译--木纤维增强聚丙烯复合材料--压缩和注塑成型工艺 中文版（第7页，发表于2022-06-24）

[6]外文翻译--服务的核心流程（第9页，发表于2022-06-24）

[7]外文翻译--有限时间热力学：优化活塞行动改进的发动机性能（第14页，发表于2022-06-24）

[8]外文翻译--最小化模式下料问题科林麦克迪尔米德（第16页，发表于2022-06-24）

[9]外文翻译--曲轴加工的技术要求及发展方向（第6页，发表于2022-06-24）

[10]外文翻译--智能化液压挖掘机的研究与应用（第11页，发表于2022-06-24）

[11]外文翻译--智能化夹具设计系统的开发（第7页，发表于2022-06-24）

[12]外文翻译--智能冲压工艺规划系统的研究（第14页，发表于2022-06-24）

[13]外文翻译--普通钻床改造为多轴钻床（第8页，发表于2022-06-24）

[14]外文翻译--普通全钢冲模的冲压精度分析（第10页，发表于2022-06-24）

[15]外文翻译--无损检测（第9页，发表于2022-06-24）

[16]外文翻译--新工具使新机器设计最优（第6页，发表于2022-06-24）

[17]外文翻译--新型高压清洗车（第11页，发表于2022-06-24）

[18]外文翻译--新型连续豆豉洗霉机的原理及结构（第9页，发表于2022-06-24）

[19]外文翻译--新型六头软胶囊滴丸机控制系统的改进（第8页，发表于2022-06-24）

[20]外文翻译--斜齿轮、蜗杆蜗轮和锥齿轮（第12页，发表于2022-06-24）