机的上车架总成，工件尺寸庞大，并且需要正反面加工，如用普通翻转机，装夹很不安全，而且占地空间非常庞大。该机设计采用空间定轨迹变位技术，使工件在原地翻转，最大限度地节省了占地空间。箱型变位结构采用双驱动同步控制，有效保证空间变位时运动的平稳性。而翻转过程中工件的重心先被提升，再下降，从而使工件原始的装夹位置较低，并采用由控制的传感器测控同步系统，可对运行误差进行实时控制，使操作的安全性大大增加。与普通翻转机相比，具有操作高度低，安全系数大，占地空间小等特点。同时，采用了普通电机非相关驱动同步控制技术，其制造成本远小于伺服电机驱动系统。下车架总成双立柱升降式空间变位机该机用于系列履带式挖掘机下车架总成结构件的焊接。下车架总成呈扁状型箱式结构，焊接要求全空间变位，由于结构庞大，在空间变位时，不仅场地受限制，安全也存在问题。按以上要求研制的变位机。采用全空间变位设计工作台可作度连续旋转，同时可作度空间翻转。保证了焊接位置的最优化变位。不仅方便了焊接生产，也大大提高了安全系数。挖斗总成三轴空间焊接变位机由于挖斗的焊缝较分散，次装夹焊接时焊缝的高低落差很大，操作不方便，针对该情况，上海交通大学焊接工程研究所设计的变位机工作台具有升降倾翻旋转种运动方式，特别适合具有复杂焊缝的大型工件的全方位变位焊接。图座式变位机简图图双座式焊接变位机几种常见的焊接变位机的特点座式通用变位机座式焊接变位机工作台有个整体翻转的自由度。可以将工作翻转到理想的焊接位置进行焊接。另外工作台还有个旋转的自由度。该种变位机已经系列化生产，主要用于些管，盘的焊接。具体形式见图。型双座式头尾双回转型这种焊接变位机的焊接空间很大，工件可以被旋转到需要的位置，设计先进，已经在很多地方成功使用。具体形式见图。型双回转焊接变位机该变位机有两个方面的自由度，两个方向都可以进行度的任意回转。开徜性好，容易操作，焊接效果不错，很受使用者的欢迎。随着工程机械制造厂商对结构件的焊接质量生产效率的要求小断提高，对焊接工作的重要辅助设备变位机的要求同样在提高。结构件采用变位机焊接，对变位机提出的要求是第，要求组焊件上的焊道尽量避免遮挡，次装夹完成全部焊接工作第，要求各焊道能达到船焊位置，以保证焊缝质量第下，要求装卸工件时操作简便安全可靠第四，要求焊接时操作高度最低，便于施焊。般变位机可以满足前几项要求，但要求操作高度最低有定限制，尤其对那些重量小大，但尺寸较大的结构件，降低焊接操作高度更为困难。形双回转升降式变位机较好地解决这难题，即在高位下变位，在低位置上焊接，此运动是由升降装置完成的。现己开发出基本型加强型等系列机型。通过配置不同的工装夹具，可以适应多种工程机械结构件的焊接，己成功应用于履带式挖掘机的动臂上车架下车架履带架等些结构件上。形双回转升降式焊接变位机由底座升降机构大回转机构小回转机构，以及电气控制部分组成。底座底座是由槽钢焊接而成的框架结构，是变位机的基础部分，两条向前仲出的形支腿起到平衡变位机重心的作用，支腿具有足够的强度和刚度，以保证变位机工作时的稳定性。底座用预理地脚螺栓或膨胀螺栓与地面紧连接在起。升降和构升降和构形成变位机的直线运动自由度，其主体是用槽钢焊接而成的框架结构，有足够的强度和刚度，用以支承大小回转部分。其传动机构是由电机直联型摆线针轮减速机，通过联轴器驱动丝杠旋转，丝杠带动螺母上下运动，使与之相连的滑座上下移动，滑座固定在直线导轨上，滑座带动与其相连的大小回转部分上下运动。上下限位由行程开关控制，同时设有机械限位挡块，确保机构安全。大回转机构大回转机构传动链为制动电机蜗轮蜗杆减速机小齿轮回转支承，可以全回转。回转支承作为动力输出元件与小回转机构箱形梁连接，带动小回转机构实现士全回转。大回转机构整体通过导轨座和滑座与升降结构相连。小回转机构小回转机构属于末级传动，与大回转机构的传动结构类似，也可以实现士全回转。小回转机构通过箱形梁与大回转机构连接，箱形梁起到承载和连接作用，在箱形梁与大回转机构连接处安装有下相导电滑环为小回转电机供电。回转支承输出端连接工作盘，工件通过夹具安装在工作盘上。电气控制部分电气控制部分装在独自的电控箱中，面板上装有各机构动作按钮和指示灯，为便于现场远距离操作，电控系统配有手控盒，手控盒上装有各动作按钮和急停开关，控制按钮线控并联控制与电控箱中各按钮并联。电控系统基本配置包括升降电机大小回转电机的控制以及安全防护装置。在本设计中没有过多的提到。总电源开关采用带漏电保护装置的断路器，不仅有效地进行过流短路保护，还对电气设备器件绝缘使用的降低和操作人员触电进行有效的漏电保护。操作面板和手控盒上都装有急停开关按钮，当出现可能危及人身或求载荷性质或使用的设备旋转的轴承旋转精度和平稳性要求较高，或承受强大的冲击载荷般情况，旋转精度要求较低的小型装卸起重机吊钩非旋转及摆动的轴承水坝闸门装置吊桥附加动载荷很大的小型装卸起重机吊钩表几种滚动轴承计算当量静载荷的系数深沟球轴承角接触轴承角接触球轴承型型型计算所需额定动载荷式中当量动载荷转速轴承预期设计寿命，根据工作情况取得到所以，翻转轴选用深沟球轴承是合理的。计算轴承寿命由公式式中是寿命指数，因为选用球轴承，所以取得到所以，轴承的使用寿命达到了要求。表几种滚动轴承计算当量动载荷的系数机架的设计机架是焊接变位机的支撑部件，不仅对焊接工作台及转动机构起支撑作用还要保证整个机床在焊接加工时的稳定性。对机架的设计要求是良好的工艺性，制造简单，成本低刚性和抗震性要好受力均匀，变形和热应力要小，强度有保证安装和运输方便。在工业生产中，在保证产品质量提高生产效率，降低工人的劳动强度也是必须考虑的因素。在本设计中的具体要求机架的尺寸本焊接变位机需要工人站立着操作，所以，机架的高度最好处于人操作的最佳高度左右，我们把机架的高度设计为，工作台高度为。机架的制造材料和加工方法机架采用铸钢制造后焊接成型，铸钢的性能稳定，质量比较容易控制，并且焊接性能优良，能够实现铸焊联合生产大型构件，焊接机架使用钢材，弹性模量比较高，在保证刚度相同的情况下，钢材的机架比铸铁的重量要轻许多。存在的问题上面提到，本焊接变位机的机架采用厚的钢板焊接有很多优点，同时，使用焊接结构也存在些问题经济问题只有在单件和小批量生产时候才合适。减震性问题铸铁的减震性比钢材要好，采用钢材替代铸铁应该要考虑减震的问题。焊接机架的尺寸稳定性问题焊接机架的焊接残余应力对尺寸的稳定性有很大的影响，对于配合部分，要求尺寸稳定性高，所以焊接机架必须消除焊接残余应力。导电装置在这个设计中，存在个用于连接工作台，给焊件导电的装置。般设计是在回转轴外表固定个轴套状的铜制套筒，利用个通电的电刷和它接触，实现连续的通电，这就需要电刷直和导电铜套有着良好的接触。我在设计时，是将电刷连接在个和减速器机箱固定的小支架上，利用个旋转螺母进行调节，使得电刷直和导电铜套接触，在焊接时，焊接电流要经过工件和工作台回转主轴，经导电装置传至工作台，再由焊机机构返回到焊机负极，导电装置的作用是提供了个畅通的电流回路，有效的防止了焊接电流直接通过齿轮副和轴承。既保证足够的焊接电流，又使上述回转机构免遭电流损坏。所以，将导电装置设置成个套状的结构，并采用螺钉连接使其固定于回转轴之上，能够随着回转轴的转动而转动。减速器箱体箱体的结构形式铸造箱体和焊接箱体箱体般用灰铸铁或者制造。多重型减速器为提高其承受振动和冲击的能力。也可以用球墨铸铁等制造。在单件生产中，特别是大型减速器，为了减轻重量和提高生产效率，箱体也可以用或者钢板焊接而成。焊接箱体比铸造箱体重量轻，壁厚减少，但是焊接时容易产生热变形，要求较高的焊接技术和焊后退火处理。剖分式箱体和整体式箱体整体式箱体尺寸紧凑，刚度大，重量较轻，易于保证轴承与座的配合，但是装拆不如剖分式方便。平壁式箱体和凸壁式箱体凸壁式箱体的刚度大美观，但是高速运转时油的阻力大。平壁式箱体般都在外面设有加强筋。减速器的油脂润滑减速器润滑对减速器的结构设计有直接影响。如油面高度和需油量的确定高度的设计润滑方式影响滚动轴承的轴向位置和阶梯轴的轴向尺寸等。因此器结构前应先确定减速器润滑的有关问题。浸油润滑浸湘润滑是将传动件部分浸入油中传动件回转时粘在其上的润滑油被带到啮合区进行润滑。同时油池中的油被甩到箱壁上，可以散热。这种润滑方式适用于齿轮圆周速度，蜗杆圆周速度的场合。为避免浸油润滑的搅油功率损失过大和保证传动件的充分润滑，传动件浸入油中的深度不宜太深或太浅。用浸油润滑时箱座内应有足够容量的润滑油，为保证散热应按传递功率大小确定需油量。单级传动，每传递功率需油量油粘度大及传递功率小时取大值。对多级传动，应按级数成比例增加。喷油润滑当齿轮圆周速度，或蜗杆圆周速度时，粘在传动件上的油由于离心力作用易被甩掉，啮合区得不到可靠供油，而且搅油使油温升高，此时宜用喷油润滑，即利用液压泵将润滑油通过油嘴喷至啮合区对传动件润滑。对齿轮减速器，当浸油齿轮的圆周速度时，滚动轴承宜采用脂润滑，当齿轮的圆周速度时滚动轴承多采用油润滑。对蜗杆减速器，下置式蜗杆轴承用浸油润滑，蜗轮轴承用脂润滑或刮板润滑轴承的润滑脂润滑脂润滑易于密封结构简单维护方便。采用脂润滑时滚动轴承的内径和转速的积般不宜超过。为防止箱内油进入轴承使润滑脂稀释流出，应在箱体内侧设密封。飞溅润滑减速器内只要有个传动零件的圆周速度时，即可利用浸油传动件旋转使润滑油飞溅润滑轴承。般情况下在箱体副分面上制出油沟，使溅到箱盖内壁上的油流入油沟，从油沟导入轴承当传动件时飞溅的油可形成油雾，可以直接润滑轴承。刮板润滑下置蜗杆的圆周速度，但蜗杆位置低，飞溅的油难以达到蜗轮轴承，此时轴承可采用刮板润滑。同轴式减速器中间轴承也常采用刮板润滑。浸油润滑下置蜗杆轴承的润滑是常见的浸油润滑方式。在本设计中，因为减速比比较大，蜗杆的转速小，所以采用浸油润滑。轴承采用油脂润滑。其他外购件的选择带制动电机的摆线针轮减速器设计时经过市场调查，可以选用上海诺为传动机械有限公司生产的摆线针轮减速器型，具体参数见下表表系列摆针减速器型号选择表机型号输出转速减速比输入功