钢丝绳的选择根据起重机的额定起重量，选择双联起升机构滑轮组倍率为。钢丝绳所受最大静拉力钩组式中额定起重量钩钓钩组的重量，钩滑轮组倍率组滑轮组效率，组。钢丝绳的选择所选择钢丝绳的破断拉力应满足绳绳而绳丝绳钢丝绳安全系数，对中级中级工作类型绳由上式可得绳丝根据丝查钢丝绳产品可选用钢丝绳，丝因丝，满足要求。滑轮卷筒的计算，滑轮卷筒最小直径的确定为确保钢丝绳具有定的使用寿命，滑轮卷筒的直径自绳槽底部算起的直径应满足绳式中系数，对中级工作类型的门式起重机，取所以。取卷筒直径和滑轮直径为。卷筒长度和厚度计算双光而式中最大起升高度钢丝绳安全圈数取绳槽节距，绳，取空余部分和固定钢丝绳所需要的长度卷筒的计算直径按缠绕钢丝绳的中心计算，绳光卷筒左右绳槽之间不刻槽部分长度，根据钢丝绳允许偏斜角度确定光其中吊钩滑轮组位于绳槽中心线之间的距离当吊钩滑轮组位于上部极限位置时，卷筒轴和滑轮轴之间的距离电卷筒上绕出的钢丝绳分支相对与铅垂线的允许偏斜角，取。光根据静功率初选电动机主起升机构静功率计算静式中起升机构的总效率，组筒传静初选电动机功率电静式中电起升机构按静功率初选电动机的系数，型电动机，取电。查电动机产品目录，选择较接近的电动机。在，功率，转速转分，最大转矩倍率，电动机转子飞轮矩。主起升机构静功率计算静初选电动机功率查电动机产品目录，选择较接近的电动机。在，功率电，转速转分，最大转矩倍率，电动机转子飞轮矩。减速器的选择起升机构总的传动比电卷根据传动比，电动机功率，电动机转速转分，工作类型中级，从减速器产品目录，选用开式减速器，传动比，输入减速器功率为。验算减速器被动轴的最大扭矩及最大径向力最大扭矩的验算额式中额电动机的额定扭矩，额传动比电动机至减速器被动轴的传动效率电动机最大转矩倍数减速器低速轴上的最大短暂允许扭矩，。实际起升速度验算实际起升速度为实际起平必式中平器要求起升速度偏差应小于。实际满足要求。起动时间与起动平均加速度的验算起动时间的验算平起静电联式中平起电动机的平均启动力矩，平起额静电动机轴上的静力矩，静起符合起动时间在之间。起动加速度的验算起根据起重机设计手册表规定平，所以起重机的平均加速度符合要求。电动机起动可靠性的验算对中级工作类型的起升机构应满足下式平器静必电动机必须发出的平均起动力矩，起起额起必必起平器起其中电动机的最大起动力矩，起电动机必须发出的最大起动力矩，起静起必平器平器静，满足要求。副起升机构的计算主要参数起重量主工作类型中级最大起升高度起升速度。钢丝绳的选择根据起重机的额定起重量，选择双联起升机构滑轮组倍率为。钢丝绳所受最大静拉力钩组式中额定起重量钩钓钩组的重量，钩滑轮组倍率组滑轮组效率，组。钢丝绳的选择所选择钢丝绳处弯矩最大则工况大车不动，小车运行至跨中或支座制动，吊重下降制动，风向顺着大车轨道方向。跨中弯矩最大处弯矩最大工况大车运行制动，小车运行至跨中或支座制动，吊重下降制动，风向顺着大车轨道方向，跨中弯矩最大处弯矩最大则主梁强度计算正应力主梁在两个平面内受弯，按下式验算正应力式中由固定载荷及移动载荷在主梁截面引起的弯矩由大车制动惯性载荷，风载荷和水平恻向力在主梁计算截面引起的弯矩，主梁截面抗弯模数。安全系数，取满足要求,切应力式中垂直平面内梁截面的最大剪力梁截面惯性矩计算剪应力处以上截面积对中性轴的静面矩块腹板的厚度许用剪应力，。满足使用要求,按强度理论计算复合应力在腹板边缘上的正应力和剪应力都比较大，应按下式验算复合应力满足使用要求,小车轮压产生的腹板局部挤压应力应起重小车压直接作用在腹板上图，在腹板的上边缘产生局部挤压应力挤式中轮压中较大的个车轮轮压块腹板的厚度集中载荷压力分布长度，可按下式计算其中集中载荷的支承包括梁翼缘板高度集中载荷处的支承长度对车轮取。挤满足要求,图小车轮压作用在轨道上跨中部分可能承受较大正应力剪应力和局部挤压应力，还应按下式计算复合应力挤挤满足要求,刚度计算主梁的静刚度小车静挠度满足要求,主梁的动刚度按空载时的自振周期式中自振周期大车和小车的换算质量，按下式计算小车其中主梁单位长度质量小车小车带吊具的重量主梁的惯性矩满足,主梁整体稳定性箱形截面主梁抗转的刚性比较大，而且在水平方向上有定的抗弯刚性，所以可以不验算整体稳定性。腹板局部稳定性计算计算区段内腹板最大剪应力为满足,为限制薄板的翘曲变形，通常先在腹板上初步布置加劲板，然后再来验算腹板的局部稳定性并确定加劲板的布置尺寸。因腹板的高度与厚度的比值对钢，应在梁全长内设置横向加劲板，并在在受压区设置道纵向加劲板。纵向加劲板至腹板受压边缘高度应设置爱范围内，如下图。横向加劲板间距,式中。因，故取，则，取。双主梁形式时，上小车和下小车的轮压直接作用在主梁腹板上，故应在腹板处设置纵向加劲杆，间距取。如图。图腹板布置图短的横向加劲板间距为横向加劲板的设计外伸宽度劲取劲厚度腹，取腹纵向加强筋的设计对纵向加强筋要求的惯性矩为当,需式中横向大加劲板的间距腹板的高度腹板的厚度需选用等边角钢，它对轴的惯性距为式中角钢对轴的惯性矩角钢的截面积自轴到轴之间的距离见图，。因，符合要求。需上图纵向加强筋简图主梁盖板与腹板连接焊缝计算图主梁盖板与腹板简图腹板采用钢，系列型焊条，自动焊。焊缝正应力焊缝剪应力焊上焊式中计算最大剪应力取梁支反力上上盖板不计钢轨对梁整个水平轴线的静力矩上上上轨其中上盖板断面积，上盖板中心到水平轴线的距离上上焊焊缝高度，取焊主梁断面对的惯性矩，满足,焊小车轨道应力计算小车钢轨受活动载荷后引起的弯曲应力计轨式中计小车计算最大轮压，计主梁垂直加劲板之间的最大间距，轨钢轨对自身水平轴线的断面模量，轨。计轨轨满足要求,图加劲肋布置图垂直加劲板验算加劲板端部表面挤压应力计算计挤挤式中计小车计算最大轮压，计加劲板端面的计算面积，其中加劲板厚度加劲板端面计算长度，其中轨道底面宽度读的轨道腹板厚度计挤支腿设计载荷计算自重载荷由机械工程手册卷，箱形双梁龙门吊支腿单位长度自重取倍的主梁单位长度自重，则刚性支腿单位长度自重为支腿柔性支腿单位长度自重为支腿水平惯性载荷式中考虑起重机驱动力突加或突变时，对金属结构的动力影响，通常取支腿的质量，加速度，小车大车大车制动时，产生的水平载荷大刚支腿大柔支腿风载荷式中，风力系数，由起重机设计规范表插值得风压高度变化系数，工作状态时，非工作状态时，由起重机设计规范知风压，工作状态时工作，非工作状态时非工作迎风面积，刚，柔刚性支腿工作状态时非工作状态时柔性支腿工作状态时非工作状态时内力计算内力计算分龙门架平面内和支腿平面内两种情况讨论，见表表。表龙门架平面支腿内力计算名称计算简图和内力图内力值备注由自重梁和支腿引起的内力计算简简图弯矩图剪力图名称计算简图和内力图内力值备注轴力图起升载荷小车自重小车跨中引起的内力刚柔计算简简图弯矩图名称计算简图和内力图内力值备注起升载荷小车自重小车跨起的内力剪力图轴力图起升载荷小车自重小车端支座引起的内力计算简简图名称计算简图和内力图内力值备注起升载荷小车自重小车端支座引起的内力弯矩图剪力图轴力图名称计算简图和内力图内力值备注由小车惯性力小引起的内力计算简简图弯矩图剪力图名称计算简图和内力图内力值备注轴力图由风载荷引起的内力名称计算简图和内力图内力值备注由风载荷引起的内力剪力图轴力图表支腿平面的支腿内力计算名称计算简图和内力图支座反力或轴力和弯矩由起升载荷自重载荷小车自重小车引起的内力刚性支腿由起升载荷自重载荷柔性小车自支重腿小车引起的内力弯矩图名称计算简图和内力图支座反力或轴力和弯矩柔性支腿大车制动时产生的水平惯性力大引起的内力刚性支腿名称计算简图和内力图支座反力或轴力和弯矩大车制动时产生的水平惯性力大引起的内力柔性支腿弯矩图轴力图第章绪论学术背景及其理论与实际意义学术背景及其理论起重机械是用来对物料进行其重运输和安装作业的机械。它与我们的生活密切相关，它能减轻体力劳动，提高工作效率实现安全生产的传统而重要的辅助机械。且起重机在工厂矿山车站港口建筑工地仓库水电站等多个领域和部门中得到了广泛的应用。随着生产规模日益扩大特别是现代化专业化生产的要求各种专门用途的起重机相继产生，许多重要的部门中，它不仅是生产过程中的辅助机械，它的发展对国民经济建设起着积极的促进作用。起重机械是种循环的间歇动作的短程搬运物料的机械，个工作循环般包括上料运送卸料及回到原位的过程。起重机工作时，各机构经常是处于起动制动以及正向反向等相互交替的运动状态之中。在高层建筑冶金华工及电站等建设施工中，需要吊装和搬运的工程量日益增多，其中不少组合件的吊装和搬运重量达几百吨。因此，必须选用些大型起重机进行诸如锅炉及厂房设备的吊装工作。在道路桥梁和水利电力等建设施工中，起重机的使用范围更是极为广泛。无论是装卸设备器材，吊装厂房构件安装电站设备吊运浇筑混凝土摸板开挖矿渣及其他建筑材料等，均需使用起重机，尤其是水电工程施工，不但工程规模浩大，而且地理条件特殊，施工季节性强，工程本身有很复杂，需要吊装搬运的设备建筑材料量大品种多，所需要的起重机种类和数量就更多。二十世纪以来，由于钢铁机械制造业和铁路港口及交通运输业的发展，促进了起重运输机械的发展。对起重运输机械的性能也提出了更高的要求。现代起重运输机械担当着繁重的物料搬运任务，是工厂铁路港口及其他部门实现物料搬运机械化的关键。因而起重机的金属结构都用优质钢材制造，并用焊接代替柳接，不仅简化了结构，缩短了工期，而且大大地减轻了自重，焊接结构是现代金属结构的特征。我国是应用起重机械最早的国家之，古代我们祖先采用杠杆几辘轳取水，就是用起重设备节省人力的列子。几千年的封建统治年代，工业得不到发展，我国自行设计制造的起重机很少，绝大多数起重运输设备主要依靠进口。解放以后，随着冶金钢铁工业的发展，起重运输机械，获得了飞速的发展，全国刚解放就建立了全国最大的大连起重机械厂，年月，在该厂试制成功我国第台起重量为吨跨度为的桥式起重机。为培