1、向输送或操持焊枪扳手等工具进行加工装配等作业的自动化以越来越引起人们的重视，并着手研制开发，取得了定的效果。目前机械手的应用虽较为广泛，但机械手在技术上还需要有个逐步完善的过程，由于科学技术的日益发展，许多的相关学科的综合应用，机械手的性能也在不断完善，用途越来越广泛，操作越来越灵活。加之技能技术的应用，使机械手达到了自己的判断能力而处理些问题，使其在信息处理方面可。

2、步伐。所以，它受到各个先进工业国家的重视，并投入大量的人力物力进行研制和应运。我国近些年来，工业生产飞跃发展，自动化程度提高迅速，实现工业化装卸转向输送或操持焊枪扳手等工具进行加工装配等作业的自动化以越来越引起人们的重视，并着手研制开发，取得了定的效果。目前机械手的应用虽较为广泛，但机械手在技术上还需要有个逐步完善的过程，由于科学技术的日益发展，许多的相关学科的综合。

3、性等恶劣环境，它能代替人进行正常的工作，意义更为重大，它能按生产的工艺要求，遵循定的程序时间和位置来完成工件的传递和装卸。因此，机械手的应运大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化步伐。所以，它受到各个先进工业国家的重视，并投入大量的人力物力进行研制和应运。我国近些年来，工业生产飞跃发展，自动化程度提高迅速，实现工业化装卸转。

4、生产中应用机械手，可以提高生产的自动化水平和劳动生产率，可以减轻劳动强度，保证产品质量，实现安全生产，尤其在高温高压低温粉尘易爆易燃有毒气体和放射性等恶劣环境，它能代替人进行正常的工作，意义更为重大，它能按生产的工艺要求，遵循定的程序时间和位置来完成工件的传递和装卸。因此，机械手的应运大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化。

5、册机械工业出版社多功能机械人的原理及应用高等教育出版社机械设计标准手册吴延本，刘世华编吉林科技出版社材料力学欧贵宝编哈尔滨工程大学出版社液压原理哈尔滨工程大学出版社六备注机械手的广泛普及及应用是由于它的积极作用引起的，在工业生产中应用机械手，可以提高生产的自动化水平和劳动生产率，可以减轻劳动强度，保证产品质量，实现安全生产，尤其在高温高压低温粉尘易爆易燃有毒气体和放。

6、以与人相比。指导教师李洪智教研室机械教研室地址通讯联系方式许彩萍李洪智固定指导时间每周三周五下午固定指导地点开题报告题目自动上下料机械手专业机械设计制造及其自动化班级姓名许彩萍指导教师李洪智教务处制二六年三月二十四日设计论文内容选题的必要性及重要意义随着机电体化技术和计算机技术的应用,机械手的研究和开发水平获得了迅猛的发展并涉及到人类社会生产及生活的各个领域,特别是。

7、应用，机械手的性能也在不断完善，用途越来越广泛，操作越来越灵活。加之技能技术的应用，使机械手达到了自己的判断能力而处理些问题，使其在信息处理方面可以与人相比。指导教师李洪智教研室机械教研室地址通讯联系方式许彩萍李洪智固定指腐蚀性能。二设计论文要求抓重工件直径驱动方式液压驱动动作范围腕回转顺逆各度腕转动度度臂上仰度下俯度臂回转度设计计算。设计校核。整理说明书。三设计。

8、册篇自动上下料装置工业机械手机械工业出版社工业机械手手册机械工业出版社多功能机械人的原理及应用高等教育出版社机械设计标准手册吴延本，刘世华编吉林科技出版社材料力学欧贵宝编哈尔滨工程大学出版社液压原理哈尔滨工程大学出版社六备注机械手的广泛普及及应用是由于它的积极作用引起的，在工业生产中应用机械手，可以提高生产的自动化水平和劳动生产率，可以减轻劳动强度，保证产品质量，实。

9、成后应提交的文件和图表机械手总装配图机械手机身机构图机械手臂部和腕部结构图机械手腕部和手部结构图液压控制原理图机械手手臂结构图二图纸部分略三其它四设计进度分配及最后完成日期周调研，搜集资料周确定设计方案，计算，草图绘制。周全部图纸出出来。周整理说明书，准备答辩。五主要参考资料机械设计濮良贵高等教育出版社机械工程手册篇自动上下料装置工业机械手机械工业出版社工业机械手手。

10、度下俯度臂回转度设计计算。设计校核。整理说明书。三设计完成后应提交的文件和图表机械手总装配图机械手机身机构图机械手臂部和腕部结构图机械手腕部和手部结构图液压控制原理图机械手手臂结构图二图纸部分略三其它四设计进度分配及最后完成日期周调研，搜集资料周确定设计方案，计算，草图绘制。周全部图纸出出来。周整理说明书，准备答辩。五主要参考资料机械设计濮良贵高等教育出版社机械工程。

11、现安全生产，尤其在高温高压低温粉尘易爆易燃有毒气体和放射性等恶劣环境，它能代替人进行正常的工作，意义更为重大，它能按生产的工艺要求，遵循定的程序时间和位置来完成工件的传递和装卸。因此，机械手的应运大大的改善了工人的劳动条件，显著的提高了劳动生产率，加快实现工业生产机械化和自动化步伐。所以，它受到各个先进工业国家的重视，并投入大量的人力物力进行研制和应运。我国近些年来。

12、业机械手在生产加工中的应用机械手是近代自动控制领域中出现的种新型技术装备,它能模仿人体上肢些动作,在生产中代替人搬运物体或操持工具进行动作,已成为现代机械制造系统中的个重要组成部分设计内容设计四自由度液压驱动关节式坐标的机械手。突破点该机械零部件均采用不锈钢材料，保证机械的耐腐蚀性能。二设计论文要求抓重工件直径驱动方式液压驱动动作范围腕回转顺逆各度腕转动度度臂上仰。

参考资料：

[1]开题报告：自制20T拉床的设计（第4页，发表于2022-06-24）

[2]开题报告：自供能式磁流变液减震器的结构设计及实验方案设计（第12页，发表于2022-06-24）

[3]开题报告：脱硫吸收塔设计（第4页，发表于2022-06-24）

[4]开题报告：背式清障车改装设计 （第7页，发表于2022-06-24）

[5]开题报告：联接环锻模及其电解加工工装设计（第6页，发表于2022-06-24）

[6]开题报告：耳机塑料注塑模具设计（第6页，发表于2022-06-24）

[7]开题报告：罗茨真空泵的结构设计（第18页，发表于2022-06-24）

[8]开题报告：缸头两面钻孔专机设计（第6页，发表于2022-06-24）

[9]开题报告：缸头5个螺纹孔钻孔专机设计（第5页，发表于2022-06-24）

[10]开题报告：绿豆精选机设计（第18页，发表于2022-06-24）

[11]开题报告：绞龙式和调粉机设计（第5页，发表于2022-06-24）

[12]开题报告：绞肉机的设计(7页)（第7页，发表于2022-06-24）

[13]开题报告：组合式排插外观结构创新与注塑模具设计（第6页，发表于2022-06-24）

[14]开题报告：线圈骨架注塑模设计（第5页，发表于2022-06-24）

[15]开题报告：纺织机传动系统基于涡轮蜗杆传动设计（第4页，发表于2022-06-24）

[16]开题报告：纸罐塑料扣盖设计（第17页，发表于2022-06-24）

[17]开题报告：纸罐塑料扣盖的注射模设计（第21页，发表于2022-06-24）

[18]开题报告：纵轴式掘进机总体方案设计及其装载机构设计（第5页，发表于2022-06-24）

[19]开题报告：纯镁连续热拉拔组织性能研究（第7页，发表于2022-06-24）

[20]开题报告：红薯分级分选机的设计（第5页，发表于2022-06-24）